آلارم 37101 یعنی چه

ترمزهای یک واحد مکانیکی هنگام فرمان گرفتن درگیر نمی‌شوند. این خطای ایمنی‌بحرانی است: با خاموش شدن موتورها ممکن است بازو سقوط کند. ما این خطا را در سیستم‌های ABB با IRC5 / OmniCore (RobotWare) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • پیکربندی اشتباه رله ترمز خارجی در فایل پیکربندی حرکت
  • رله معیوب ترمز
  • قطع بودن سیم‌کشی ترمز
  • فرسودگی یا جام شدن ترمز روی واحد
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. تا رفع مشکل، ربات را زیر بار بی‌برق رها نکنید - بازو را به‌صورت مکانیکی مهار کنید
  2. تعریف رله ترمز خارجی در فایل پیکربندی حرکت را راستی‌آزمایی کنید
  3. سیگنال ورودی/خروجی رله ترمز را در پیکربندی ورودی/خروجی چک کنید
  4. رله و سیم‌کشی را تست کنید؛ قطعات معیوب را تعویض کنید
  5. پیش از بازگشت به سرویس، یک سیکل راستی‌آزمایی ترمز اجرا کنید
اول ایمنی: در ABB 37101 این نکته را در نظر داشته باشید: ترمز معیوب یعنی محور عمودی ممکن است سقوط کند؛ فرد زیر آن یک حادثه شدید است، بنابراین اول مهار مکانیکی را الزام می‌کنیم و آزمون برق‌دهی مکرر ممنوع است.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید تا رفع مشکل، ربات را زیر بار بی‌برق رها نکنید - بازو را به‌صورت مکانیکی مهار کنید است؛ بقیه در حیطه محور عمودی که ممکن است سقوط کند قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.درباره ABB 37101: تنها اقدام ایمن خودکارانه، توقف محور، قطع نگه داشتن برق و مهار مکانیکی بازو است؛ اندازه‌گیری فاصله هوایی، آزمون گشتاور و تعویض ترمز کار مهندس است.

ما چگونه خطاهای دسته ترمز را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

ABB 37101 به خانواده ترمز تعلق دارد. در ABB 37101، بخش معیوب ماژول‌های درایو DSQC (نسل DSQC 600؛ یونیت‌های درایو OmniCore) روی IRC5 / OmniCore است: ترمز الکترومغناطیسی: تغذیه ترمز، سیم‌پیچ، لنت ترمز و فاصله هوایی مکانیکی؛ مستقیماً گره‌خورده با اینکه آیا محور می‌تواند سقوط کند. خواندن ABB 37101 را از لاگ رویدادها و عیب‌یابی سیستم در FlexPendant، به‌همراه LED های وضعیت تابلو شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در ABB 37101 این است: سیگنال کنترل ترمز -> مدار تغذیه ترمز -> سیم‌پیچ الکترومغناطیس -> لنت ترمز و دیسک -> نگه‌داشت محور.

پیکربندی اشتباه رله ترمز خارجی در فایل پیکربندی حرکت در ABB 37101 اغلب خود ترمز نیست: ترمی که آزاد نمی‌شود اغلب ترمز خراب نیست بلکه تغذیه ناقص است. ترمز برای آزاد شدن کامل به ولتاژ نامی نیاز دارد؛ کنتاکت سوخته رله در مدار تغذیه‌اش، هادی با مقطع کم که ولتاژ را می‌اندازد یا ماژول تغذیه ضعیف، ترمز را نیمه‌باز می‌گذارند؛ به‌ظاهر کار می‌کند ولی در واقع روی اصطکاک راه می‌رود و بعد می‌سوزد. ولتاژ واقعی سر ترمینال‌های ترمز را با پلاک مشخصات مقایسه می‌کنیم؛ فراتر از افت مجاز، مدار تغذیه را دنبال می‌کنیم نه ترمز را.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به ABB 37101 (خرابی ترمز - احتمال سقوط واحد مکانیکی) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از ترمز

37096 — خطای برق ترمز (MCOB/MCB) 37097 — خطای اتصال کوتاه ترمز (محور N) 37098 — خطای قطعی مدار ترمز (محور N)
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های ترمز تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم ABB 37101 یعنی چه؟

ترمزهای یک واحد مکانیکی هنگام فرمان گرفتن درگیر نمی‌شوند. این خطای ایمنی‌بحرانی است: با خاموش شدن موتورها ممکن است بازو سقوط کند. ABB 37101 به خانواده ترمز تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «پیکربندی اشتباه رله ترمز خارجی در فایل پیکربندی حرکت» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم ABB 37101 را پاک کنم؟

اینکه ABB 37101 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «تا رفع مشکل، ربات را زیر بار بی‌برق رها نکنید - بازو را به‌صورت مکانیکی مهار کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «پیش از بازگشت به سرویس، یک سیکل راستی‌آزمایی ترمز اجرا کنید» ببندید تا ABB 37101 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج ABB 37101 «رله معیوب ترمز» است. دو بار تلاش و هنوز پابرجاست یعنی توقف. ABB 37101 به محور عمودی که ممکن است سقوط کند مربوط است و ادامه کار با ABB 37101 می‌تواند یک خطای قابل‌تعمیر را به مورد تعویض تبدیل کند.

Qبا خطای ترمز مانند ABB 37101، آیا فعلاً می‌توانیم به تولید ادامه دهیم؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در ABB 37101 می‌بینیم «پیکربندی اشتباه رله ترمز خارجی در فایل پیکربندی حرکت, رله معیوب ترمز, قطع بودن سیم‌کشی ترمز» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای ABB 37101: مجموعه‌های ترمز رایج آن برند، رله و ماژول تغذیه همراه داریم؛ هر تعویض با آزمون نگه‌داشت ایستا تمام می‌شود. برای ABB 37101 این قاعده اعمال می‌شود: خطاهای ترمز خطر سقوط دارند پس اولویت‌دارند و پس از تعویض، پیش از تحویل در محل آزمون نگه‌داشت می‌گیریم. پیش از اعزام بگویید ABB 37101 در لاگ رویدادها و عیب‌یابی سیستم در FlexPendant، به‌همراه LED های وضعیت تابلو چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره ABB 37101 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات ABB مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی ABB.