آلارم E0117 یعنی چه

ارتباط کنترلر با تیچ پندنت قطع شده است. ما این خطا را در سیستم‌های NACHI با کنترلرهای سری AX / سری FD (نرم‌افزار ربات NACHI (تیچ پندنت منومحور)) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • کابل پندنت آسیب‌دیده یا شل
  • خطای کانکتور پندنت
  • خرابی سخت‌افزار پندنت
  • خطای پورت پندنت در کنترلر
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. کانکتور پندنت را جا بزنید
  2. کابل پندنت را بازرسی کنید
  3. با پندنت دیگری جابه‌جا و تست کنید
  4. کنترلر را خاموش و روشن کنید
  5. بسته به یافته‌ها، پندنت را تعویض یا پورت را تعمیر کنید
اول ایمنی: در NACHI E0117 این نکته را در نظر داشته باشید: وقتی ارتباط قطع می‌شود، کنترلر و تجهیزات بیرونی ممکن است درباره وضعیت توافق نداشته باشند؛ هنگام وصل مجدد، محورهای بیرونی یا ابزار ممکن است روی فرمان‌های کهنه عمل کنند.در محل، گام اول را پس از اطمینان از بی‌برق بودن می‌توانید بررسی کنید: کانکتور پندنت را جا بزنید. هر کار دیگر مربوط به محورهای بیرونی و قفل‌های ابزار است و باید به متخصص واگذار شود.

ما چگونه خطاهای دسته ارتباطات را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

NACHI E0117 به خانواده ارتباطات تعلق دارد. در NACHI E0117، بخش معیوب کنترلرهای سری AX / سری FD روی کنترلرهای سری AX / سری FD است: پیوند داده: فیلدباس، Ethernet، ارتباط تابلو با بدنه و رابط تجهیزات بیرونی. خواندن NACHI E0117 را از صفحه کدهای خطا در تیچ پندنت (کدهای سری E) به‌همراه نشانگرهای پنل آمپلی‌فایر شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در NACHI E0117 این است: لایه فیزیکی (کابل / کانکتور / شیلد) -> لایه پیوند (پروتکل / نرخ باود / شناسه نود) -> لایه کاربرد (نگاشت داده / دست‌دهی (handshake)).

در NACHI E0117 به‌طور پیش‌فرض از لایه فیزیکی شروع می‌کنیم: آلارم‌های ارتباطی به‌طور پیش‌فرض از لایه فیزیکی شروع می‌شوند، نه از پارامترها. دلیلش ساده است: بیشتر خطاهای ارتباطی میدانی، خطای کابل و کانکتورند؛ پین اکسیدشده، شیلد زمین‌نشده، هسته قطع‌شده در زنجیر کابل (drag chain)، مقاومت خاتمه‌دهنده (ترمیناسیون) غایب یا اشتباه. یک مولتی‌متر و چشم‌های خودتان این‌ها را ارزان پیدا می‌کنند و اغلب هم درست می‌زنند. فقط بعد از اثبات سلامت لایه فیزیکی سراغ شناسه نود، نرخ باود و نگاشت داده می‌رویم؛ ترتیب برعکس، ساعت‌ها وقت می‌سوزاند و آخرش به یک کانکتور شل می‌رسد.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به NACHI E0117 (اتصال غیرعادی تیچ پندنت) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از ارتباطات

E0012 — ربات به نقطه ثبت‌شده نمی‌رسد E0021 — خطای تعقیب سروو (following error) E0022 — خطای انحراف موقعیت E0025 — پرش موقعیت (jump position) E0028 — افت ولتاژ تغذیه موتور E0029 — داده افزایشی انکودر غیرعادی
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های ارتباطات تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم NACHI E0117 یعنی چه؟

ارتباط کنترلر با تیچ پندنت قطع شده است. NACHI E0117 به خانواده ارتباطات تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «کابل پندنت آسیب‌دیده یا شل» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم NACHI E0117 را پاک کنم؟

اینکه NACHI E0117 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «کانکتور پندنت را جا بزنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «بسته به یافته‌ها، پندنت را تعویض یا پورت را تعمیر کنید» ببندید تا NACHI E0117 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج NACHI E0117 «خطای کانکتور پندنت» است. با NACHI E0117 تکرارشونده چرخه را به‌زور ادامه ندهید. خطاهای ارتباطات اگر درمان نشوند، معمولاً از قابل‌تعمیر به غیرقابل‌بازیابی تشدید می‌شوند.

Qمداخله در محل برای خطاهای ارتباطی مانند NACHI E0117 چقدر طول می‌کشد؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در NACHI E0117 می‌بینیم «کابل پندنت آسیب‌دیده یا شل, خطای کانکتور پندنت, خرابی سخت‌افزار پندنت» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای NACHI E0117: کابل فیلدباس رایج، کانکتور، مقاومت خاتمه‌دهنده (ترمیناسیون) و ترمینال شیلد همراه داریم. برای NACHI E0117 این قاعده اعمال می‌شود: کار ارتباطات یعنی ردیابی پیوند فیزیکی بخش به بخش؛ بیشتر موارد در یک مراجعه بسته می‌شود. پیش از اعزام بگویید NACHI E0117 در صفحه کدهای خطا در تیچ پندنت (کدهای سری E) به‌همراه نشانگرهای پنل آمپلی‌فایر چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره NACHI E0117 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات NACHI مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی NACHI.