آلارم 0x0F0101 یعنی چه

نسخه APP JAKA با فریم‌ور کنترلر همخوانی ندارد؛ برخی توابع مسدود می‌شوند یا نادرست کار می‌کنند ما این خطا را در سیستم‌های JAKA با تابلوی ربات همکار JAKA (SDK JAKA Zu / نرم‌افزار ربات JAKA) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • فریم‌ور کنترلر به‌روز شده اما APP به‌روز نشده است
  • APP زودتر از کنترلر به‌روز شده است
  • ارتقای ناقص فریم‌ور که نیمه‌کاره قطع شده است
  • ترکیب نسخه‌های مختلف فریم‌ور در ماژول‌های مفصل
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. در صفحه نسخه‌ها در APP، اجزای ناهمسان را پیدا کنید
  2. APP و کنترلر را به نسخه‌های جفت و همسان ارتقا دهید
  3. هرگز به‌روزرسانی فریم‌ور را وسط نوشتن قطع نکنید
  4. پس از به‌روزرسانی، کل سیستم را ریستارت کنید
  5. پیش از بازگشت به تولید، اجرای برنامه را دوباره بیازمایید
اول ایمنی: در JAKA 0x0F0101 این نکته را در نظر داشته باشید: خطر این خانواده آسیب جسمی نیست بلکه داده است: از دست رفتن برنامه، پارامترها و داده‌های کالیبراسیون یعنی هفته‌ها کار آموزش از اول.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید در صفحه نسخه‌ها در APP، اجزای ناهمسان را پیدا کنید است؛ بقیه در حیطه داده‌های برنامه و کالیبراسیون قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.

ما چگونه خطاهای دسته سیستم را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

JAKA 0x0F0101 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد. در JAKA 0x0F0101، بخش معیوب SDK JAKA Zu / نرم‌افزار ربات JAKA (تابلوی ربات همکار JAKA) روی تابلوی ربات همکار JAKA است: لایه نرم‌افزار: فایل‌های برنامه یا پارامتر آسیب‌دیده، شکست بوت، ناهمخوانی نسخه، حافظه و رسانه ذخیره‌سازی. خواندن JAKA 0x0F0101 را از صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در JAKA 0x0F0101 این است: رسانه ذخیره‌سازی (CF / فلش / دیسک) -> نرم‌افزار سیستم و فریم‌ور -> پارامترها و داده‌های کالیبراسیون -> برنامه‌های کاربر -> زمان اجرا.

فریم‌ور کنترلر به‌روز شده اما APP به‌روز نشده است در JAKA 0x0F0101 اغلب به یک ترکیب نسخه برمی‌گردد: بخش قابل توجهی از آلارم‌های سیستم از مجموعه نسخه‌های ناهمخوان می‌آید: فریم‌ور کنترلر ارتقا یافته ولی نرم‌افزار تیچ پندنت، پیکربندی درایو یا آپشن ویژن عقب مانده‌اند و اعتبارسنجی هنگام بوت شکست می‌خورد. نوع دیگر، برد اصلی یا رسانه ذخیره‌سازی تعویض‌شده‌ای است که ایمیج سیستمش پیکربندی سخت‌افزاری دارد که دیگر با واقعیت نمی‌خواند. نسخه فریم‌ور، نسخه نرم‌افزار، فهرست آپشن‌ها و پیکربندی واقعی سخت‌افزار را کنار هم می‌گذاریم و آن مورد ناهمخوان را پیدا می‌کنیم. سخت‌افزاری لازم نیست؛ اما رسانه بازیابی منطبق لازم است.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به JAKA 0x0F0101 (ناهمسانی نسخه نرم‌افزار APP و ربات) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سیستم و برنامه

0x000030 — دمای بیش‌ازحد کنترلر 0x000031 — ولتاژ باس غیرعادی 0x000032 — جریان بیش‌ازحد موتور 0x000033 — خطای انکودر 0x000034 — دمای بیش‌ازحد موتور 0x000035 — تشخیص برخورد
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سیستم و برنامه تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم JAKA 0x0F0101 یعنی چه؟

نسخه APP JAKA با فریم‌ور کنترلر همخوانی ندارد؛ برخی توابع مسدود می‌شوند یا نادرست کار می‌کنند. JAKA 0x0F0101 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «فریم‌ور کنترلر به‌روز شده اما APP به‌روز نشده است» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم JAKA 0x0F0101 را پاک کنم؟

اینکه JAKA 0x0F0101 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «در صفحه نسخه‌ها در APP، اجزای ناهمسان را پیدا کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «پیش از بازگشت به تولید، اجرای برنامه را دوباره بیازمایید» ببندید تا JAKA 0x0F0101 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج JAKA 0x0F0101 «APP زودتر از کنترلر به‌روز شده است» است. وقتی JAKA 0x0F0101 بارها تکرار می‌شود، دیگر یک محرک گذرا نیست، به‌ویژه اگر در پیش از بازگشت به تولید، اجرای برنامه را دوباره بیازمایید پیش نروید. با JAKA 0x0F0101 فعال به تولید ادامه ندهید.

Qهنگام رسیدگی به JAKA 0x0F0101، آیا برنامه‌ها و فریم‌های من از بین می‌روند؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در JAKA 0x0F0101 می‌بینیم «فریم‌ور کنترلر به‌روز شده اما APP به‌روز نشده است, APP زودتر از کنترلر به‌روز شده است, ارتقای ناقص فریم‌ور که نیمه‌کاره قطع شده است» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای JAKA 0x0F0101: رسانه بازیابی و رسانه‌های ذخیره‌سازی رایج همراه داریم، اما در این خانواده نسخه پشتیبان از قطعه یدکی مهم‌تر است. برای JAKA 0x0F0101 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سیستم اولین اقدام، پشتیبان‌گیری است؛ می‌توانیم قبل از هر چیز، حفظ داده‌ها را از راه دور به مشتری راهنمایی کنیم. پیش از اعزام بگویید JAKA 0x0F0101 در صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره JAKA 0x0F0101 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات JAKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی JAKA.