آلارم Er.101 یعنی چه

درایو سرووی INOVANCE پارامترهای خراب یا خارج از محدوده را در EEPROM خود تشخیص داده است؛ تا بازیابی پارامترهای معتبر، servo-on مسدود می‌ماند. ما این خطا را در سیستم‌های INOVANCE با کنترلرهای ربات Inovance (سری IRCB و مشابه) (InoTeachPad / نرم‌افزار ربات Inovance) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • قطع شدن عملیات نوشتن پارامتر به‌دلیل افت ولتاژ
  • بارگذاری فایل پارامتر قدیمی پس از ارتقای فریم‌ور
  • ویرایش دستی پارامتر خارج از محدوده مجاز
  • فرسودگی EEPROM در درایوهای قدیمی
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. زیرکد خطا را بخوانید تا گروه پارامتر معیوب پیدا شود
  2. پارامترها را از یک نسخه پشتیبان سالم بازیابی کنید
  3. در نبود پشتیبان، به تنظیمات کارخانه برگردانید و داده ماشین را دوباره وارد کنید
  4. دوباره ذخیره و خاموش/روشن کنید تا پاک شدن آلارم تأیید شود
  5. به محض به کار افتادن ماشین، یک پشتیبان تازه از پارامترها بگیرید
اول ایمنی: در INOVANCE Er.101 این نکته را در نظر داشته باشید: خطر این خانواده آسیب جسمی نیست بلکه داده است: از دست رفتن برنامه، پارامترها و داده‌های کالیبراسیون یعنی هفته‌ها کار آموزش از اول.در محل، گام اول را می‌توانید خودتان انجام دهید: زیرکد خطا را بخوانید تا گروه پارامتر معیوب پیدا شود. هر کار دیگر مربوط به داده‌های برنامه و کالیبراسیون است و باید به متخصص واگذار شود.

ما چگونه خطاهای دسته سیستم را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

INOVANCE Er.101 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد. در INOVANCE Er.101، بخش معیوب InoTeachPad / نرم‌افزار ربات Inovance (کنترلرهای ربات Inovance (سری IRCB و مشابه)) روی کنترلرهای ربات Inovance (سری IRCB و مشابه) است: لایه نرم‌افزار: فایل‌های برنامه یا پارامتر آسیب‌دیده، شکست بوت، ناهمخوانی نسخه، حافظه و رسانه ذخیره‌سازی. خواندن INOVANCE Er.101 را از صفحه آلارم‌های تیچ پندنت (بخش‌های ER.xxx / 0x9xxx) و کد Er پنل سروو شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در INOVANCE Er.101 این است: رسانه ذخیره‌سازی (CF / فلش / دیسک) -> نرم‌افزار سیستم و فریم‌ور -> پارامترها و داده‌های کالیبراسیون -> برنامه‌های کاربر -> زمان اجرا.

قطع شدن عملیات نوشتن پارامتر به‌دلیل افت ولتاژ در INOVANCE Er.101 اغلب به یک ترکیب نسخه برمی‌گردد: بخش قابل توجهی از آلارم‌های سیستم از مجموعه نسخه‌های ناهمخوان می‌آید: فریم‌ور کنترلر ارتقا یافته ولی نرم‌افزار تیچ پندنت، پیکربندی درایو یا آپشن ویژن عقب مانده‌اند و اعتبارسنجی هنگام بوت شکست می‌خورد. نوع دیگر، برد اصلی یا رسانه ذخیره‌سازی تعویض‌شده‌ای است که ایمیج سیستمش پیکربندی سخت‌افزاری دارد که دیگر با واقعیت نمی‌خواند. نسخه فریم‌ور، نسخه نرم‌افزار، فهرست آپشن‌ها و پیکربندی واقعی سخت‌افزار را کنار هم می‌گذاریم و آن مورد ناهمخوان را پیدا می‌کنیم. سخت‌افزاری لازم نیست؛ اما رسانه بازیابی منطبق لازم است.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به INOVANCE Er.101 (خطای حافظه پارامترها) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سیستم و برنامه

Er.102 — خطای ارتباط انکودر Er.201 — جریان بیش‌ازحد سخت‌افزاری Er.210 — اضافه‌بار موتور Er.234 — فرار موتور / از دست رفتن کنترل Er.400 — ولتاژ بیش‌ازحد مدار اصلی Er.410 — افت ولتاژ مدار اصلی
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سیستم و برنامه تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم INOVANCE Er.101 یعنی چه؟

درایو سرووی INOVANCE پارامترهای خراب یا خارج از محدوده را در EEPROM خود تشخیص داده است؛ تا بازیابی پارامترهای معتبر، servo-on مسدود می‌ماند. INOVANCE Er.101 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «قطع شدن عملیات نوشتن پارامتر به‌دلیل افت ولتاژ» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم INOVANCE Er.101 را پاک کنم؟

اینکه INOVANCE Er.101 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «زیرکد خطا را بخوانید تا گروه پارامتر معیوب پیدا شود» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «به محض به کار افتادن ماشین، یک پشتیبان تازه از پارامترها بگیرید» ببندید تا INOVANCE Er.101 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج INOVANCE Er.101 «بارگذاری فایل پارامتر قدیمی پس از ارتقای فریم‌ور» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. INOVANCE Er.101 به داده‌های برنامه و کالیبراسیون مربوط است و ادامه کار با INOVANCE Er.101 می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qهنگام رسیدگی به INOVANCE Er.101، آیا برنامه‌ها و فریم‌های من از بین می‌روند؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در INOVANCE Er.101 می‌بینیم «قطع شدن عملیات نوشتن پارامتر به‌دلیل افت ولتاژ, بارگذاری فایل پارامتر قدیمی پس از ارتقای فریم‌ور, ویرایش دستی پارامتر خارج از محدوده مجاز» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای INOVANCE Er.101: رسانه بازیابی و رسانه‌های ذخیره‌سازی رایج همراه داریم، اما در این خانواده نسخه پشتیبان از قطعه یدکی مهم‌تر است. برای INOVANCE Er.101 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سیستم اولین اقدام، پشتیبان‌گیری است؛ می‌توانیم قبل از هر چیز، حفظ داده‌ها را از راه دور به مشتری راهنمایی کنیم. پیش از اعزام بگویید INOVANCE Er.101 در صفحه آلارم‌های تیچ پندنت (بخش‌های ER.xxx / 0x9xxx) و کد Er پنل سروو چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره INOVANCE Er.101 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات INOVANCE مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی INOVANCE.