آلارم 0x00003A یعنی چه

مفصل روال homing یا کالیبراسیون صفر را کامل نکرد؛ بنابراین موقعیت مطلق قابل اعتماد نیست ما این خطا را در سیستم‌های JAKA با تابلوی ربات همکار JAKA (SDK JAKA Zu / نرم‌افزار ربات JAKA) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • حرکت مفصل حین اجرای روال homing
  • از دست رفتن داده باتری یا حافظه انکودر
  • جابه‌جایی حد مکانیکی پس از تصادم
  • اجرا نشدن دقیق مراحل کالیبراسیون
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. بازو را بی‌حرکت نگه دارید و روال homing را تکرار کنید
  2. مراحل کالیبراسیون APP را برای هر مفصل عیناً دنبال کنید
  3. در صورت تصادم بازو، آسیب مکانیکی را بررسی کنید
  4. پس از کالیبراسیون مجدد، نقاط حساس برنامه را دوباره آموزش دهید
  5. در صورت شکست مکرر homing روی همان مفصل، با خدمات تماس بگیرید
اول ایمنی: در JAKA 0x00003A این نکته را در نظر داشته باشید: مرجع‌گیری صفر معمولاً به آزاد شدن ترمزها برای حرکت محورها تا نقطه مبنا نیاز دارد؛ محور عمودی بدون مهار ممکن است حین همان حرکت سقوط کند.نخستین چیزی که خودتان می‌توانید بررسی کنید بازو را بی‌حرکت نگه دارید و روال homing را تکرار کنید است؛ دست بردن به سقوط محور هنگام آزاد شدن ترمزها کار فرد غیرحرفه‌ای نیست.درباره JAKA 0x00003A: پشتیبان‌گیری خودتان از برنامه‌ها، نقاط و دستگاه مختصات ابزار/قطعه کار در ابتدا اشکالی ندارد؛ خود مرجع‌گیری به ترمز آزاد و فیکسچر نیاز دارد، پس کار مهندس در محل است.

ما چگونه خطاهای دسته کالیبراسیون را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

JAKA 0x00003A به خانواده کالیبراسیون و برد اندازه‌گیری تعلق دارد. در JAKA 0x00003A، بخش معیوب انکودرهای دوقلوی مفصل روی تابلوی ربات همکار JAKA است: داده‌های اندازه‌گیری و کالیبراسیون: مرجع‌گیری صفر (mastering)، دریافت برد اندازه‌گیری، دستگاه مختصات ابزار و قطعه کار و یکپارچگی داده‌ها. خواندن JAKA 0x00003A را از صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در JAKA 0x00003A این است: دریافت برد اندازه‌گیری -> داده‌های صفر / موقعیت -> دستگاه مختصات ابزار و قطعه کار -> نقاط برنامه -> دقت واقعی حرکت.

پس از مرجع‌گیری مجدد برای JAKA 0x00003A، موفقیت روی صفحه به معنای تحویل نیست: پس از مرجع‌گیری صفر (mastering) تازه، موفقیت روی صفحه تحویل نیست؛ تأیید الزامی است. یک آفست کوچک صفر، در طول بازو تقویت و به خطای قابل دید ابزار تبدیل می‌شود و مشتری وقتی کشفش می‌کند که نقاط دیگر سر جایشان نمی‌نشینند. پس از مرجع‌گیری، آزمون موقعیت‌یابی تکرارپذیر روی یک مرجع ثابت اجرا می‌کنیم، بعد نقاط واقعی تولید را نمونه‌ای بررسی می‌کنیم. اگر انحراف خارج از تلرانس باشد، خود نقطه مبنای مرجع‌گیری را دوباره بررسی می‌کنیم؛ گاهی خطا، اجرای مرجع‌گیری نیست بلکه سطح مرجع یا فیکسچری است که حین آن استفاده شده.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به JAKA 0x00003A (شکست homing / کالیبراسیون) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از کالیبراسیون و برد اندازه‌گیری

0x000030 — دمای بیش‌ازحد کنترلر 0x000031 — ولتاژ باس غیرعادی 0x000032 — جریان بیش‌ازحد موتور 0x000033 — خطای انکودر 0x000034 — دمای بیش‌ازحد موتور 0x000035 — تشخیص برخورد
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های کالیبراسیون و برد اندازه‌گیری تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم JAKA 0x00003A یعنی چه؟

مفصل روال homing یا کالیبراسیون صفر را کامل نکرد؛ بنابراین موقعیت مطلق قابل اعتماد نیست. JAKA 0x00003A به خانواده کالیبراسیون و برد اندازه‌گیری تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «حرکت مفصل حین اجرای روال homing» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم JAKA 0x00003A را پاک کنم؟

اینکه JAKA 0x00003A خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «بازو را بی‌حرکت نگه دارید و روال homing را تکرار کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «در صورت شکست مکرر homing روی همان مفصل، با خدمات تماس بگیرید» ببندید تا JAKA 0x00003A تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج JAKA 0x00003A «از دست رفتن داده باتری یا حافظه انکودر» است. با JAKA 0x00003A تکرارشونده چرخه را به‌زور ادامه ندهید. خطاهای کالیبراسیون و برد اندازه‌گیری اگر درمان نشوند، معمولاً از قابل‌تعمیر به غیرقابل‌بازیابی تشدید می‌شوند.

Qهنگام رسیدگی به JAKA 0x00003A، آیا برنامه‌ها و فریم‌های من از بین می‌روند؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در JAKA 0x00003A می‌بینیم «حرکت مفصل حین اجرای روال homing, از دست رفتن داده باتری یا حافظه انکودر, جابه‌جایی حد مکانیکی پس از تصادم» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای JAKA 0x00003A: داده‌های نوع برد اندازه‌گیری برند، فیکسچرهای مرجع‌گیری و ساعت اندیکاتور همراه می‌آوریم؛ نسخه پشتیبان از قطعه یدکی مهم‌تر است. برای JAKA 0x00003A این قاعده اعمال می‌شود: در آلارم‌های کالیبراسیون اول از برنامه‌ها و نقاط پشتیبان می‌گیریم، دوم مرجع‌گیری می‌کنیم و پیش از تحویل، دقت را تأیید می‌کنیم. پیش از اعزام بگویید JAKA 0x00003A در صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره JAKA 0x00003A بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات JAKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی JAKA.