Alarm kalibrasi dan papan pengukur: 5 kode alarm

Data pengukuran dan kalibrasi: mastering (pencarian titik nol), akuisisi papan pengukur, frame tool dan frame benda kerja (work object), serta konsistensi data akuisisi papan pengukur -> data titik nol / posisi -> frame tool dan frame work object -> titik-titik program -> akurasi gerak yang sebenarnya

Jalur inspeksi: cadangkan (backup) program dan data kalibrasi yang ada lebih dulu, lalu putuskan apakah datanya korup atau akuisisinya yang rusak

Suku cadang yang kami bawa: kami membawa data tipe papan pengukur merek tersebut, perkakas bantu mastering, dan dial indicator; backup lebih penting daripada suku cadang

Penyebab yang Paling Sering Terjadi (berdasarkan halaman yang diamati)

• Lengan robot digerakkan manual saat controller mati daya (muncul di 1 halaman)
• Baterai SMB lemah atau habis (muncul di 1 halaman)
• Lengan digerakkan saat daya mati (muncul di 1 halaman)
• Papan pengukur serial, resolver, atau kabel bermasalah (muncul di 1 halaman)
• Matikan daya keras, bukan urutan shutdown semestinya (muncul di 1 halaman)
• Sumbu digerakkan saat mati daya (muncul di 1 halaman)

Semua 5 kode, dikelompokkan menurut merek

ABB 4 JAKA 1

• ABB 20032 — Penghitung Putaran Belum Diperbarui
• ABB 50053 — Selisih Penghitung Putaran Terlalu Besar
• ABB 50057 — Sendi Tidak Sinkron
• ABB 50296 — Selisih Data Memori SMB
• JAKA 0x00003a — Homing / Kalibrasi Gagal