آلارم 60001 یعنی چه

برنامه در حال اجرای ربات به خطای اجرا خورد - آرگومان نامعتبر دستور، نقطه مفقود یا ساب‌روتین ناموفق. کدهای 6xxxx رویدادهای سطح برنامه/تسک هستند. ما این خطا را در سیستم‌های ROKAE با کنترلر ROKAE xCore (نرم‌افزار کنترلر xCore / SDK ROKAE) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • نقطه آموزش‌داده‌شده حذف شده ولی هنوز به آن ارجاع هست
  • متغیر خارج از محدوده مجاز دستور
  • ساب‌روتین مفقود یا تغییرنام‌یافته
  • انتظار ورودی/خروجی بدون تایم‌اوت
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. شماره خط نمایش‌داده‌شده همراه خطا را یادداشت کنید
  2. نقطه، متغیر یا فراخوانی مورد ارجاع را اصلاح کنید
  3. برای انتظارهای ورودی/خروجی تایم‌اوت بگذارید
  4. بخش مشکل‌ساز را گام‌به‌گام اجرا کنید
  5. برنامه را با سرعت کم به‌عنوان آزمون رگرسیون اجرا کنید
اول ایمنی: در ROKAE 60001 این نکته را در نظر داشته باشید: خطر این خانواده آسیب جسمی نیست بلکه داده است: از دست رفتن برنامه، پارامترها و داده‌های کالیبراسیون یعنی هفته‌ها کار آموزش از اول.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید شماره خط نمایش‌داده‌شده همراه خطا را یادداشت کنید است؛ دست بردن به داده‌های برنامه و کالیبراسیون کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای دسته سیستم را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

ROKAE 60001 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد. در ROKAE 60001، بخش معیوب نرم‌افزار کنترلر xCore / SDK ROKAE (کنترلر ROKAE xCore) روی کنترلر ROKAE xCore است: لایه نرم‌افزار: فایل‌های برنامه یا پارامتر آسیب‌دیده، شکست بوت، ناهمخوانی نسخه، حافظه و رسانه ذخیره‌سازی. خواندن ROKAE 60001 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت؛ کدها به بخش‌های 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx تقسیم می‌شوند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در ROKAE 60001 این است: رسانه ذخیره‌سازی (CF / فلش / دیسک) -> نرم‌افزار سیستم و فریم‌ور -> پارامترها و داده‌های کالیبراسیون -> برنامه‌های کاربر -> زمان اجرا.

نقطه آموزش‌داده‌شده حذف شده ولی هنوز به آن ارجاع هست در ROKAE 60001 اغلب به یک ترکیب نسخه برمی‌گردد: بخش قابل توجهی از آلارم‌های سیستم از مجموعه نسخه‌های ناهمخوان می‌آید: فریم‌ور کنترلر ارتقا یافته ولی نرم‌افزار تیچ پندنت، پیکربندی درایو یا آپشن ویژن عقب مانده‌اند و اعتبارسنجی هنگام بوت شکست می‌خورد. نوع دیگر، برد اصلی یا رسانه ذخیره‌سازی تعویض‌شده‌ای است که ایمیج سیستمش پیکربندی سخت‌افزاری دارد که دیگر با واقعیت نمی‌خواند. نسخه فریم‌ور، نسخه نرم‌افزار، فهرست آپشن‌ها و پیکربندی واقعی سخت‌افزار را کنار هم می‌گذاریم و آن مورد ناهمخوان را پیدا می‌کنیم. سخت‌افزاری لازم نیست؛ اما رسانه بازیابی منطبق لازم است.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به ROKAE 60001 (خطای اجرای برنامه) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از سیستم و برنامه

50001 — خطای سیستمی کنترلر xCore
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های سیستم و برنامه تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم ROKAE 60001 یعنی چه؟

برنامه در حال اجرای ربات به خطای اجرا خورد - آرگومان نامعتبر دستور، نقطه مفقود یا ساب‌روتین ناموفق. کدهای 6xxxx رویدادهای سطح برنامه/تسک هستند. ROKAE 60001 به خانواده سیستم و برنامه تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «نقطه آموزش‌داده‌شده حذف شده ولی هنوز به آن ارجاع هست» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم ROKAE 60001 را پاک کنم؟

اینکه ROKAE 60001 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «شماره خط نمایش‌داده‌شده همراه خطا را یادداشت کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «برنامه را با سرعت کم به‌عنوان آزمون رگرسیون اجرا کنید» ببندید تا ROKAE 60001 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج ROKAE 60001 «متغیر خارج از محدوده مجاز دستور» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. ROKAE 60001 به داده‌های برنامه و کالیبراسیون مربوط است و ادامه کار با ROKAE 60001 می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qهنگام رسیدگی به ROKAE 60001، آیا برنامه‌ها و فریم‌های من از بین می‌روند؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در ROKAE 60001 می‌بینیم «نقطه آموزش‌داده‌شده حذف شده ولی هنوز به آن ارجاع هست, متغیر خارج از محدوده مجاز دستور, ساب‌روتین مفقود یا تغییرنام‌یافته» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای ROKAE 60001: رسانه بازیابی و رسانه‌های ذخیره‌سازی رایج همراه داریم، اما در این خانواده نسخه پشتیبان از قطعه یدکی مهم‌تر است. برای ROKAE 60001 این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های سیستم اولین اقدام، پشتیبان‌گیری است؛ می‌توانیم قبل از هر چیز، حفظ داده‌ها را از راه دور به مشتری راهنمایی کنیم. پیش از اعزام بگویید ROKAE 60001 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت؛ کدها به بخش‌های 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx تقسیم می‌شوند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره ROKAE 60001 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات ROKAE مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی ROKAE.