آلارم BrakeFault یعنی چه

محوری با قطع برق پایین می‌افتد، یا فرمان آزادسازی ترمز محور را آزاد نمی‌کند؛ رفتار ترمز بین محورها ناهمگون است ما این خطا را در سیستم‌های Staubli با CS8 / CS9 (VAL3) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • سیم‌پیچ ترمز قطع یا اتصال کوتاه شده
  • خطای سیم‌کشی تغذیه 24 ولت ترمز
  • ترمز از نظر مکانیکی قفل شده
  • نصب نوع اشتباه ترمز پس از تعویض موتور
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. مقاومت سیم‌پیچ ترمز را اندازه بگیرید
  2. ولتاژ 24 ولت را هنگام آزادسازی روی کانکتور ترمز چک کنید
  3. بازو را مهار کنید، سپس آزادسازی ترمز را دستی تست کنید
  4. از نظر خوردگی یا آلودگی داخل ترمز بازرسی کنید
  5. در صورت قفل شدن ترمز، مجموعه ترمز/موتور را تعویض کنید
اول ایمنی: در Staubli BrakeFault این نکته را در نظر داشته باشید: ترمز معیوب یعنی محور عمودی ممکن است سقوط کند؛ فرد زیر آن یک حادثه شدید است، بنابراین اول مهار مکانیکی را الزام می‌کنیم و آزمون برق‌دهی مکرر ممنوع است.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید مقاومت سیم‌پیچ ترمز را اندازه بگیرید است؛ بقیه در حیطه محور عمودی که ممکن است سقوط کند قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.درباره Staubli BrakeFault: تنها اقدام ایمن خودکارانه، توقف محور، قطع نگه داشتن برق و مهار مکانیکی بازو است؛ اندازه‌گیری فاصله هوایی، آزمون گشتاور و تعویض ترمز کار مهندس است.

ما چگونه خطاهای دسته ترمز را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

Staubli BrakeFault به خانواده ترمز تعلق دارد. در Staubli BrakeFault، بخش معیوب ماژول‌های درایو به‌علاوه مدار تغذیه خارجی 24 ولت (آلارم‌های 24VEXT به همین بخش اشاره دارند) روی CS8 / CS9 است: ترمز الکترومغناطیسی: تغذیه ترمز، سیم‌پیچ، لنت ترمز و فاصله هوایی مکانیکی؛ مستقیماً گره‌خورده با اینکه آیا محور می‌تواند سقوط کند. خواندن Staubli BrakeFault را از فهرست خطاهای تیچ پندنت و لاگ VAL3، به‌همراه نشانگرهای ماژول‌های تابلو شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در Staubli BrakeFault این است: سیگنال کنترل ترمز -> مدار تغذیه ترمز -> سیم‌پیچ الکترومغناطیس -> لنت ترمز و دیسک -> نگه‌داشت محور.

Staubli BrakeFault در یک چیز با همه خانواده‌های دیگر فرق دارد: آلارم‌های ترمز در یک چیز با بقیه خانواده‌ها فرق دارند: خطر واقعی آسیب جانی دارند. ترمز معیوب یعنی محور عمودی ممکن است سقوط کند و فرد زیر آن، یک حادثه شدید است. پس اقدام اول ما عیب‌یابی نیست؛ این است که مشتری آن محور را متوقف کند، برق را قطع نگه دارد و در صورت نیاز بازو را مکانیکی مهار کند؛ مطلقاً هیچ آزمون برق‌دهی مکرر. فقط وقتی ایمن شد، ولتاژ تغذیه ترمز و مقاومت سیم‌پیچ را اندازه می‌گیریم و سایش لنت را بازرسی می‌کنیم. این آلارم‌ها همیشه به صدر صف اعزام می‌پرند.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به Staubli BrakeFault (خطای ترمز محور — سقوط محور هنگام قطع برق) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از ترمز

3453 — اختلاف بین انکودر ایمن و غیرایمن (DSI) SEG — خطای آمپلی‌فایر — باز بودن کنتاکتور DF (کد 4 روی نمایشگر 7-سگمنت) NoDriveCfg — خطای داخلی DRIVE NoDriveConfiguration (همه محورها) ArmPowerRefused — رد درخواست فعال‌سازی قدرت بازو Fieldbus33 — خطای داخلی برد فیلدباس — وضعیت 33 EStopChain — باز بودن مدار توقف اضطراری — ناتوانی در فعال‌سازی قدرت
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های ترمز تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم Staubli BrakeFault یعنی چه؟

محوری با قطع برق پایین می‌افتد، یا فرمان آزادسازی ترمز محور را آزاد نمی‌کند؛ رفتار ترمز بین محورها ناهمگون است. Staubli BrakeFault به خانواده ترمز تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «سیم‌پیچ ترمز قطع یا اتصال کوتاه شده» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم Staubli BrakeFault را پاک کنم؟

اینکه Staubli BrakeFault خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «مقاومت سیم‌پیچ ترمز را اندازه بگیرید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «در صورت قفل شدن ترمز، مجموعه ترمز/موتور را تعویض کنید» ببندید تا Staubli BrakeFault تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج Staubli BrakeFault «خطای سیم‌کشی تغذیه 24 ولت ترمز» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. Staubli BrakeFault به محور عمودی که ممکن است سقوط کند مربوط است و ادامه کار با Staubli BrakeFault می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qبا خطای ترمز مانند Staubli BrakeFault، آیا فعلاً می‌توانیم به تولید ادامه دهیم؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در Staubli BrakeFault می‌بینیم «سیم‌پیچ ترمز قطع یا اتصال کوتاه شده, خطای سیم‌کشی تغذیه 24 ولت ترمز, ترمز از نظر مکانیکی قفل شده» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای Staubli BrakeFault: مجموعه‌های ترمز رایج آن برند، رله و ماژول تغذیه همراه داریم؛ هر تعویض با آزمون نگه‌داشت ایستا تمام می‌شود. برای Staubli BrakeFault این قاعده اعمال می‌شود: خطاهای ترمز خطر سقوط دارند پس اولویت‌دارند و پس از تعویض، پیش از تحویل در محل آزمون نگه‌داشت می‌گیریم. پیش از اعزام بگویید Staubli BrakeFault در فهرست خطاهای تیچ پندنت و لاگ VAL3، به‌همراه نشانگرهای ماژول‌های تابلو چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره Staubli BrakeFault بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات Staubli مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی Staubli.