آلارم 1015 یعنی چه

در راه‌اندازی یا تغییر حالت، هیچ برنامه KRL به‌عنوان برنامه فعال انتخاب نشده، بنابراین START هیچ کاری انجام نمی‌دهد. ما این خطا را در سیستم‌های KUKA با KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • کنترلر بدون انتخاب خودکار CELL.SRC ری‌استارت شده
  • برنامه انتخاب‌شده حذف شده یا مسیرش تغییر کرده
  • منطق انتخاب خودکار SPS غیرفعال یا معیوب است
  • تنظیمات گروه کاربری یا انتخاب خراب شده
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. برنامه موردنظر را دستی روی smartPAD انتخاب کنید (Navigator → Program)
  2. وجود CELL.SRC و این‌که برنامه submit interpreter پیکربندی‌شده است را تأیید کنید
  3. اگر سلول به آن متکی است، منطق انتخاب خودکار SPS را بررسی کنید
  4. کنترلر را ری‌استارت کنید و مطمئن شوید برنامه چند ثانیه پس از بوت انتخاب می‌شود
اول ایمنی: در KUKA 1015 این نکته را در نظر داشته باشید: خطر این خانواده آسیب جسمی نیست بلکه داده است: از دست رفتن برنامه، پارامترها و داده‌های کالیبراسیون یعنی هفته‌ها کار آموزش از اول.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید برنامه موردنظر را دستی روی smartPAD انتخاب کنید (Navigator → Program) است؛ دست بردن به داده‌های برنامه و کالیبراسیون کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای دسته سیستم را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

KUKA 1015 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد. در KUKA 1015، بخش معیوب KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) روی KRC2 / KRC4 / KRC5 است: لایه نرم‌افزار: فایل‌های برنامه یا پارامتر آسیب‌دیده، شکست بوت، ناهمخوانی نسخه، حافظه و رسانه ذخیره‌سازی. خواندن KUKA 1015 را از پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در KUKA 1015 این است: رسانه ذخیره‌سازی (CF / فلش / دیسک) -> نرم‌افزار سیستم و فریم‌ور -> پارامترها و داده‌های کالیبراسیون -> برنامه‌های کاربر -> زمان اجرا.

کنترلر بدون انتخاب خودکار CELL.SRC ری‌استارت شده در KUKA 1015 اغلب به یک ترکیب نسخه برمی‌گردد: بخش قابل توجهی از آلارم‌های سیستم از مجموعه نسخه‌های ناهمخوان می‌آید: فریم‌ور کنترلر ارتقا یافته ولی نرم‌افزار تیچ پندنت، پیکربندی درایو یا آپشن ویژن عقب مانده‌اند و اعتبارسنجی هنگام بوت شکست می‌خورد. نوع دیگر، برد اصلی یا رسانه ذخیره‌سازی تعویض‌شده‌ای است که ایمیج سیستمش پیکربندی سخت‌افزاری دارد که دیگر با واقعیت نمی‌خواند. نسخه فریم‌ور، نسخه نرم‌افزار، فهرست آپشن‌ها و پیکربندی واقعی سخت‌افزار را کنار هم می‌گذاریم و آن مورد ناهمخوان را پیدا می‌کنیم. سخت‌افزاری لازم نیست؛ اما رسانه بازیابی منطبق لازم است.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به KUKA 1015 (برنامه‌ای انتخاب نشده است) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سیستم و برنامه

1004 — خطای سیستم فایل 1020 — پیام در انتظار تأیید نشده ($CONF_MESS) 1030 — سیگنال شروع بیرونی دریافت نشده ($EXT_START) 15102 — خطای smartPAD (تیچ پندنت)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سیستم و برنامه تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم KUKA 1015 یعنی چه؟

در راه‌اندازی یا تغییر حالت، هیچ برنامه KRL به‌عنوان برنامه فعال انتخاب نشده، بنابراین START هیچ کاری انجام نمی‌دهد. KUKA 1015 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «کنترلر بدون انتخاب خودکار CELL.SRC ری‌استارت شده» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم KUKA 1015 را پاک کنم؟

اینکه KUKA 1015 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «برنامه موردنظر را دستی روی smartPAD انتخاب کنید (Navigator → Program)» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «کنترلر را ری‌استارت کنید و مطمئن شوید برنامه چند ثانیه پس از بوت انتخاب می‌شود» ببندید تا KUKA 1015 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج KUKA 1015 «برنامه انتخاب‌شده حذف شده یا مسیرش تغییر کرده» است. وقتی KUKA 1015 بارها تکرار می‌شود، دیگر یک محرک گذرا نیست، به‌ویژه اگر در کنترلر را ری‌استارت کنید و مطمئن شوید برنامه چند ثانیه پس از بوت انتخاب می‌شود پیش نروید. با KUKA 1015 فعال به تولید ادامه ندهید.

Qهنگام رسیدگی به KUKA 1015، آیا برنامه‌ها و فریم‌های من از بین می‌روند؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در KUKA 1015 می‌بینیم «کنترلر بدون انتخاب خودکار CELL.SRC ری‌استارت شده, برنامه انتخاب‌شده حذف شده یا مسیرش تغییر کرده, منطق انتخاب خودکار SPS غیرفعال یا معیوب است» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای KUKA 1015: رسانه بازیابی و رسانه‌های ذخیره‌سازی رایج همراه داریم، اما در این خانواده نسخه پشتیبان از قطعه یدکی مهم‌تر است. برای KUKA 1015 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سیستم اولین اقدام، پشتیبان‌گیری است؛ می‌توانیم قبل از هر چیز، حفظ داده‌ها را از راه دور به مشتری راهنمایی کنیم. پیش از اعزام بگویید KUKA 1015 در پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره KUKA 1015 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات KUKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی KUKA.