آلارم 1004 یعنی چه

KSS خرابی یا نقص خواندن/نوشتن روی حافظه داخلی کنترلر را تشخیص داده است؛ ممکن است برنامه‌ها، آرشیوها یا فایل‌های بوت ناخوانا شوند و راه‌اندازی مسدود گردد. ما این خطا را در سیستم‌های KUKA با KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • SSD/HDD صنعتی فرسوده یا در حال خرابی (سکتور بد، قفل فقط-خواندنی)
  • خاموش‌کردن نادرست یا قطع برق حین عملیات نوشتن
  • پایگاه داده SQL یا پایگاه داده پیکربندی خراب‌شده
  • به‌روزرسانی نرم‌افزار یا بازیابی آرشیو ناتمام مانده
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. همین حالا که کنترلر هنوز در دسترس است، یک آرشیو پشتیبان کامل بگیرید
  2. سلامت حافظه را بررسی کنید: خطاهای SMART، شناسایی در BIOS، کابل‌های SATA
  3. رویدادهای اخیر قطع برق یا خاموش‌سازی اجباری را مرور کنید
  4. فایل‌های آسیب‌دیده را از آخرین آرشیو سالم بازیابی کنید
  5. اگر آلارم بازگشت، SSD را تعویض کنید و ایمیج کنترلر را با ریکاوری استیک KUKA بازسازی کنید
اول ایمنی: در KUKA 1004 این نکته را در نظر داشته باشید: خطر این خانواده آسیب جسمی نیست بلکه داده است: از دست رفتن برنامه، پارامترها و داده‌های کالیبراسیون یعنی هفته‌ها کار آموزش از اول.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید همین حالا که کنترلر هنوز در دسترس است، یک آرشیو پشتیبان کامل بگیرید است؛ دست بردن به داده‌های برنامه و کالیبراسیون کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای دسته سیستم را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

KUKA 1004 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد. در KUKA 1004، بخش معیوب KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) روی KRC2 / KRC4 / KRC5 است: لایه نرم‌افزار: فایل‌های برنامه یا پارامتر آسیب‌دیده، شکست بوت، ناهمخوانی نسخه، حافظه و رسانه ذخیره‌سازی. خواندن KUKA 1004 را از پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در KUKA 1004 این است: رسانه ذخیره‌سازی (CF / فلش / دیسک) -> نرم‌افزار سیستم و فریم‌ور -> پارامترها و داده‌های کالیبراسیون -> برنامه‌های کاربر -> زمان اجرا.

KUKA 1004 یک آلارم خانواده سیستم است و قانون آهنین ما این است: در آلارم‌های سیستم یک قانون آهنین داریم: هرچقدر مشتری عجله داشته باشد، اول نسخه پشتیبان (backup) کامل می‌گیریم؛ برنامه‌ها، پارامترها، داده‌های کالیبراسیون، دستگاه مختصات ابزار و قطعه کار، همه. دلیلش یک حساب ساده است: از دست رفتن وضعیت جاری معمولاً یعنی هفته‌ها آموزش (teaching) از نو، که خیلی گران‌تر از چند ساعت توقف خط است. فقط بعد از پشتیبان‌گیری تصمیم می‌گیریم ریستارت، بازیابی یا نصب مجدد. اگر رسانه ذخیره‌سازی از قبل خطا می‌دهد، اول داده‌ها را به‌صورت فقط‌خواندنی بیرون می‌کشیم.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به KUKA 1004 (خطای سیستم فایل) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سیستم و برنامه

1015 — برنامه‌ای انتخاب نشده است 1020 — پیام در انتظار تأیید نشده ($CONF_MESS) 1030 — سیگنال شروع بیرونی دریافت نشده ($EXT_START) 15102 — خطای smartPAD (تیچ پندنت)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سیستم و برنامه تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم KUKA 1004 یعنی چه؟

KSS خرابی یا نقص خواندن/نوشتن روی حافظه داخلی کنترلر را تشخیص داده است؛ ممکن است برنامه‌ها، آرشیوها یا فایل‌های بوت ناخوانا شوند و راه‌اندازی مسدود گردد. KUKA 1004 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «SSD/HDD صنعتی فرسوده یا در حال خرابی (سکتور بد، قفل فقط-خواندنی)» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم KUKA 1004 را پاک کنم؟

اینکه KUKA 1004 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «همین حالا که کنترلر هنوز در دسترس است، یک آرشیو پشتیبان کامل بگیرید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «اگر آلارم بازگشت، SSD را تعویض کنید و ایمیج کنترلر را با ریکاوری استیک KUKA بازسازی کنید» ببندید تا KUKA 1004 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج KUKA 1004 «خاموش‌کردن نادرست یا قطع برق حین عملیات نوشتن» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. KUKA 1004 به داده‌های برنامه و کالیبراسیون مربوط است و ادامه کار با KUKA 1004 می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qهنگام رسیدگی به KUKA 1004، آیا برنامه‌ها و فریم‌های من از بین می‌روند؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در KUKA 1004 می‌بینیم «SSD/HDD صنعتی فرسوده یا در حال خرابی (سکتور بد، قفل فقط-خواندنی), خاموش‌کردن نادرست یا قطع برق حین عملیات نوشتن, پایگاه داده SQL یا پایگاه داده پیکربندی خراب‌شده» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای KUKA 1004: رسانه بازیابی و رسانه‌های ذخیره‌سازی رایج همراه داریم، اما در این خانواده نسخه پشتیبان از قطعه یدکی مهم‌تر است. برای KUKA 1004 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سیستم اولین اقدام، پشتیبان‌گیری است؛ می‌توانیم قبل از هر چیز، حفظ داده‌ها را از راه دور به مشتری راهنمایی کنیم. پیش از اعزام بگویید KUKA 1004 در پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره KUKA 1004 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات KUKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی KUKA.