آلارم 37096 یعنی چه

پایش برق ترمز روی برد کنترلر منیپولاتور، خطایی در سیگنال برق ترمز تشخیص داده و همه ترمزها را اعمال کرده است. ما این خطا را در سیستم‌های ABB با IRC5 / OmniCore (RobotWare) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • عیب در منبع تغذیه برق ترمز داخل تابلو
  • رله معیوب برق ترمز
  • اغتشاش یا اتصال کوتاه روی خط سیگنال برق ترمز
  • خرابی رو به رشد برد MCOB/MCB
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. برق ترمز را روی MCOB/MCB و از سمت منبع تغذیه تابلو چک کنید
  2. رله برق ترمز را تست کنید
  3. سیم‌کشی سیگنال برق ترمز را از نظر اتصال کوتاه یا اغتشاش بازرسی کنید
  4. اگر پایش با تغذیه سالم همچنان تریپ می‌کند، MCOB/MCB را تعویض کنید
اول ایمنی: در ABB 37096 این نکته را در نظر داشته باشید: ترمز معیوب یعنی محور عمودی ممکن است سقوط کند؛ فرد زیر آن یک حادثه شدید است، بنابراین اول مهار مکانیکی را الزام می‌کنیم و آزمون برق‌دهی مکرر ممنوع است.در محل، گام اول را نباید خودتان انجام دهید: برق ترمز را روی MCOB/MCB و از سمت منبع تغذیه تابلو چک کنید. هر کار دیگر مربوط به محور عمودی که ممکن است سقوط کند است و باید به متخصص واگذار شود.درباره ABB 37096: تنها اقدام ایمن خودکارانه، توقف محور، قطع نگه داشتن برق و مهار مکانیکی بازو است؛ اندازه‌گیری فاصله هوایی، آزمون گشتاور و تعویض ترمز کار مهندس است.

ما چگونه خطاهای دسته ترمز را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

ABB 37096 به خانواده ترمز تعلق دارد. در ABB 37096، بخش معیوب ماژول‌های درایو DSQC (نسل DSQC 600؛ یونیت‌های درایو OmniCore) روی IRC5 / OmniCore است: ترمز الکترومغناطیسی: تغذیه ترمز، سیم‌پیچ، لنت ترمز و فاصله هوایی مکانیکی؛ مستقیماً گره‌خورده با اینکه آیا محور می‌تواند سقوط کند. خواندن ABB 37096 را از لاگ رویدادها و عیب‌یابی سیستم در FlexPendant، به‌همراه LED های وضعیت تابلو شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در ABB 37096 این است: سیگنال کنترل ترمز -> مدار تغذیه ترمز -> سیم‌پیچ الکترومغناطیس -> لنت ترمز و دیسک -> نگه‌داشت محور.

عیب در منبع تغذیه برق ترمز داخل تابلو در ABB 37096 اغلب خود ترمز نیست: ترمی که آزاد نمی‌شود اغلب ترمز خراب نیست بلکه تغذیه ناقص است. ترمز برای آزاد شدن کامل به ولتاژ نامی نیاز دارد؛ کنتاکت سوخته رله در مدار تغذیه‌اش، هادی با مقطع کم که ولتاژ را می‌اندازد یا ماژول تغذیه ضعیف، ترمز را نیمه‌باز می‌گذارند؛ به‌ظاهر کار می‌کند ولی در واقع روی اصطکاک راه می‌رود و بعد می‌سوزد. ولتاژ واقعی سر ترمینال‌های ترمز را با پلاک مشخصات مقایسه می‌کنیم؛ فراتر از افت مجاز، مدار تغذیه را دنبال می‌کنیم نه ترمز را.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به ABB 37096 (خطای برق ترمز (MCOB/MCB)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از ترمز

37097 — خطای اتصال کوتاه ترمز (محور N) 37098 — خطای قطعی مدار ترمز (محور N) 37101 — خرابی ترمز - احتمال سقوط واحد مکانیکی
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های ترمز تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم ABB 37096 یعنی چه؟

پایش برق ترمز روی برد کنترلر منیپولاتور، خطایی در سیگنال برق ترمز تشخیص داده و همه ترمزها را اعمال کرده است. ABB 37096 به خانواده ترمز تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «عیب در منبع تغذیه برق ترمز داخل تابلو» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم ABB 37096 را پاک کنم؟

اینکه ABB 37096 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «برق ترمز را روی MCOB/MCB و از سمت منبع تغذیه تابلو چک کنید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «اگر پایش با تغذیه سالم همچنان تریپ می‌کند، MCOB/MCB را تعویض کنید» ببندید تا ABB 37096 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج ABB 37096 «رله معیوب برق ترمز» است. پس از پاک‌کردن ABB 37096، یک شیفت روی تأسیسات نظارت کنید. بروز دوم یعنی توقف و اجازه دهید مهندس با تجهیزات اندازه‌گیری مناسب برای محور عمودی که ممکن است سقوط کند بیاید.

Qبا خطای ترمز مانند ABB 37096، آیا فعلاً می‌توانیم به تولید ادامه دهیم؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در ABB 37096 می‌بینیم «عیب در منبع تغذیه برق ترمز داخل تابلو, رله معیوب برق ترمز, اغتشاش یا اتصال کوتاه روی خط سیگنال برق ترمز» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای ABB 37096: مجموعه‌های ترمز رایج آن برند، رله و ماژول تغذیه همراه داریم؛ هر تعویض با آزمون نگه‌داشت ایستا تمام می‌شود. برای ABB 37096 این قاعده اعمال می‌شود: خطاهای ترمز خطر سقوط دارند پس اولویت‌دارند و پس از تعویض، پیش از تحویل در محل آزمون نگه‌داشت می‌گیریم. پیش از اعزام بگویید ABB 37096 در لاگ رویدادها و عیب‌یابی سیستم در FlexPendant، به‌همراه LED های وضعیت تابلو چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره ABB 37096 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات ABB مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی ABB.