آلارم 37097 یعنی چه

پایش ترمز، اتصال کوتاه در ترمز یکی از محورها تشخیص داده و برای حفاظت از سیستم همه ترمزها را اعمال کرده است. ما این خطا را در سیستم‌های ABB با IRC5 / OmniCore (RobotWare) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • اتصال کوتاه سیم‌پیچ ترمز محور مشخص‌شده
  • آسیب کابل ترمز در پایه یا بسته کابل
  • نفوذ آب یا مایع خنک‌کننده به کانکتور موتور
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. سیم‌پیچ ترمز محور مشخص‌شده را جدا کنید و مقاومتش را اندازه بگیرید
  2. کابل و کانکتورهای ترمز را از نظر آسیب یا نفوذ بازرسی کنید
  3. سیم‌پیچ یا کابل معیوب ترمز را تعویض کنید
  4. ریست کنید و تأیید کنید همه ترمزها درست آزاد می‌شوند
اول ایمنی: در ABB 37097 این نکته را در نظر داشته باشید: ترمز معیوب یعنی محور عمودی ممکن است سقوط کند؛ فرد زیر آن یک حادثه شدید است، بنابراین اول مهار مکانیکی را الزام می‌کنیم و آزمون برق‌دهی مکرر ممنوع است.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید سیم‌پیچ ترمز محور مشخص‌شده را جدا کنید و مقاومتش را اندازه بگیرید است؛ بقیه در حیطه محور عمودی که ممکن است سقوط کند قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.درباره ABB 37097: تنها اقدام ایمن خودکارانه، توقف محور، قطع نگه داشتن برق و مهار مکانیکی بازو است؛ اندازه‌گیری فاصله هوایی، آزمون گشتاور و تعویض ترمز کار مهندس است.

ما چگونه خطاهای دسته ترمز را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

ABB 37097 به خانواده ترمز تعلق دارد. در ABB 37097، بخش معیوب ماژول‌های درایو DSQC (نسل DSQC 600؛ یونیت‌های درایو OmniCore) روی IRC5 / OmniCore است: ترمز الکترومغناطیسی: تغذیه ترمز، سیم‌پیچ، لنت ترمز و فاصله هوایی مکانیکی؛ مستقیماً گره‌خورده با اینکه آیا محور می‌تواند سقوط کند. خواندن ABB 37097 را از لاگ رویدادها و عیب‌یابی سیستم در FlexPendant، به‌همراه LED های وضعیت تابلو شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در ABB 37097 این است: سیگنال کنترل ترمز -> مدار تغذیه ترمز -> سیم‌پیچ الکترومغناطیس -> لنت ترمز و دیسک -> نگه‌داشت محور.

اتصال کوتاه سیم‌پیچ ترمز محور مشخص‌شده در ABB 37097 اغلب خود ترمز نیست: ترمی که آزاد نمی‌شود اغلب ترمز خراب نیست بلکه تغذیه ناقص است. ترمز برای آزاد شدن کامل به ولتاژ نامی نیاز دارد؛ کنتاکت سوخته رله در مدار تغذیه‌اش، هادی با مقطع کم که ولتاژ را می‌اندازد یا ماژول تغذیه ضعیف، ترمز را نیمه‌باز می‌گذارند؛ به‌ظاهر کار می‌کند ولی در واقع روی اصطکاک راه می‌رود و بعد می‌سوزد. ولتاژ واقعی سر ترمینال‌های ترمز را با پلاک مشخصات مقایسه می‌کنیم؛ فراتر از افت مجاز، مدار تغذیه را دنبال می‌کنیم نه ترمز را.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به ABB 37097 (خطای اتصال کوتاه ترمز (محور N)) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از ترمز

37096 — خطای برق ترمز (MCOB/MCB) 37098 — خطای قطعی مدار ترمز (محور N) 37101 — خرابی ترمز - احتمال سقوط واحد مکانیکی
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های ترمز تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم ABB 37097 یعنی چه؟

پایش ترمز، اتصال کوتاه در ترمز یکی از محورها تشخیص داده و برای حفاظت از سیستم همه ترمزها را اعمال کرده است. ABB 37097 به خانواده ترمز تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «اتصال کوتاه سیم‌پیچ ترمز محور مشخص‌شده» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم ABB 37097 را پاک کنم؟

اینکه ABB 37097 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «سیم‌پیچ ترمز محور مشخص‌شده را جدا کنید و مقاومتش را اندازه بگیرید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «ریست کنید و تأیید کنید همه ترمزها درست آزاد می‌شوند» ببندید تا ABB 37097 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج ABB 37097 «آسیب کابل ترمز در پایه یا بسته کابل» است. اگر ABB 37097 پس از دو بار تلاش برای پاک‌کردن برگشت، یا بررسی‌ها به اتصال کوتاه سیم‌پیچ ترمز محور مشخص‌شده اشاره دارد، سلول را متوقف کنید و با مهندس حرفه‌ای تعمیر ربات تماس بگیرید.

Qبا خطای ترمز مانند ABB 37097، آیا فعلاً می‌توانیم به تولید ادامه دهیم؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در ABB 37097 می‌بینیم «اتصال کوتاه سیم‌پیچ ترمز محور مشخص‌شده, آسیب کابل ترمز در پایه یا بسته کابل, نفوذ آب یا مایع خنک‌کننده به کانکتور موتور» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای ABB 37097: مجموعه‌های ترمز رایج آن برند، رله و ماژول تغذیه همراه داریم؛ هر تعویض با آزمون نگه‌داشت ایستا تمام می‌شود. برای ABB 37097 این قاعده اعمال می‌شود: خطاهای ترمز خطر سقوط دارند پس اولویت‌دارند و پس از تعویض، پیش از تحویل در محل آزمون نگه‌داشت می‌گیریم. پیش از اعزام بگویید ABB 37097 در لاگ رویدادها و عیب‌یابی سیستم در FlexPendant، به‌همراه LED های وضعیت تابلو چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره ABB 37097 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات ABB مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی ABB.