آلارم E.02 یعنی چه

کنترلر ربات ERC یک عیب سیستمی داخلی — واچ‌داگ، حافظه یا زمان‌بندی تسک — تشخیص داده و اجرای برنامه را متوقف کرده است. ما این خطا را در سیستم‌های ESTUN با کنترلرهای ربات ESTUN (مبتنی بر پلتفرم کنترل حرکت) (محیط آموزش و برنامه‌نویسی ESTUN) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • کرش نرم‌افزار کنترلر پس از یک استثنا (exception) مدیریت‌نشده
  • خرابی فایل برنامه یا پارامتر
  • افت ولتاژ تغذیه حین کار
  • عیب سخت‌افزاری برد اصلی
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. متن کامل آلارم و هر زیرکد را از روی تیچ پندنت (پنل آموزش) یادداشت کنید
  2. کنترلر را خاموش/روشن کنید و ببینید E.02 بلافاصله برمی‌گردد یا خیر
  3. آخرین پروژه / نسخه پشتیبان سالم را بازیابی کنید
  4. کیفیت برق تابلو و تغذیه 24 V مدار فرمان را بررسی کنید
  5. از همه داده‌ها پشتیبان بگیرید و در صورت تکرار عیب پس از بازیابی، با پشتیبانی تماس بگیرید
اول ایمنی: در ESTUN E.02 این نکته را در نظر داشته باشید: خطر این خانواده آسیب جسمی نیست بلکه داده است: از دست رفتن برنامه، پارامترها و داده‌های کالیبراسیون یعنی هفته‌ها کار آموزش از اول.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید متن کامل آلارم و هر زیرکد را از روی تیچ پندنت (پنل آموزش) یادداشت کنید است؛ دست بردن به داده‌های برنامه و کالیبراسیون کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای دسته سیستم را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

ESTUN E.02 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد. در ESTUN E.02، بخش معیوب محیط آموزش و برنامه‌نویسی ESTUN (کنترلرهای ربات ESTUN (مبتنی بر پلتفرم کنترل حرکت)) روی کنترلرهای ربات ESTUN (مبتنی بر پلتفرم کنترل حرکت) است: لایه نرم‌افزار: فایل‌های برنامه یا پارامتر آسیب‌دیده، شکست بوت، ناهمخوانی نسخه، حافظه و رسانه ذخیره‌سازی. خواندن ESTUN E.02 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت (بخش‌های A.xxx / E.xxx) و کد نمایشگر پنل سروو شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در ESTUN E.02 این است: رسانه ذخیره‌سازی (CF / فلش / دیسک) -> نرم‌افزار سیستم و فریم‌ور -> پارامترها و داده‌های کالیبراسیون -> برنامه‌های کاربر -> زمان اجرا.

کرش نرم‌افزار کنترلر پس از یک استثنا (exception) مدیریت‌نشده در ESTUN E.02 اغلب به یک ترکیب نسخه برمی‌گردد: بخش قابل توجهی از آلارم‌های سیستم از مجموعه نسخه‌های ناهمخوان می‌آید: فریم‌ور کنترلر ارتقا یافته ولی نرم‌افزار تیچ پندنت، پیکربندی درایو یا آپشن ویژن عقب مانده‌اند و اعتبارسنجی هنگام بوت شکست می‌خورد. نوع دیگر، برد اصلی یا رسانه ذخیره‌سازی تعویض‌شده‌ای است که ایمیج سیستمش پیکربندی سخت‌افزاری دارد که دیگر با واقعیت نمی‌خواند. نسخه فریم‌ور، نسخه نرم‌افزار، فهرست آپشن‌ها و پیکربندی واقعی سخت‌افزار را کنار هم می‌گذاریم و آن مورد ناهمخوان را پیدا می‌کنیم. سخت‌افزاری لازم نیست؛ اما رسانه بازیابی منطبق لازم است.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به ESTUN E.02 (خطای سیستمی کنترلر (ERC)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سیستم و برنامه

A.02 — خطای تنظیم پارامتر A.10 — جریان بیش‌ازحد A.30 — خطای بار برگشتی / اضافه‌بار regenerative A.40 — ولتاژ بیش‌ازحد مدار اصلی A.41 — افت ولتاژ مدار اصلی A.51 — دور بیش‌ازحد موتور
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سیستم و برنامه تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم ESTUN E.02 یعنی چه؟

کنترلر ربات ERC یک عیب سیستمی داخلی — واچ‌داگ، حافظه یا زمان‌بندی تسک — تشخیص داده و اجرای برنامه را متوقف کرده است. ESTUN E.02 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «کرش نرم‌افزار کنترلر پس از یک استثنا (exception) مدیریت‌نشده» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم ESTUN E.02 را پاک کنم؟

اینکه ESTUN E.02 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «متن کامل آلارم و هر زیرکد را از روی تیچ پندنت (پنل آموزش) یادداشت کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «از همه داده‌ها پشتیبان بگیرید و در صورت تکرار عیب پس از بازیابی، با پشتیبانی تماس بگیرید» ببندید تا ESTUN E.02 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج ESTUN E.02 «خرابی فایل برنامه یا پارامتر» است. با ESTUN E.02 تکرارشونده چرخه را به‌زور ادامه ندهید. خطاهای سیستم و برنامه اگر درمان نشوند، معمولاً از قابل‌تعمیر به غیرقابل‌بازیابی تشدید می‌شوند.

Qهنگام رسیدگی به ESTUN E.02، آیا برنامه‌ها و فریم‌های من از بین می‌روند؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در ESTUN E.02 می‌بینیم «کرش نرم‌افزار کنترلر پس از یک استثنا (exception) مدیریت‌نشده, خرابی فایل برنامه یا پارامتر, افت ولتاژ تغذیه حین کار» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای ESTUN E.02: رسانه بازیابی و رسانه‌های ذخیره‌سازی رایج همراه داریم، اما در این خانواده نسخه پشتیبان از قطعه یدکی مهم‌تر است. برای ESTUN E.02 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سیستم اولین اقدام، پشتیبان‌گیری است؛ می‌توانیم قبل از هر چیز، حفظ داده‌ها را از راه دور به مشتری راهنمایی کنیم. پیش از اعزام بگویید ESTUN E.02 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت (بخش‌های A.xxx / E.xxx) و کد نمایشگر پنل سروو چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره ESTUN E.02 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات ESTUN مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی ESTUN.