آلارم‌های انکودر و موقعیت در مسیر فیدبک قرار دارند: بدنه انکودر، کابل انکودر، باتری، برد اندازه‌گیری، داده‌های صفر. علت‌ها در دو نقطه متمرکزند: پارگی رشته‌های هادی داخل کابل‌های زنجیر کابل و افت ولتاژ باتری. این صفحه همه کدهای آلارم انکودر به‌علاوه سه مسیر بررسی (باتری، شیلد، هادی پاره) را فهرست می‌کند.
مسیر فیدبک (بازخورد): بدنه انکودر، کابل انکودر، باتری، برد اندازه‌گیری و حافظه موقعیت ذخیره‌شده انکودر سمت موتور -> کابل انکودر -> دریافت در برد درایو / اندازه‌گیری -> شمارش موقعیت و داده‌های صفر -> حافظه نگهداری‌شده با باتری
ترتیب بازرسی: ابتدا ولتاژ باتری و تداوم کابل را اندازه بگیرید، سپس فیدبک را از نظر پرش‌ها رصد کنید
قطعات یدکی که همراه داریم: قطعات مسیر فیدبک همراه داریم: کابل انکودر، پک باتری، پین کانکتور و داده‌های نوع برد اندازه‌گیری آن برند
Kawasaki 7 EPSON 4 ESTUN 3 INOVANCE 3 NACHI 3 YASKAWA 3 OMRON 2 Staubli 2 AUBO 1 EFORT 1 JAKA 1 ROKAE 1
