آلارم E0106 یعنی چه

ربات نمی‌تواند شروع کند چون وضعیت آماده بهره‌برداری (operation ready) فعال نشده است. ما این خطا را در سیستم‌های NACHI با کنترلرهای سری AX / سری FD (نرم‌افزار ربات NACHI (تیچ پندنت منومحور)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • شرایط ایمنی برآورده نشده
  • سلکتور حالت در وضعیت اشتباه
  • اینترلاک بیرونی باز
  • سروو فعال نشده
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. سلکتور حالت را بررسی کنید
  2. برآورده شدن همه شرایط ایمنی را تأیید کنید
  3. اینترلاک‌های بیرونی را ببندید
  4. سروو / آماده بهره‌برداری را فعال کنید
  5. ریست کنید و استارت را دوباره بیازمایید
اول ایمنی: در NACHI E0106 این نکته را در نظر داشته باشید: خطر این خانواده آسیب جسمی نیست بلکه داده است: از دست رفتن برنامه، پارامترها و داده‌های کالیبراسیون یعنی هفته‌ها کار آموزش از اول.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید سلکتور حالت را بررسی کنید است؛ بقیه در حیطه داده‌های برنامه و کالیبراسیون قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.

ما چگونه خطاهای دسته سیستم را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

NACHI E0106 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد. در NACHI E0106، بخش معیوب نرم‌افزار ربات NACHI (تیچ پندنت منومحور) (کنترلرهای سری AX / سری FD) روی کنترلرهای سری AX / سری FD است: لایه نرم‌افزار: فایل‌های برنامه یا پارامتر آسیب‌دیده، شکست بوت، ناهمخوانی نسخه، حافظه و رسانه ذخیره‌سازی. خواندن NACHI E0106 را از صفحه کدهای خطا در تیچ پندنت (کدهای سری E) به‌همراه نشانگرهای پنل آمپلی‌فایر شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در NACHI E0106 این است: رسانه ذخیره‌سازی (CF / فلش / دیسک) -> نرم‌افزار سیستم و فریم‌ور -> پارامترها و داده‌های کالیبراسیون -> برنامه‌های کاربر -> زمان اجرا.

شرایط ایمنی برآورده نشده در NACHI E0106 اغلب به یک ترکیب نسخه برمی‌گردد: بخش قابل توجهی از آلارم‌های سیستم از مجموعه نسخه‌های ناهمخوان می‌آید: فریم‌ور کنترلر ارتقا یافته ولی نرم‌افزار تیچ پندنت، پیکربندی درایو یا آپشن ویژن عقب مانده‌اند و اعتبارسنجی هنگام بوت شکست می‌خورد. نوع دیگر، برد اصلی یا رسانه ذخیره‌سازی تعویض‌شده‌ای است که ایمیج سیستمش پیکربندی سخت‌افزاری دارد که دیگر با واقعیت نمی‌خواند. نسخه فریم‌ور، نسخه نرم‌افزار، فهرست آپشن‌ها و پیکربندی واقعی سخت‌افزار را کنار هم می‌گذاریم و آن مورد ناهمخوان را پیدا می‌کنیم. سخت‌افزاری لازم نیست؛ اما رسانه بازیابی منطبق لازم است.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به NACHI E0106 (حالت آماده بهره‌برداری فعال نیست) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سیستم و برنامه

E0081 — خرابی باتری برد CPU
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سیستم و برنامه تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم NACHI E0106 یعنی چه؟

ربات نمی‌تواند شروع کند چون وضعیت آماده بهره‌برداری (operation ready) فعال نشده است. NACHI E0106 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «شرایط ایمنی برآورده نشده» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم NACHI E0106 را پاک کنم؟

اینکه NACHI E0106 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «سلکتور حالت را بررسی کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «ریست کنید و استارت را دوباره بیازمایید» ببندید تا NACHI E0106 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج NACHI E0106 «سلکتور حالت در وضعیت اشتباه» است. با NACHI E0106 تکرارشونده چرخه را به‌زور ادامه ندهید. خطاهای سیستم و برنامه اگر درمان نشوند، معمولاً از قابل‌تعمیر به غیرقابل‌بازیابی تشدید می‌شوند.

Qهنگام رسیدگی به NACHI E0106، آیا برنامه‌ها و فریم‌های من از بین می‌روند؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در NACHI E0106 می‌بینیم «شرایط ایمنی برآورده نشده, سلکتور حالت در وضعیت اشتباه, اینترلاک بیرونی باز» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای NACHI E0106: رسانه بازیابی و رسانه‌های ذخیره‌سازی رایج همراه داریم، اما در این خانواده نسخه پشتیبان از قطعه یدکی مهم‌تر است. برای NACHI E0106 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سیستم اولین اقدام، پشتیبان‌گیری است؛ می‌توانیم قبل از هر چیز، حفظ داده‌ها را از راه دور به مشتری راهنمایی کنیم. پیش از اعزام بگویید NACHI E0106 در صفحه کدهای خطا در تیچ پندنت (کدهای سری E) به‌همراه نشانگرهای پنل آمپلی‌فایر چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره NACHI E0106 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات NACHI مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی NACHI.