آلارم 0x000036 یعنی چه

یک حرکت کارتزین فرمان‌داده‌شده به سرعت مفصل بالاتر از حد محور نیاز داشت؛ کنترلر حرکت را رد می‌کند ما این خطا را در سیستم‌های JAKA با تابلوی ربات همکار JAKA (SDK JAKA Zu / نرم‌افزار ربات JAKA) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • عبور حرکت از نزدیکی تکینگی مچ یا آرنج
  • سرعت TCP متناسب با تغییر وضعیت خیلی زیاد تنظیم شده است
  • شعاع blend خیلی کوچک در گوشه مسیر
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. مسیر را دوباره آموزش دهید تا از وضعیت تکین دوری شود
  2. سرعت TCP را در قطعه مسیر مشکل‌دار پایین بیاورید
  3. شعاع blend را بازتر کنید یا نقطه میانی اضافه کنید
  4. برای تغییر جهت‌های بزرگ از حرکت در فضای مفصل استفاده کنید
  5. با override پایین به‌صورت آزمایشی اجرا کنید تا تأیید شود
اول ایمنی: در JAKA 0x000036 این نکته را در نظر داشته باشید: این خانواده به کنترل حرکت بازو اشاره دارد: پس از ریست، بازو ممکن است غیرمنتظره حرکت کند و هر کسی داخل محوطه کاری باشد در معرض خطر برخورد و گیرافتادگی است.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید مسیر را دوباره آموزش دهید تا از وضعیت تکین دوری شود است؛ دست بردن به محوطه کاری بازو کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.

ما چگونه خطاهای دسته حرکت را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

JAKA 0x000036 به خانواده حرکت و مسیر حرکت تعلق دارد. در JAKA 0x000036، بخش معیوب ماژول‌های درایو یکپارچه در مفصل روی تابلوی ربات همکار JAKA است: شکاف بین فرمان و اجرا: برنامه‌ریزی مسیر حرکت (تراژکتوری)، محدودیت‌های مفصل، تکینگی (singularite)، خطای تعقیب (following error) و مقاومت مکانیکی. خواندن JAKA 0x000036 را از صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در JAKA 0x000036 این است: فرمان برنامه -> برنامه‌ریز مسیر حرکت -> اهداف مفاصل -> اجرای سروو -> فیدبک موقعیت واقعی -> مقایسه انحراف.

اول بررسی کنید آیا JAKA 0x000036 فقط در یک حالت خاص ظاهر می‌شود یا نه - بازوی شش‌محوره نزدیک به امتداد مچ یا نزدیک صفر محور 5، ژاکوبینی دارد که به تکینگی (singularite) نزدیک می‌شود: حرکت‌های کوچک ابزار، سرعت‌های مفصلی بسیار بزرگ می‌طلبند و کنترلر یا خطای تعقیب (following error) گزارش می‌کند یا بازو با ضربه از ناحیه رد می‌شود. وقتی گزارش می‌گوید در یک موقعیت آلارم و در مسیر دیگر تمیز است، اول به ناحیه تکینگی مشکوک شوید. راه‌حل بالا بردن محدودیت سرعت نیست، بلکه دور زدن آن است: جابه‌جایی قطعه، افزودن یک نقطه میانی، یا عبور از ناحیه با درون‌یابی مفصلی.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به JAKA 0x000036 (سرعت بیش‌ازحد مفصل) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از حرکت و مسیر حرکت

0x000037 — انحراف موقعیت بیش از حد مجاز
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های حرکت و مسیر حرکت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم JAKA 0x000036 یعنی چه؟

یک حرکت کارتزین فرمان‌داده‌شده به سرعت مفصل بالاتر از حد محور نیاز داشت؛ کنترلر حرکت را رد می‌کند. JAKA 0x000036 به خانواده حرکت و مسیر حرکت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «عبور حرکت از نزدیکی تکینگی مچ یا آرنج» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم JAKA 0x000036 را پاک کنم؟

اینکه JAKA 0x000036 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «مسیر را دوباره آموزش دهید تا از وضعیت تکین دوری شود» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «با override پایین به‌صورت آزمایشی اجرا کنید تا تأیید شود» ببندید تا JAKA 0x000036 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج JAKA 0x000036 «سرعت TCP متناسب با تغییر وضعیت خیلی زیاد تنظیم شده است» است. اگر JAKA 0x000036 پس از دو بار تلاش برای پاک‌کردن برگشت، یا بررسی‌ها به عبور حرکت از نزدیکی تکینگی مچ یا آرنج اشاره دارد، سلول را متوقف کنید و با مهندس حرفه‌ای تعمیر ربات تماس بگیرید.

Qآیا می‌توانید پیش از اعزام، خطای حرکتی مانند JAKA 0x000036 را با تریاژ از راه دور محدود کنید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در JAKA 0x000036 می‌بینیم «عبور حرکت از نزدیکی تکینگی مچ یا آرنج, سرعت TCP متناسب با تغییر وضعیت خیلی زیاد تنظیم شده است, شعاع blend خیلی کوچک در گوشه مسیر» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای JAKA 0x000036: اقلام مکانیکی و پیکربندی همراه داریم: گریس، میکروسوئیچ محدودکننده، قطعات زنجیر کابل (drag chain)، کابل انکودر و برگه پارامترهای گیربکس‌های رایج. برای JAKA 0x000036 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های حرکتی را اغلب می‌توان ابتدا از راه دور محدود کرد، بنابراین اعزام حضوری همیشه فوری نیست. پیش از اعزام بگویید JAKA 0x000036 در صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره JAKA 0x000036 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات JAKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی JAKA.