آلارم 1030 یعنی چه

در حالت AUT/EXT کنترلر منتظر لبه START بیرونی است که هرگز نرسیده، بنابراین برنامه انتخاب‌شده اجرا نمی‌شود. ما این خطا را در سیستم‌های KUKA با KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • دکمه استارت یا بیت استارت PLC فعال نشده یا لبه‌محور نیست
  • قطبیت $EXT_START پس از ارتقای KSS تغییر کرده (رفتار بین KSS 8.2 و نسخه‌های 8.3 به بعد متفاوت است)
  • سیم ورودی START قطع شده
  • برنامه در حالت ریست نیست (اشاره‌گر روی main قرار ندارد)
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. تغییر واقعی ورودی $EXT_START توسط PLC یا دکمه استارت را بررسی کنید
  2. در SPS از پالس استارت لبه‌محور استفاده کنید، نه سیگنال قفل‌شونده
  3. اگر سلول اخیراً ارتقا یافته، یادداشت‌های نسخه KSS را مطالعه کنید
  4. پیش از استارت، اشاره‌گر برنامه را روی main قرار دهید (PP to main)
اول ایمنی: در KUKA 1030 این نکته را در نظر داشته باشید: خطر این خانواده آسیب جسمی نیست بلکه داده است: از دست رفتن برنامه، پارامترها و داده‌های کالیبراسیون یعنی هفته‌ها کار آموزش از اول.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید تغییر واقعی ورودی $EXT_START توسط PLC یا دکمه استارت را بررسی کنید است؛ بقیه در حیطه داده‌های برنامه و کالیبراسیون قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.

ما چگونه خطاهای دسته سیستم را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

KUKA 1030 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد. در KUKA 1030، بخش معیوب KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) روی KRC2 / KRC4 / KRC5 است: لایه نرم‌افزار: فایل‌های برنامه یا پارامتر آسیب‌دیده، شکست بوت، ناهمخوانی نسخه، حافظه و رسانه ذخیره‌سازی. خواندن KUKA 1030 را از پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در KUKA 1030 این است: رسانه ذخیره‌سازی (CF / فلش / دیسک) -> نرم‌افزار سیستم و فریم‌ور -> پارامترها و داده‌های کالیبراسیون -> برنامه‌های کاربر -> زمان اجرا.

KUKA 1030 یک آلارم خانواده سیستم است و قانون آهنین ما این است: در آلارم‌های سیستم یک قانون آهنین داریم: هرچقدر مشتری عجله داشته باشد، اول نسخه پشتیبان (backup) کامل می‌گیریم؛ برنامه‌ها، پارامترها، داده‌های کالیبراسیون، دستگاه مختصات ابزار و قطعه کار، همه. دلیلش یک حساب ساده است: از دست رفتن وضعیت جاری معمولاً یعنی هفته‌ها آموزش (teaching) از نو، که خیلی گران‌تر از چند ساعت توقف خط است. فقط بعد از پشتیبان‌گیری تصمیم می‌گیریم ریستارت، بازیابی یا نصب مجدد. اگر رسانه ذخیره‌سازی از قبل خطا می‌دهد، اول داده‌ها را به‌صورت فقط‌خواندنی بیرون می‌کشیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به KUKA 1030 (سیگنال شروع بیرونی دریافت نشده ($EXT_START)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سیستم و برنامه

1004 — خطای سیستم فایل 1015 — برنامه‌ای انتخاب نشده است 1020 — پیام در انتظار تأیید نشده ($CONF_MESS) 15102 — خطای smartPAD (تیچ پندنت)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سیستم و برنامه تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم KUKA 1030 یعنی چه؟

در حالت AUT/EXT کنترلر منتظر لبه START بیرونی است که هرگز نرسیده، بنابراین برنامه انتخاب‌شده اجرا نمی‌شود. KUKA 1030 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «دکمه استارت یا بیت استارت PLC فعال نشده یا لبه‌محور نیست» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم KUKA 1030 را پاک کنم؟

اینکه KUKA 1030 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «تغییر واقعی ورودی $EXT_START توسط PLC یا دکمه استارت را بررسی کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «پیش از استارت، اشاره‌گر برنامه را روی main قرار دهید (PP to main)» ببندید تا KUKA 1030 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج KUKA 1030 «قطبیت $EXT_START پس از ارتقای KSS تغییر کرده (رفتار بین KSS 8.2 و نسخه‌های 8.3 به بعد متفاوت است)» است. وقتی KUKA 1030 بارها تکرار می‌شود، دیگر یک محرک گذرا نیست، به‌ویژه اگر در پیش از استارت، اشاره‌گر برنامه را روی main قرار دهید (PP to main) پیش نروید. با KUKA 1030 فعال به تولید ادامه ندهید.

Qهنگام رسیدگی به KUKA 1030، آیا برنامه‌ها و فریم‌های من از بین می‌روند؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در KUKA 1030 می‌بینیم «دکمه استارت یا بیت استارت PLC فعال نشده یا لبه‌محور نیست, قطبیت $EXT_START پس از ارتقای KSS تغییر کرده (رفتار بین KSS 8.2 و نسخه‌های 8.3 به بعد متفاوت است), سیم ورودی START قطع شده» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای KUKA 1030: رسانه بازیابی و رسانه‌های ذخیره‌سازی رایج همراه داریم، اما در این خانواده نسخه پشتیبان از قطعه یدکی مهم‌تر است. برای KUKA 1030 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سیستم اولین اقدام، پشتیبان‌گیری است؛ می‌توانیم قبل از هر چیز، حفظ داده‌ها را از راه دور به مشتری راهنمایی کنیم. پیش از اعزام بگویید KUKA 1030 در پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره KUKA 1030 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات KUKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی KUKA.