آلارم 20001 یعنی چه

خود کنترلر AUBO خطای سطح سیستم گزارش کرده است — سقوط تسک، خطای حافظه یا watchdog داخلی — که برنامه را متوقف می‌سازد. کدهای 2xxxx رویدادهای سطح کنترلر هستند ما این خطا را در سیستم‌های AUBO با کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO (SDK AUBO / رابط ARCS) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • استثنای مدیریت‌نشده در برنامه ربات
  • فایل پروژه یا پیکربندی آسیب‌دیده
  • قطعی برق حین عملیات نوشتن
  • عیب سخت‌افزاری کنترلر
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. پیام کامل و هر زیرکد را یادداشت کنید
  2. کنترلر را خاموش و روشن کنید
  3. آخرین نسخه پشتیبان (backup) سالم پروژه را بازیابی کنید
  4. پایداری تغذیه 24 ولت کنترل را بررسی کنید
  5. از همه داده‌ها نسخه پشتیبان بگیرید و در صورت بازگشت خطا، موضوع را به خدمات ارجاع دهید
اول ایمنی: در AUBO 20001 این نکته را در نظر داشته باشید: خطر این خانواده آسیب جسمی نیست بلکه داده است: از دست رفتن برنامه، پارامترها و داده‌های کالیبراسیون یعنی هفته‌ها کار آموزش از اول.در محل، گام اول را می‌توانید خودتان انجام دهید: پیام کامل و هر زیرکد را یادداشت کنید. هر کار دیگر مربوط به داده‌های برنامه و کالیبراسیون است و باید به متخصص واگذار شود.

ما چگونه خطاهای دسته سیستم را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

AUBO 20001 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد. در AUBO 20001، بخش معیوب SDK AUBO / رابط ARCS (کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO) روی کنترلر ربات همکار (کلابوراتیو) AUBO است: لایه نرم‌افزار: فایل‌های برنامه یا پارامتر آسیب‌دیده، شکست بوت، ناهمخوانی نسخه، حافظه و رسانه ذخیره‌سازی. خواندن AUBO 20001 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در AUBO 20001 این است: رسانه ذخیره‌سازی (CF / فلش / دیسک) -> نرم‌افزار سیستم و فریم‌ور -> پارامترها و داده‌های کالیبراسیون -> برنامه‌های کاربر -> زمان اجرا.

AUBO 20001 یک آلارم خانواده سیستم است و قانون آهنین ما این است: در آلارم‌های سیستم یک قانون آهنین داریم: هرچقدر مشتری عجله داشته باشد، اول نسخه پشتیبان (backup) کامل می‌گیریم؛ برنامه‌ها، پارامترها، داده‌های کالیبراسیون، دستگاه مختصات ابزار و قطعه کار، همه. دلیلش یک حساب ساده است: از دست رفتن وضعیت جاری معمولاً یعنی هفته‌ها آموزش (teaching) از نو، که خیلی گران‌تر از چند ساعت توقف خط است. فقط بعد از پشتیبان‌گیری تصمیم می‌گیریم ریستارت، بازیابی یا نصب مجدد. اگر رسانه ذخیره‌سازی از قبل خطا می‌دهد، اول داده‌ها را به‌صورت فقط‌خواندنی بیرون می‌کشیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به AUBO 20001 (خطای سیستمی کنترلر) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سیستم و برنامه

10008 — خطای داخلی درایور مفصل (JOINT_ERR)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سیستم و برنامه تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم AUBO 20001 یعنی چه؟

خود کنترلر AUBO خطای سطح سیستم گزارش کرده است — سقوط تسک، خطای حافظه یا watchdog داخلی — که برنامه را متوقف می‌سازد. کدهای 2xxxx رویدادهای سطح کنترلر هستند. AUBO 20001 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «استثنای مدیریت‌نشده در برنامه ربات» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم AUBO 20001 را پاک کنم؟

اینکه AUBO 20001 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «پیام کامل و هر زیرکد را یادداشت کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «از همه داده‌ها نسخه پشتیبان بگیرید و در صورت بازگشت خطا، موضوع را به خدمات ارجاع دهید» ببندید تا AUBO 20001 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج AUBO 20001 «فایل پروژه یا پیکربندی آسیب‌دیده» است. پس از پاک‌کردن AUBO 20001، یک شیفت روی تأسیسات نظارت کنید. بروز دوم یعنی توقف و اجازه دهید مهندس با تجهیزات اندازه‌گیری مناسب برای داده‌های برنامه و کالیبراسیون بیاید.

Qهنگام رسیدگی به AUBO 20001، آیا برنامه‌ها و فریم‌های من از بین می‌روند؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در AUBO 20001 می‌بینیم «استثنای مدیریت‌نشده در برنامه ربات, فایل پروژه یا پیکربندی آسیب‌دیده, قطعی برق حین عملیات نوشتن» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای AUBO 20001: رسانه بازیابی و رسانه‌های ذخیره‌سازی رایج همراه داریم، اما در این خانواده نسخه پشتیبان از قطعه یدکی مهم‌تر است. برای AUBO 20001 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سیستم اولین اقدام، پشتیبان‌گیری است؛ می‌توانیم قبل از هر چیز، حفظ داده‌ها را از راه دور به مشتری راهنمایی کنیم. پیش از اعزام بگویید AUBO 20001 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت و کدهای بازگشتی SDK / ARCS؛ 1xxxx سطح مفصل، 2xxxx / 3xxxx ایمنی و ارتباطات چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره AUBO 20001 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات AUBO مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی AUBO.