آلارم A.90 یعنی چه

ارتباط سریال بین درایو و انکودر برقرار نیست؛ درایو فیدبک موقعیت ندارد و servo-on برای آن محور مسدود می‌شود. ما این خطا را در سیستم‌های ESTUN با کنترلرهای ربات ESTUN (مبتنی بر پلتفرم کنترل حرکت) (محیط آموزش و برنامه‌نویسی ESTUN) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • پارگی کابل انکودر داخل زنجیر کابل (drag chain)
  • کانکتورهای شل یا اکسیدشده انکودر
  • نویز الکتریکی روی خط انکودر
  • خرابی انکودر یا مدار ارتباطی درایو
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. کانکتورهای انکودر را در دو سر موتور و درایو دوباره جا بزنید
  2. کابل را تست پیوستگی بگیرید، به‌ویژه در نقاط خمش پک کابل
  3. سیم‌کشی انکودر را از کابل‌های قدرت موتور جدا کنید و شیلد را بررسی کنید
  4. با کابل سالمِ شناخته‌شده جابه‌جا تست کنید
  5. بر پایه نتیجه تست جابه‌جایی، انکودر (موتور) یا درایو را تعویض کنید
اول ایمنی: در ESTUN A.90 این نکته را در نظر داشته باشید: آلارم انکودر اغلب یعنی داده موقعیت قابل اعتماد نیست: حالت واقعی ممکن است با ثبت سیستم فرق داشته باشد، بنابراین آزاد کردن ترمز یا حرکت jog خطر حرکت غیرمنتظره دارد.در محل، گام اول را پس از اطمینان از بی‌برق بودن می‌توانید بررسی کنید: کانکتورهای انکودر را در دو سر موتور و درایو دوباره جا بزنید. هر کار دیگر مربوط به فیدبک موقعیت و آزادسازی ترمز است و باید به متخصص واگذار شود.

ما چگونه خطاهای دسته انکودر را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

ESTUN A.90 به خانواده انکودر و موقعیت تعلق دارد. در ESTUN A.90، بخش معیوب انکودرهای مطلق با باتری روی کنترلرهای ربات ESTUN (مبتنی بر پلتفرم کنترل حرکت) است: مسیر فیدبک (بازخورد): بدنه انکودر، کابل انکودر، باتری، برد اندازه‌گیری و حافظه موقعیت ذخیره‌شده. خواندن ESTUN A.90 را از فهرست آلارم‌های تیچ پندنت (بخش‌های A.xxx / E.xxx) و کد نمایشگر پنل سروو شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در ESTUN A.90 این است: انکودر سمت موتور -> کابل انکودر -> دریافت در برد درایو / اندازه‌گیری -> شمارش موقعیت و داده‌های صفر -> حافظه نگهداری‌شده با باتری.

اگر پارگی کابل انکودر داخل زنجیر کابل (drag chain) در ESTUN A.90 می‌آید و می‌رود، به تداخل مشکوک شوید: فیدبک انکودر یک سیگنال سطح پایین و حساس به تداخل است. پرش‌های گاه‌به‌گاه داده موقعیت و ظاهر و ناپدید شدن آلارم‌ها معمولاً یعنی شیلد (پوشش محافظ) درست زمین نشده یا کابل انکودر در زنجیر کابل (drag chain) با کابل‌های قدرت مشترک است. بررسی می‌کنیم شیلد تک‌سر در تابلو زمین شده باشد، مسیرها در زنجیر جدا باشند و پین‌های کانکتور اکسید نشده باشند. تعداد قابل توجهی از این موارد فقط با تغییر مسیر حل می‌شوند و تعویض انکودر پول دور ریختن بود.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به ESTUN A.90 (خطای ارتباط انکودر) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از انکودر و موقعیت

A.81 — خطای پشتیبان انکودر — از دست رفتن موقعیت مطلق A.83 — افت ولتاژ باتری انکودر
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های انکودر و موقعیت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم ESTUN A.90 یعنی چه؟

ارتباط سریال بین درایو و انکودر برقرار نیست؛ درایو فیدبک موقعیت ندارد و servo-on برای آن محور مسدود می‌شود. ESTUN A.90 به خانواده انکودر و موقعیت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «پارگی کابل انکودر داخل زنجیر کابل (drag chain)» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم ESTUN A.90 را پاک کنم؟

اینکه ESTUN A.90 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «کانکتورهای انکودر را در دو سر موتور و درایو دوباره جا بزنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «بر پایه نتیجه تست جابه‌جایی، انکودر (موتور) یا درایو را تعویض کنید» ببندید تا ESTUN A.90 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج ESTUN A.90 «کانکتورهای شل یا اکسیدشده انکودر» است. پس از پاک‌کردن ESTUN A.90، یک شیفت روی تأسیسات نظارت کنید. بروز دوم یعنی توقف و اجازه دهید مهندس با تجهیزات اندازه‌گیری مناسب برای فیدبک موقعیت و آزادسازی ترمز بیاید.

Qآیا خطای انکودر مانند ESTUN A.90 در یک اعزام قابل حل است؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در ESTUN A.90 می‌بینیم «پارگی کابل انکودر داخل زنجیر کابل (drag chain), کانکتورهای شل یا اکسیدشده انکودر, نویز الکتریکی روی خط انکودر» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای ESTUN A.90: قطعات مسیر فیدبک همراه داریم: کابل انکودر، پک باتری، پین کانکتور و داده‌های نوع برد اندازه‌گیری آن برند. برای ESTUN A.90 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های انکودر عمدتاً قطعی هسته و باتری مرده‌اند و هر دو در خودرو هستند، پس اکثر موارد در یک مراجعه حل می‌شود. پیش از اعزام بگویید ESTUN A.90 در فهرست آلارم‌های تیچ پندنت (بخش‌های A.xxx / E.xxx) و کد نمایشگر پنل سروو چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره ESTUN A.90 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات ESTUN مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی ESTUN.