آلارم A.810 یعنی چه
هم تغذیه انکودر و هم تغذیه باتری قطع شدهاند و داده موقعیت مطلق از دست رفته است؛ پیش از استفاده، محور باید مجدداً مرجعگیری صفر (mastering) شود ما این خطا را در سیستم‌های YASKAWA با DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (محیط زبان INFORM) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.
رایجترین علت‌ها
- باتری پشتیبان انکودر تمامشده یا غایب
- کانکتور باتری شل یا خوردهشده
- قطع برق در زمانی که تغذیه انکودر از قبل قطع بود
- خرابی خود انکودر مطلق
گام‌های بررسی در محل
- باتری پشتیبان انکودر را با یک باتری نو تعویض کنید
- جاباتری و کانکتور آن را بازرسی کنید
- روش راهاندازی/صفرگیری انکودر مطلق را روی محور درگیر اجرا کنید
- هر محور را به علامت حکاکی مکانیکی ببرید و مقادیر صفر را راستی‌آزمایی کنید
- اگر پس از راهاندازی آلارم برگشت، انکودر (موتور) را تعویض کنید
ما چگونه خطاهای دسته انکودر را در محل عیب‌یابی میکنیم
YASKAWA A.810 به خانواده انکودر و موقعیت تعلق دارد. در YASKAWA A.810، بخش معیوب انکودرهای مطلق با جعبه باتری؛ افت ولتاژ باتری، آلارمهای باتری انکودر را فعال می‌کند روی DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro است: مسیر فیدبک (بازخورد): بدنه انکودر، کابل انکودر، باتری، برد اندازهگیری و حافظه موقعیت ذخیره‌شده. خواندن YASKAWA A.810 را از فهرست آلارمهای تیچ پندنت (بخشهای A / E / 4xxx) بههمراه نمایشگر رقمی درایو سروو شروع میکنیم.
زنجیره درگیر در YASKAWA A.810 این است: انکودر سمت موتور -> کابل انکودر -> دریافت در برد درایو / اندازهگیری -> شمارش موقعیت و دادههای صفر -> حافظه نگهداری‌شده با باتری.
اگر YASKAWA A.810 همراه باتری پشتیبان انکودر تمامشده یا غایب و وابسته به حالت بازو ظاهر میشود، به مورد سخت رسیده‌ایم: کابل‌های انکودری که در زنجیر کابل (drag chain) خم می‌شوند، هسته‌های مسی‌شان خسته میشود: در یک حالت قطع، در حالت دیگر رسانا. بازتولیدش از همه سخت‌تر است چون مقطعی است. محور مشکوک را نزدیک حالت ثبت‌شده در لحظه آلارم با jog حرکت می‌دهیم و هم‌زمان حین حرکت تداوم را اندازه می‌گیریم و پرش‌های فیدبک را رصد میکنیم. اگر کابل آن زنجیر از تعداد خم نامی خود گذشته باشد، حتی اگر این تعمیر جواب دهد، تعویض کل مسیر کابل را توصیه میکنیم نه وصله زدن.
یادداشت‌های میدانی این صفحه به YASKAWA A.810 (خطای پشتیبان انکودر — از دست رفتن موقعیت) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.
علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است
کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر
تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
پرسش‌های پرتکرار
Qآلارم YASKAWA A.810 یعنی چه؟
هم تغذیه انکودر و هم تغذیه باتری قطع شدهاند و داده موقعیت مطلق از دست رفته است؛ پیش از استفاده، محور باید مجدداً مرجعگیری صفر (mastering) شود. YASKAWA A.810 به خانواده انکودر و موقعیت تعلق دارد؛ در سفارشهای تعمیر ما، رایجترین محرک این کد «باتری پشتیبان انکودر تمامشده یا غایب» است.
Qمیتوانم خودم آلارم YASKAWA A.810 را پاک کنم؟
اینکه YASKAWA A.810 خودبهخود برطرف شود به نتیجه «باتری پشتیبان انکودر را با یک باتری نو تعویض کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «اگر پس از راهاندازی آلارم برگشت، انکودر (موتور) را تعویض کنید» ببندید تا YASKAWA A.810 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج YASKAWA A.810 «کانکتور باتری شل یا خوردهشده» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. YASKAWA A.810 به فیدبک موقعیت و آزادسازی ترمز مربوط است و ادامه کار با YASKAWA A.810 میتواند یک خطای قابلتعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.
Qآیا خطای انکودر مانند YASKAWA A.810 در یک اعزام قابل حل است؟
رایجترین علتهایی که در YASKAWA A.810 میبینیم «باتری پشتیبان انکودر تمامشده یا غایب, کانکتور باتری شل یا خوردهشده, قطع برق در زمانی که تغذیه انکودر از قبل قطع بود» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز میکنیم. بهطور مشخص برای YASKAWA A.810: قطعات مسیر فیدبک همراه داریم: کابل انکودر، پک باتری، پین کانکتور و دادههای نوع برد اندازهگیری آن برند. برای YASKAWA A.810 این قاعده اعمال میشود: آلارمهای انکودر عمدتاً قطعی هسته و باتری مردهاند و هر دو در خودرو هستند، پس اکثر موارد در یک مراجعه حل میشود. پیش از اعزام بگویید YASKAWA A.810 در فهرست آلارمهای تیچ پندنت (بخشهای A / E / 4xxx) بههمراه نمایشگر رقمی درایو سروو چه نشان میدهد و دستگاه چه کار میکرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.
این صفحه درباره YASKAWA A.810 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات YASKAWA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی YASKAWA.