آلارم A.C90 یعنی چه

ارتباط سریال بین SERVOPACK و انکودر ممکن نیست؛ درایو فیدبک موقعیت ندارد و سروو-آن آن محور را رد می‌کند ما این خطا را در سیستم‌های YASKAWA با DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (محیط زبان INFORM) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • آسیب کابل انکودر (قطعی سیم، له‌شدگی در زنجیر کابل)
  • شل یا اکسید شدن کانکتورهای انکودر در سمت موتور یا SERVOPACK
  • نویز الکتریکی روی خط انکودر
  • خرابی انکودر یا مدار ارتباطی SERVOPACK
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. کانکتورهای انکودر را در هر دو انتها جا بزنید
  2. تداوم کابل انکودر را سرتاسر تست کنید، به‌ویژه در نقاطی که داخل زنجیر کابل خم می‌شود
  3. جداسازی کابل انکودر از کابل‌های قدرت موتور را بررسی و شیلد را راستی‌آزمایی کنید
  4. با یک کابل سالم شناخته‌شده تعویض آزمایشی انجام دهید
  5. بر اساس نتیجه تعویض آزمایشی، انکودر (موتور) یا SERVOPACK را عوض کنید
اول ایمنی: در YASKAWA A.C90 این نکته را در نظر داشته باشید: آلارم انکودر اغلب یعنی داده موقعیت قابل اعتماد نیست: حالت واقعی ممکن است با ثبت سیستم فرق داشته باشد، بنابراین آزاد کردن ترمز یا حرکت jog خطر حرکت غیرمنتظره دارد.در محل، گام اول را پس از اطمینان از بی‌برق بودن می‌توانید بررسی کنید: کانکتورهای انکودر را در هر دو انتها جا بزنید. هر کار دیگر مربوط به فیدبک موقعیت و آزادسازی ترمز است و باید به متخصص واگذار شود.

ما چگونه خطاهای دسته انکودر را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

YASKAWA A.C90 به خانواده انکودر و موقعیت تعلق دارد. در YASKAWA A.C90، بخش معیوب انکودرهای مطلق با جعبه باتری؛ افت ولتاژ باتری، آلارم‌های باتری انکودر را فعال می‌کند روی DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro است: مسیر فیدبک (بازخورد): بدنه انکودر، کابل انکودر، باتری، برد اندازه‌گیری و حافظه موقعیت ذخیره‌شده. خواندن YASKAWA A.C90 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت (بخش‌های A / E / 4xxx) به‌همراه نمایشگر رقمی درایو سروو شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در YASKAWA A.C90 این است: انکودر سمت موتور -> کابل انکودر -> دریافت در برد درایو / اندازه‌گیری -> شمارش موقعیت و داده‌های صفر -> حافظه نگهداری‌شده با باتری.

در YASKAWA A.C90 رایج‌ترین گزارش میدانی آسیب کابل انکودر (قطعی سیم، له‌شدگی در زنجیر کابل) است؛ پرتکرارترین علت این خانواده کاملاً ساده است: پرتکرارترین علت این خانواده هیچ جذابیتی ندارد: ولتاژ باتری. انکودرهای مطلق، شمارش موقعیت را وقتی برق قطع است با باتری نگه می‌دارند؛ زیر آستانه، حافظه از دست می‌رود و کنترلر مرجع‌گیری صفر (mastering) تازه می‌خواهد. پک‌ها برای حدود دو تا سه سال طراحی شده‌اند، اما تابلوی داغ این مدت را خیلی کوتاه می‌کند. ما پک یدکی همراه داریم و پس از تعویض، فوراً مرجع‌گیری می‌کنیم و صفر تک‌تک محورها را دوباره بررسی می‌کنیم تا مشتری با یک آفست کار نکند.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به YASKAWA A.C90 (خطای ارتباط انکودر) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از انکودر و موقعیت

A.810 — خطای پشتیبان انکودر — از دست رفتن موقعیت A.830 — خطای باتری انکودر مطلق
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های انکودر و موقعیت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم YASKAWA A.C90 یعنی چه؟

ارتباط سریال بین SERVOPACK و انکودر ممکن نیست؛ درایو فیدبک موقعیت ندارد و سروو-آن آن محور را رد می‌کند. YASKAWA A.C90 به خانواده انکودر و موقعیت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «آسیب کابل انکودر (قطعی سیم، له‌شدگی در زنجیر کابل)» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم YASKAWA A.C90 را پاک کنم؟

اینکه YASKAWA A.C90 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «کانکتورهای انکودر را در هر دو انتها جا بزنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «بر اساس نتیجه تعویض آزمایشی، انکودر (موتور) یا SERVOPACK را عوض کنید» ببندید تا YASKAWA A.C90 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج YASKAWA A.C90 «شل یا اکسید شدن کانکتورهای انکودر در سمت موتور یا SERVOPACK» است. اگر YASKAWA A.C90 پس از دو بار تلاش برای پاک‌کردن برگشت، یا بررسی‌ها به آسیب کابل انکودر (قطعی سیم، له‌شدگی در زنجیر کابل) اشاره دارد، سلول را متوقف کنید و با مهندس حرفه‌ای تعمیر ربات تماس بگیرید.

Qآیا خطای انکودر مانند YASKAWA A.C90 در یک اعزام قابل حل است؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در YASKAWA A.C90 می‌بینیم «آسیب کابل انکودر (قطعی سیم، له‌شدگی در زنجیر کابل), شل یا اکسید شدن کانکتورهای انکودر در سمت موتور یا SERVOPACK, نویز الکتریکی روی خط انکودر» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای YASKAWA A.C90: قطعات مسیر فیدبک همراه داریم: کابل انکودر، پک باتری، پین کانکتور و داده‌های نوع برد اندازه‌گیری آن برند. برای YASKAWA A.C90 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های انکودر عمدتاً قطعی هسته و باتری مرده‌اند و هر دو در خودرو هستند، پس اکثر موارد در یک مراجعه حل می‌شود. پیش از اعزام بگویید YASKAWA A.C90 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت (بخش‌های A / E / 4xxx) به‌همراه نمایشگر رقمی درایو سروو چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره YASKAWA A.C90 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات YASKAWA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی YASKAWA.