آلارم‌های سیستم و برنامه: 26 کد آلارم

لایه نرم‌افزار: فایل‌های برنامه یا پارامتر آسیب‌دیده، شکست بوت، ناهمخوانی نسخه، حافظه و رسانه ذخیره‌سازی رسانه ذخیره‌سازی (CF / فلش / دیسک) -> نرم‌افزار سیستم و فریم‌ور -> پارامترها و داده‌های کالیبراسیون -> برنامه‌های کاربر -> زمان اجرا

ترتیب بازرسی: گام اول، نسخه پشتیبان (backup) کامل از برنامه‌ها، پارامترها و داده‌های کالیبراسیون پیش از هر ریستارت یا بازیابی است

قطعات یدکی که همراه داریم: رسانه بازیابی و رسانه‌های ذخیره‌سازی رایج همراه داریم، اما در این خانواده نسخه پشتیبان از قطعه یدکی مهم‌تر است

رایج‌ترین علت‌ها (بر اساس صفحه‌های دیده‌شده)

• استثنا در فریم‌ور ماژول مفصل (دیده‌شده در 1 صفحه)
• افت ولتاژ تغذیه حین کار (دیده‌شده در 1 صفحه)
• استثنای مدیریت‌نشده در برنامه ربات (دیده‌شده در 1 صفحه)
• فایل پروژه یا پیکربندی آسیب‌دیده (دیده‌شده در 1 صفحه)
• حالت ARC: دو یا سه نقطه آموزش‌داده‌شده یکسان‌اند و دایره‌ای قابل برازش نیست (دیده‌شده در 1 صفحه)
• حالت JUMP_MOVL: نقطه شروع با نقطه پایان برابر است و قطعه انتقالی وجود ندارد (دیده‌شده در 1 صفحه)

همه 26 کد، گروه‌بندی‌شده بر اساس برند

KUKA 5 AUBO 2 Dobot 2 Kawasaki 2 NACHI 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 Universal Robots 2 EPSON 1 ESTUN 1 INOVANCE 1 JAKA 1 YASKAWA 1

• AUBO 10008 — خطای داخلی درایور مفصل (JOINT_ERR)
• AUBO 20001 — خطای سیستمی کنترلر
• Dobot 0x13 — داده تکراری — تکرار نقاط برنامه‌ریزی‌شده
• Dobot 0x15 — خطای پارامتر JUMP
• EPSON 9720 — سرعت بیش‌ازحد هنگام روشن شدن کنترلر
• ESTUN e-02 — خطای سیستمی کنترلر (ERC)
• INOVANCE er-101 — خطای حافظه پارامترها
• JAKA 0x0f0101 — ناهمسانی نسخه نرم‌افزار APP و ربات
• KUKA 1004 — خطای سیستم فایل
• KUKA 1015 — برنامه‌ای انتخاب نشده است
• KUKA 1020 — پیام در انتظار تأیید نشده ($CONF_MESS)
• KUKA 1030 — سیگنال شروع بیرونی دریافت نشده ($EXT_START)
• KUKA 15102 — خطای smartPAD (تیچ پندنت)
• Kawasaki d0001 — خرابی برد CPU اصلی
• Kawasaki p1001 — اجرای برنامه در حالت آموزش ممکن نیست
• NACHI e0081 — خرابی باتری برد CPU
• NACHI e0106 — حالت آماده بهره‌برداری فعال نیست
• OMRON rc — خطای RSC (داده پیکربندی / کالیبراسیون ربات)
• OMRON sw — تایم‌اوت واچ‌داگ نرم‌افزاری
• ROKAE 50001 — خطای سیستمی کنترلر xCore
• ROKAE 60001 — خطای اجرای برنامه
• Staubli nodrivecfg — خطای داخلی DRIVE NoDriveConfiguration (همه محورها)
• Staubli val3err — خطای کاربرد VAL3 هنگام راه‌اندازی
• Universal Robots c160 — عدم تطابق موقعیت مفاصل پس از خاموش شدن
• Universal Robots c71a1 — ناهمسانی فریم‌ور مفصل (مفصل سایز 1)
• YASKAWA 4498 — گروه کنترل تعریف نشده