آلارم D1500 یعنی چه

کنترلر اصلاً نمی‌تواند انکودر محور را بخواند؛ در خطای انکودر سطح D باید کنترلر خاموش/روشن شود و موقعیت محور قابل اعتماد نیست ما این خطا را در سیستم‌های Kawasaki با E-Controller / D-Controller / F-Controller (زبان AS) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • انکودر از کار افتاده
  • پاره یا اتصال کوتاه شدن دسته‌سیم انکودر
  • خرابی برد رابط انکودر
  • رویداد شدید نویز
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. کنترلر را خاموش/روشن کنید
  2. دسته‌سیم انکودر آن محور را جا بزنید و تست کنید
  3. انکودر را با تعویض آزمایشی بررسی کنید
  4. پس از تعمیر، پیش از حالت اتوماتیک همه محورهای درگیر را روی علامت حکاکی صفر کنید
  5. برنامه‌های کلیدی را در حالت check پخش کنید تا موقعیت‌ها تأیید شوند
اول ایمنی: در Kawasaki D1500 این نکته را در نظر داشته باشید: آلارم انکودر اغلب یعنی داده موقعیت قابل اعتماد نیست: حالت واقعی ممکن است با ثبت سیستم فرق داشته باشد، بنابراین آزاد کردن ترمز یا حرکت jog خطر حرکت غیرمنتظره دارد.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید کنترلر را خاموش/روشن کنید است؛ دست بردن به فیدبک موقعیت و آزادسازی ترمز کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای دسته انکودر را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

Kawasaki D1500 به خانواده انکودر و موقعیت تعلق دارد. در Kawasaki D1500، بخش معیوب بردهای انکودر بسته به مدل، فیدبک مطلق یا افزایشی دریافت می‌کنند؛ صفر مرجع توسط باتری نگهداری می‌شود روی E-Controller / D-Controller / F-Controller است: مسیر فیدبک (بازخورد): بدنه انکودر، کابل انکودر، باتری، برد اندازه‌گیری و حافظه موقعیت ذخیره‌شده. خواندن Kawasaki D1500 را از صفحه ERROR HISTORY در تیچ پندنت با شماره خطاهای AS (پیشوندهای D / E / P) شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در Kawasaki D1500 این است: انکودر سمت موتور -> کابل انکودر -> دریافت در برد درایو / اندازه‌گیری -> شمارش موقعیت و داده‌های صفر -> حافظه نگهداری‌شده با باتری.

اگر انکودر از کار افتاده در Kawasaki D1500 می‌آید و می‌رود، به تداخل مشکوک شوید: فیدبک انکودر یک سیگنال سطح پایین و حساس به تداخل است. پرش‌های گاه‌به‌گاه داده موقعیت و ظاهر و ناپدید شدن آلارم‌ها معمولاً یعنی شیلد (پوشش محافظ) درست زمین نشده یا کابل انکودر در زنجیر کابل (drag chain) با کابل‌های قدرت مشترک است. بررسی می‌کنیم شیلد تک‌سر در تابلو زمین شده باشد، مسیرها در زنجیر جدا باشند و پین‌های کانکتور اکسید نشده باشند. تعداد قابل توجهی از این موارد فقط با تغییر مسیر حل می‌شوند و تعویض انکودر پول دور ریختن بود.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به Kawasaki D1500 (خطای خواندن انکودر محور) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از انکودر و موقعیت

W1013 — پایین بودن ولتاژ باتری انکودر (هشدار) E1029 — غیرعادی بودن شمارش دور انکودر (محور XX) E1030 — غیرعادی بودن داده انکودر (محور XX) E1033 — خطای خط انکودر (محور XX) E1511 — پایین بودن ولتاژ باتری انکودر [سروو] E1516 — غیرعادی بودن داده انکودر (چند مفصل)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های انکودر و موقعیت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم Kawasaki D1500 یعنی چه؟

کنترلر اصلاً نمی‌تواند انکودر محور را بخواند؛ در خطای انکودر سطح D باید کنترلر خاموش/روشن شود و موقعیت محور قابل اعتماد نیست. Kawasaki D1500 به خانواده انکودر و موقعیت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «انکودر از کار افتاده» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم Kawasaki D1500 را پاک کنم؟

اینکه Kawasaki D1500 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «کنترلر را خاموش/روشن کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «برنامه‌های کلیدی را در حالت check پخش کنید تا موقعیت‌ها تأیید شوند» ببندید تا Kawasaki D1500 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج Kawasaki D1500 «پاره یا اتصال کوتاه شدن دسته‌سیم انکودر» است. وقتی Kawasaki D1500 بارها تکرار می‌شود، دیگر یک محرک گذرا نیست، به‌ویژه اگر در برنامه‌های کلیدی را در حالت check پخش کنید تا موقعیت‌ها تأیید شوند پیش نروید. با Kawasaki D1500 فعال به تولید ادامه ندهید.

Qآیا خطای انکودر مانند Kawasaki D1500 در یک اعزام قابل حل است؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در Kawasaki D1500 می‌بینیم «انکودر از کار افتاده, پاره یا اتصال کوتاه شدن دسته‌سیم انکودر, خرابی برد رابط انکودر» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای Kawasaki D1500: قطعات مسیر فیدبک همراه داریم: کابل انکودر، پک باتری، پین کانکتور و داده‌های نوع برد اندازه‌گیری آن برند. برای Kawasaki D1500 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های انکودر عمدتاً قطعی هسته و باتری مرده‌اند و هر دو در خودرو هستند، پس اکثر موارد در یک مراجعه حل می‌شود. پیش از اعزام بگویید Kawasaki D1500 در صفحه ERROR HISTORY در تیچ پندنت با شماره خطاهای AS (پیشوندهای D / E / P) چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره Kawasaki D1500 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات Kawasaki مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی Kawasaki.