آلارم‌های ترمز در یک چیز با همه دسته‌های دیگر فرق دارند: خطر واقعی آسیب جانی. ترمز معیوب یعنی یک محور عمودی ممکن است سقوط کند. پس اولین اقدام عیب‌یابی نیست، بلکه متوقف کردن محور، قطع نگه‌داشتن تغذیه و در صورت نیاز مهار مکانیکی بازوست. این صفحه همه کدهای ترمز و همین ترتیب «اول ایمنی» را فهرست می‌کند.
ترمز الکترومغناطیسی: تغذیه ترمز، سیم‌پیچ، لنت ترمز و فاصله هوایی مکانیکی؛ مستقیماً گره‌خورده با اینکه آیا محور می‌تواند سقوط کند سیگنال کنترل ترمز -> مدار تغذیه ترمز -> سیم‌پیچ الکترومغناطیس -> لنت ترمز و دیسک -> نگه‌داشت محور
ترتیب بازرسی: اول مطمئن شوید محور نمی‌تواند سقوط کند (تکیه‌گاه مکانیکی یا نگه‌داشت با برق قطع)، سپس تغذیه ترمز و مقاومت سیم‌پیچ را اندازه بگیرید
قطعات یدکی که همراه داریم: مجموعه‌های ترمز رایج آن برند، رله و ماژول تغذیه همراه داریم؛ هر تعویض با آزمون نگه‌داشت ایستا تمام می‌شود
ABB 4 EPSON 1 JAKA 1 Kawasaki 1 Staubli 1 Universal Robots 1
