آلارم 0x13 یعنی چه

در حالت ARC یا JUMP_MOVL نقاط برنامه‌ریزی‌شده تکراری هستند و ساخت مسیر حرکت (تراژکتوری) ممکن نیست. بر پایه توضیح رسمی ALARM در Dobot: وقتی نقاط ARC تکراری باشند یا نقطه شروع JUMP_MOVL با پایان آن یکی باشد، این آلارم ثبت می‌شود ما این خطا را در سیستم‌های Dobot با کنترلرهای Dobot (همراه‌های سری CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • حالت ARC: دو یا سه نقطه آموزش‌داده‌شده یکسان‌اند و دایره‌ای قابل برازش نیست
  • حالت JUMP_MOVL: نقطه شروع با نقطه پایان برابر است و قطعه انتقالی وجود ندارد
  • کپی‌پیست شدن نقاط در برنامه بدون آموزش مجدد
  • نوشتن یک مقدار یکسان در دو نقطه توسط روتین ویژن یا آفست
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. نقاط آموزش‌داده‌شده را از نظر تکرار بررسی کنید و موقعیت‌های مجزا را مجدداً آموزش دهید
  2. محاسبات آفست/ویژن تغذیه‌کننده نقاط را راستی‌آزمایی کنید
  3. نقاط اصلاح‌شده را ذخیره کنید
  4. در DobotStudio اسکریپت پاک‌سازی آلارم را از ماژول کنترل اسکریپت اجرا کنید
  5. حرکت را با سرعت پایین دوباره اجرا کنید تا تأیید شود
اول ایمنی: در Dobot 0x13 این نکته را در نظر داشته باشید: خطر این خانواده آسیب جسمی نیست بلکه داده است: از دست رفتن برنامه، پارامترها و داده‌های کالیبراسیون یعنی هفته‌ها کار آموزش از اول.در محل، گام اول را می‌توانید خودتان انجام دهید: نقاط آموزش‌داده‌شده را از نظر تکرار بررسی کنید و موقعیت‌های مجزا را مجدداً آموزش دهید. هر کار دیگر مربوط به داده‌های برنامه و کالیبراسیون است و باید به متخصص واگذار شود.

ما چگونه خطاهای دسته سیستم را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

Dobot 0x13 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد. در Dobot 0x13، بخش معیوب DobotStudio Pro / SDK Dobot (کنترلرهای Dobot (همراه‌های سری CR / MG / Nova)) روی کنترلرهای Dobot (همراه‌های سری CR / MG / Nova) است: لایه نرم‌افزار: فایل‌های برنامه یا پارامتر آسیب‌دیده، شکست بوت، ناهمخوانی نسخه، حافظه و رسانه ذخیره‌سازی. خواندن Dobot 0x13 را از پیغام‌های آلارم DobotStudio / اپلیکیشن؛ کدهای خطا هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در Dobot 0x13 این است: رسانه ذخیره‌سازی (CF / فلش / دیسک) -> نرم‌افزار سیستم و فریم‌ور -> پارامترها و داده‌های کالیبراسیون -> برنامه‌های کاربر -> زمان اجرا.

Dobot 0x13 یک آلارم خانواده سیستم است و قانون آهنین ما این است: در آلارم‌های سیستم یک قانون آهنین داریم: هرچقدر مشتری عجله داشته باشد، اول نسخه پشتیبان (backup) کامل می‌گیریم؛ برنامه‌ها، پارامترها، داده‌های کالیبراسیون، دستگاه مختصات ابزار و قطعه کار، همه. دلیلش یک حساب ساده است: از دست رفتن وضعیت جاری معمولاً یعنی هفته‌ها آموزش (teaching) از نو، که خیلی گران‌تر از چند ساعت توقف خط است. فقط بعد از پشتیبان‌گیری تصمیم می‌گیریم ریستارت، بازیابی یا نصب مجدد. اگر رسانه ذخیره‌سازی از قبل خطا می‌دهد، اول داده‌ها را به‌صورت فقط‌خواندنی بیرون می‌کشیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به Dobot 0x13 (داده تکراری — تکرار نقاط برنامه‌ریزی‌شده) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سیستم و برنامه

0x15 — خطای پارامتر JUMP
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سیستم و برنامه تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم Dobot 0x13 یعنی چه؟

در حالت ARC یا JUMP_MOVL نقاط برنامه‌ریزی‌شده تکراری هستند و ساخت مسیر حرکت (تراژکتوری) ممکن نیست. بر پایه توضیح رسمی ALARM در Dobot: وقتی نقاط ARC تکراری باشند یا نقطه شروع JUMP_MOVL با پایان آن یکی باشد، این آلارم ثبت می‌شود. Dobot 0x13 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «حالت ARC: دو یا سه نقطه آموزش‌داده‌شده یکسان‌اند و دایره‌ای قابل برازش نیست» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم Dobot 0x13 را پاک کنم؟

اینکه Dobot 0x13 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «نقاط آموزش‌داده‌شده را از نظر تکرار بررسی کنید و موقعیت‌های مجزا را مجدداً آموزش دهید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «حرکت را با سرعت پایین دوباره اجرا کنید تا تأیید شود» ببندید تا Dobot 0x13 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج Dobot 0x13 «حالت JUMP_MOVL: نقطه شروع با نقطه پایان برابر است و قطعه انتقالی وجود ندارد» است. وقتی Dobot 0x13 بارها تکرار می‌شود، دیگر یک محرک گذرا نیست، به‌ویژه اگر در حرکت را با سرعت پایین دوباره اجرا کنید تا تأیید شود پیش نروید. با Dobot 0x13 فعال به تولید ادامه ندهید.

Qهنگام رسیدگی به Dobot 0x13، آیا برنامه‌ها و فریم‌های من از بین می‌روند؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در Dobot 0x13 می‌بینیم «حالت ARC: دو یا سه نقطه آموزش‌داده‌شده یکسان‌اند و دایره‌ای قابل برازش نیست, حالت JUMP_MOVL: نقطه شروع با نقطه پایان برابر است و قطعه انتقالی وجود ندارد, کپی‌پیست شدن نقاط در برنامه بدون آموزش مجدد» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای Dobot 0x13: رسانه بازیابی و رسانه‌های ذخیره‌سازی رایج همراه داریم، اما در این خانواده نسخه پشتیبان از قطعه یدکی مهم‌تر است. برای Dobot 0x13 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سیستم اولین اقدام، پشتیبان‌گیری است؛ می‌توانیم قبل از هر چیز، حفظ داده‌ها را از راه دور به مشتری راهنمایی کنیم. پیش از اعزام بگویید Dobot 0x13 در پیغام‌های آلارم DobotStudio / اپلیکیشن؛ کدهای خطا هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره Dobot 0x13 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات Dobot مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی Dobot.