آلارم 9718 یعنی چه

ولتاژ باتری انکودر پایین است اما موقعیت هنوز حفظ می‌شود؛ این هشدار اولیه است — قبل از تبدیل شدن به 9716 و از دست رفتن موقعیت، رفعش کنید ما این خطا را در سیستم‌های EPSON با RC700-A / RC90-B و سری RC (محیط SPEL+ / EPSON RC+) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • باتری نزدیک به پایان عمر
  • انبارداری طولانی بدون برق
  • تماس ضعیف باتری
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. باتری را در اولین توقف برنامه‌ریزی‌شده تعویض کنید
  2. اتصال کابل سیگنال را بررسی کنید
  3. سازگاری مقادیر انکودر را تأیید کنید
  4. تا نصب باتری نو، برق کنترلر را قطع نکنید
  5. تعویض باتری را به برنامه نگهداری دوره‌ای اضافه کنید
اول ایمنی: در EPSON 9718 این نکته را در نظر داشته باشید: آلارم انکودر اغلب یعنی داده موقعیت قابل اعتماد نیست: حالت واقعی ممکن است با ثبت سیستم فرق داشته باشد، بنابراین آزاد کردن ترمز یا حرکت jog خطر حرکت غیرمنتظره دارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید باتری را در اولین توقف برنامه‌ریزی‌شده تعویض کنید است؛ دست بردن به فیدبک موقعیت و آزادسازی ترمز کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای دسته انکودر را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

EPSON 9718 به خانواده انکودر و موقعیت تعلق دارد. در EPSON 9718، بخش معیوب داده‌های انکودر و نقطه صفر؛ موقعیت مطلق توسط باتری نگهداری می‌شود روی RC700-A / RC90-B و سری RC است: مسیر فیدبک (بازخورد): بدنه انکودر، کابل انکودر، باتری، برد اندازه‌گیری و حافظه موقعیت ذخیره‌شده. خواندن EPSON 9718 را از فهرست خطاهای EPSON RC+ و نشانگرهای پنل جلوی کنترلر؛ کدها به بخش‌های 4xxx / 5xxx / 9xxx تقسیم می‌شوند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در EPSON 9718 این است: انکودر سمت موتور -> کابل انکودر -> دریافت در برد درایو / اندازه‌گیری -> شمارش موقعیت و داده‌های صفر -> حافظه نگهداری‌شده با باتری.

در EPSON 9718 رایج‌ترین گزارش میدانی باتری نزدیک به پایان عمر است؛ پرتکرارترین علت این خانواده کاملاً ساده است: پرتکرارترین علت این خانواده هیچ جذابیتی ندارد: ولتاژ باتری. انکودرهای مطلق، شمارش موقعیت را وقتی برق قطع است با باتری نگه می‌دارند؛ زیر آستانه، حافظه از دست می‌رود و کنترلر مرجع‌گیری صفر (mastering) تازه می‌خواهد. پک‌ها برای حدود دو تا سه سال طراحی شده‌اند، اما تابلوی داغ این مدت را خیلی کوتاه می‌کند. ما پک یدکی همراه داریم و پس از تعویض، فوراً مرجع‌گیری می‌کنیم و صفر تک‌تک محورها را دوباره بررسی می‌کنیم تا مشتری با یک آفست کار نکند.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به EPSON 9718 (آلارم باتری انکودر مطلق) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از انکودر و موقعیت

5098 — دمای بالای انکودر 9716 — خطای تغذیه انکودر مطلق 9711 — خطای ارتباط انکودر سریال
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های انکودر و موقعیت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم EPSON 9718 یعنی چه؟

ولتاژ باتری انکودر پایین است اما موقعیت هنوز حفظ می‌شود؛ این هشدار اولیه است — قبل از تبدیل شدن به 9716 و از دست رفتن موقعیت، رفعش کنید. EPSON 9718 به خانواده انکودر و موقعیت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «باتری نزدیک به پایان عمر» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم EPSON 9718 را پاک کنم؟

اینکه EPSON 9718 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «باتری را در اولین توقف برنامه‌ریزی‌شده تعویض کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «تعویض باتری را به برنامه نگهداری دوره‌ای اضافه کنید» ببندید تا EPSON 9718 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج EPSON 9718 «انبارداری طولانی بدون برق» است. اگر EPSON 9718 پس از دو بار تلاش برای پاک‌کردن برگشت، یا بررسی‌ها به باتری نزدیک به پایان عمر اشاره دارد، سلول را متوقف کنید و با مهندس حرفه‌ای تعمیر ربات تماس بگیرید.

Qآیا خطای انکودر مانند EPSON 9718 در یک اعزام قابل حل است؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در EPSON 9718 می‌بینیم «باتری نزدیک به پایان عمر, انبارداری طولانی بدون برق, تماس ضعیف باتری» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای EPSON 9718: قطعات مسیر فیدبک همراه داریم: کابل انکودر، پک باتری، پین کانکتور و داده‌های نوع برد اندازه‌گیری آن برند. برای EPSON 9718 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های انکودر عمدتاً قطعی هسته و باتری مرده‌اند و هر دو در خودرو هستند، پس اکثر موارد در یک مراجعه حل می‌شود. پیش از اعزام بگویید EPSON 9718 در فهرست خطاهای EPSON RC+ و نشانگرهای پنل جلوی کنترلر؛ کدها به بخش‌های 4xxx / 5xxx / 9xxx تقسیم می‌شوند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره EPSON 9718 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات EPSON مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی EPSON.