آلارم 0x000039 یعنی چه

ترمز یک مفصل آزاد نشد یا در خودآزمون رد شد؛ مفصل برای جلوگیری از سقوط بازو قفل می‌ماند ما این خطا را در سیستم‌های JAKA با تابلوی ربات همکار JAKA (SDK JAKA Zu / نرم‌افزار ربات JAKA) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • عیب تغذیه یا سیم‌کشی ترمز
  • سایش ترمز بر اثر کارکرد طولانی یا استفاده زیاد از E-stop
  • عیب داخلی ماژول مفصل
  • پارامتر اشتباه ترمز پس از تعویض ماژول
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. مفصل را به زور حرکت ندهید — ابتدا بازو را مهار کنید
  2. ولتاژ تغذیه ترمز را در مفصل اندازه بگیرید
  3. خاموش و روشن کنید و هنگام فعال‌سازی به صدای کلیک ترمز گوش دهید
  4. پس از هر تعویض ماژول، پارامترها را بررسی کنید
  5. اگر ترمز آزاد نشد، ماژول مفصل را تعویض کنید
اول ایمنی: در JAKA 0x000039 این نکته را در نظر داشته باشید: ترمز معیوب یعنی محور عمودی ممکن است سقوط کند؛ فرد زیر آن یک حادثه شدید است، بنابراین اول مهار مکانیکی را الزام می‌کنیم و آزمون برق‌دهی مکرر ممنوع است.در محل، گام اول را نباید خودتان انجام دهید: مفصل را به زور حرکت ندهید — ابتدا بازو را مهار کنید. هر کار دیگر مربوط به محور عمودی که ممکن است سقوط کند است و باید به متخصص واگذار شود.درباره JAKA 0x000039: تنها اقدام ایمن خودکارانه، توقف محور، قطع نگه داشتن برق و مهار مکانیکی بازو است؛ اندازه‌گیری فاصله هوایی، آزمون گشتاور و تعویض ترمز کار مهندس است.

ما چگونه خطاهای دسته ترمز را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

JAKA 0x000039 به خانواده ترمز تعلق دارد. در JAKA 0x000039، بخش معیوب ماژول‌های درایو یکپارچه در مفصل روی تابلوی ربات همکار JAKA است: ترمز الکترومغناطیسی: تغذیه ترمز، سیم‌پیچ، لنت ترمز و فاصله هوایی مکانیکی؛ مستقیماً گره‌خورده با اینکه آیا محور می‌تواند سقوط کند. خواندن JAKA 0x000039 را از صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در JAKA 0x000039 این است: سیگنال کنترل ترمز -> مدار تغذیه ترمز -> سیم‌پیچ الکترومغناطیس -> لنت ترمز و دیسک -> نگه‌داشت محور.

JAKA 0x000039 در یک چیز با همه خانواده‌های دیگر فرق دارد: آلارم‌های ترمز در یک چیز با بقیه خانواده‌ها فرق دارند: خطر واقعی آسیب جانی دارند. ترمز معیوب یعنی محور عمودی ممکن است سقوط کند و فرد زیر آن، یک حادثه شدید است. پس اقدام اول ما عیب‌یابی نیست؛ این است که مشتری آن محور را متوقف کند، برق را قطع نگه دارد و در صورت نیاز بازو را مکانیکی مهار کند؛ مطلقاً هیچ آزمون برق‌دهی مکرر. فقط وقتی ایمن شد، ولتاژ تغذیه ترمز و مقاومت سیم‌پیچ را اندازه می‌گیریم و سایش لنت را بازرسی می‌کنیم. این آلارم‌ها همیشه به صدر صف اعزام می‌پرند.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به JAKA 0x000039 (خطای ترمز) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از ترمز

0x000030 — دمای بیش‌ازحد کنترلر 0x000031 — ولتاژ باس غیرعادی 0x000032 — جریان بیش‌ازحد موتور 0x000033 — خطای انکودر 0x000034 — دمای بیش‌ازحد موتور 0x000035 — تشخیص برخورد
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های ترمز تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم JAKA 0x000039 یعنی چه؟

ترمز یک مفصل آزاد نشد یا در خودآزمون رد شد؛ مفصل برای جلوگیری از سقوط بازو قفل می‌ماند. JAKA 0x000039 به خانواده ترمز تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «عیب تغذیه یا سیم‌کشی ترمز» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم JAKA 0x000039 را پاک کنم؟

اینکه JAKA 0x000039 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «مفصل را به زور حرکت ندهید — ابتدا بازو را مهار کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «اگر ترمز آزاد نشد، ماژول مفصل را تعویض کنید» ببندید تا JAKA 0x000039 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج JAKA 0x000039 «سایش ترمز بر اثر کارکرد طولانی یا استفاده زیاد از E-stop» است. وقتی JAKA 0x000039 بارها تکرار می‌شود، دیگر یک محرک گذرا نیست، به‌ویژه اگر در اگر ترمز آزاد نشد، ماژول مفصل را تعویض کنید پیش نروید. با JAKA 0x000039 فعال به تولید ادامه ندهید.

Qبا خطای ترمز مانند JAKA 0x000039، آیا فعلاً می‌توانیم به تولید ادامه دهیم؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در JAKA 0x000039 می‌بینیم «عیب تغذیه یا سیم‌کشی ترمز, سایش ترمز بر اثر کارکرد طولانی یا استفاده زیاد از E-stop, عیب داخلی ماژول مفصل» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای JAKA 0x000039: مجموعه‌های ترمز رایج آن برند، رله و ماژول تغذیه همراه داریم؛ هر تعویض با آزمون نگه‌داشت ایستا تمام می‌شود. برای JAKA 0x000039 این قاعده اعمال می‌شود: خطاهای ترمز خطر سقوط دارند پس اولویت‌دارند و پس از تعویض، پیش از تحویل در محل آزمون نگه‌داشت می‌گیریم. پیش از اعزام بگویید JAKA 0x000039 در صفحات آلارم تیچ پندنت و اپلیکیشن؛ کدها هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره JAKA 0x000039 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات JAKA مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی JAKA.