آلارم 1020 یعنی چه

یک یا چند پیام نیازمند تأیید هنوز فعال‌اند و KSS تا تأیید نشدن آن‌ها، عملیات درخواستی را مسدود می‌کند. ما این خطا را در سیستم‌های KUKA با KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • خطای قبلی هرگز با کلید تأیید پاک نشده
  • سرریز پشته پیام‌ها که خطای اصلی را پنهان کرده
  • یک خطای متناوب که همان پیام را مکرر فعال می‌کند
  • کلید تأیید معیوب روی smartPAD
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. پنجره پیام‌ها را باز کنید و قدیمی‌ترین پیام فعال را بخوانید؛ خطای ریشه همان است
  2. ابتدا علت ریشه‌ای را برطرف، سپس تأیید کنید
  3. اگر پشته پر است، پیام‌ها را از لاگ یکی‌یکی تأیید و پاک کنید
  4. برای یافتن الگوی خطای تکرارشونده، Diagnosis → Message Log را بررسی کنید
اول ایمنی: در KUKA 1020 این نکته را در نظر داشته باشید: خطر این خانواده آسیب جسمی نیست بلکه داده است: از دست رفتن برنامه، پارامترها و داده‌های کالیبراسیون یعنی هفته‌ها کار آموزش از اول.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید پنجره پیام‌ها را باز کنید و قدیمی‌ترین پیام فعال را بخوانید؛ خطای ریشه همان است است؛ بقیه در حیطه داده‌های برنامه و کالیبراسیون قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.

ما چگونه خطاهای دسته سیستم را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

KUKA 1020 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد. در KUKA 1020، بخش معیوب KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) روی KRC2 / KRC4 / KRC5 است: لایه نرم‌افزار: فایل‌های برنامه یا پارامتر آسیب‌دیده، شکست بوت، ناهمخوانی نسخه، حافظه و رسانه ذخیره‌سازی. خواندن KUKA 1020 را از پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در KUKA 1020 این است: رسانه ذخیره‌سازی (CF / فلش / دیسک) -> نرم‌افزار سیستم و فریم‌ور -> پارامترها و داده‌های کالیبراسیون -> برنامه‌های کاربر -> زمان اجرا.

خطای قبلی هرگز با کلید تأیید پاک نشده در KUKA 1020 اغلب به یک ترکیب نسخه برمی‌گردد: بخش قابل توجهی از آلارم‌های سیستم از مجموعه نسخه‌های ناهمخوان می‌آید: فریم‌ور کنترلر ارتقا یافته ولی نرم‌افزار تیچ پندنت، پیکربندی درایو یا آپشن ویژن عقب مانده‌اند و اعتبارسنجی هنگام بوت شکست می‌خورد. نوع دیگر، برد اصلی یا رسانه ذخیره‌سازی تعویض‌شده‌ای است که ایمیج سیستمش پیکربندی سخت‌افزاری دارد که دیگر با واقعیت نمی‌خواند. نسخه فریم‌ور، نسخه نرم‌افزار، فهرست آپشن‌ها و پیکربندی واقعی سخت‌افزار را کنار هم می‌گذاریم و آن مورد ناهمخوان را پیدا می‌کنیم. سخت‌افزاری لازم نیست؛ اما رسانه بازیابی منطبق لازم است.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به KUKA 1020 (پیام در انتظار تأیید نشده ($CONF_MESS)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سیستم و برنامه

1004 — خطای سیستم فایل 1015 — برنامه‌ای انتخاب نشده است 1030 — سیگنال شروع بیرونی دریافت نشده ($EXT_START) 15102 — خطای smartPAD (تیچ پندنت)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سیستم و برنامه تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم KUKA 1020 یعنی چه؟

یک یا چند پیام نیازمند تأیید هنوز فعال‌اند و KSS تا تأیید نشدن آن‌ها، عملیات درخواستی را مسدود می‌کند. KUKA 1020 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «خطای قبلی هرگز با کلید تأیید پاک نشده» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم KUKA 1020 را پاک کنم؟

اینکه KUKA 1020 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «پنجره پیام‌ها را باز کنید و قدیمی‌ترین پیام فعال را بخوانید؛ خطای ریشه همان است» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «برای یافتن الگوی خطای تکرارشونده، Diagnosis → Message Log را بررسی کنید» ببندید تا KUKA 1020 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج KUKA 1020 «سرریز پشته پیام‌ها که خطای اصلی را پنهان کرده» است. پس از پاک‌کردن KUKA 1020، یک شیفت روی تأسیسات نظارت کنید. بروز دوم یعنی توقف و اجازه دهید مهندس با تجهیزات اندازه‌گیری مناسب برای داده‌های برنامه و کالیبراسیون بیاید.

Qهنگام رسیدگی به KUKA 1020، آیا برنامه‌ها و فریم‌های من از بین می‌روند؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در KUKA 1020 می‌بینیم «خطای قبلی هرگز با کلید تأیید پاک نشده, سرریز پشته پیام‌ها که خطای اصلی را پنهان کرده, یک خطای متناوب که همان پیام را مکرر فعال می‌کند» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای KUKA 1020: رسانه بازیابی و رسانه‌های ذخیره‌سازی رایج همراه داریم، اما در این خانواده نسخه پشتیبان از قطعه یدکی مهم‌تر است. برای KUKA 1020 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سیستم اولین اقدام، پشتیبان‌گیری است؛ می‌توانیم قبل از هر چیز، حفظ داده‌ها را از راه دور به مشتری راهنمایی کنیم. پیش از اعزام بگویید KUKA 1020 در پنجره پیغام‌های smartPAD (شماره پیغام‌های KSS: 1xxx مربوط به اپراتور، 2xxxx مربوط به درایو) به‌همراه LED های ماژول‌های KPP/KSP چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره KUKA 1020 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات KUKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی KUKA.