Arti alarm 0x00003A

Sendi gagal menuntaskan rutinitas homing atau kalibrasi titik nol, sehingga posisi absolut tidak bisa dipercaya. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem JAKA dengan Panel kontrol robot kolaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / software robot JAKA): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Sendi bergerak selama rutinitas homing
  • Baterai encoder atau data memori hilang
  • Mechanical stop bergeser setelah tabrakan
  • Prosedur kalibrasi tidak diikuti persis
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Jaga lengan tetap diam lalu ulangi rutinitas homing
  2. Ikuti langkah kalibrasi APP secara persis per sendi
  3. Periksa kerusakan mekanis bila lengan pernah bertabrakan
  4. Ajarkan ulang titik program penting setelah kalibrasi ulang
  5. Hubungi layanan bila homing berulang gagal pada sendi yang sama
Utamakan keselamatan: Pada JAKA 0x00003A, perhatikan: mastering titik nol biasanya memerlukan rem dibebaskan agar sumbu dapat digerakkan ke datum - sumbu vertikal tanpa penopang dapat jatuh selama gerakan itu. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Jaga lengan tetap diam lalu ulangi rutinitas homing; mengutak-atik sumbu yang dapat jatuh saat rem dibebaskan bukan pekerjaan amatir. Tentang JAKA 0x00003A: mencadangkan sendiri program, titik, dan frame tool/work object lebih dulu tidak masalah; mastering itu sendiri memerlukan rem yang dibebaskan dan perkakas bantu, jadi itu pekerjaan insinyur di lokasi.

Cara kami mendiagnosis gangguan kalibrasi di lokasi

JAKA 0x00003A termasuk dalam keluarga Kalibrasi dan papan pengukur. Pada JAKA 0x00003A, tahap yang bermasalah adalah encoder sendi ganda pada Panel kontrol robot kolaboratif JAKA: data pengukuran dan kalibrasi: mastering (pencarian titik nol), akuisisi papan pengukur, frame tool dan frame benda kerja (work object), serta konsistensi data. Kami mulai membaca JAKA 0x00003A di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x.

Rangkaian yang terlibat pada JAKA 0x00003A adalah: akuisisi papan pengukur -> data titik nol / posisi -> frame tool dan frame work object -> titik-titik program -> akurasi gerak yang sebenarnya.

Setelah mastering ulang untuk JAKA 0x00003A, sukses di layar belum berarti penyerahan: Setelah mastering titik nol yang baru, sukses di layar belum berarti penyerahan - verifikasi itu wajib. Offset titik nol yang kecil diperbesar oleh panjang lengan menjadi galat tool yang terlihat, dan pelanggan baru menyadarinya ketika titik-titik tidak lagi mendarat di tempatnya. Setelah mastering kami menjalankan uji posisi berulang pada referensi tetap, lalu memeriksa sampel titik produksi yang sebenarnya. Jika deviasi keluar dari toleransi, kami memeriksa ulang datum mastering itu sendiri - kadang gangguannya bukan pada proses mastering melainkan permukaan referensi atau perkakas bantu yang dipakai selama proses.

Catatan lapangan halaman ini membahas JAKA 0x00003A (Homing / Kalibrasi Gagal); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Kalibrasi dan papan pengukur

0x000030 — Suhu Controller Terlalu Tinggi 0x000031 — Tegangan Bus Tidak Normal 0x000032 — Arus Berlebih Motor 0x000033 — Gangguan Encoder 0x000034 — Suhu Berlebih Motor 0x000035 — Tumbukan Terdeteksi
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Kalibrasi dan papan pengukur; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm JAKA 0x00003A?

Sendi gagal menuntaskan rutinitas homing atau kalibrasi titik nol, sehingga posisi absolut tidak bisa dipercaya. JAKA 0x00003A termasuk keluarga Kalibrasi dan papan pengukur; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Sendi bergerak selama rutinitas homing".

QBisakah saya menghapus alarm JAKA 0x00003A sendiri?

Hilangnya JAKA 0x00003A dengan sendirinya bergantung pada hasil "Jaga lengan tetap diam lalu ulangi rutinitas homing". Tutup urutan dengan "Hubungi layanan bila homing berulang gagal pada sendi yang sama" untuk mengonfirmasi JAKA 0x00003A; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari JAKA 0x00003A adalah "Baterai encoder atau data memori hilang". Jangan paksa siklus dengan JAKA 0x00003A yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Kalibrasi dan papan pengukur biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QSaat menangani JAKA 0x00003A, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada JAKA 0x00003A adalah "Sendi bergerak selama rutinitas homing, Baterai encoder atau data memori hilang, Mechanical stop bergeser setelah tabrakan", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk JAKA 0x00003A: kami membawa data tipe papan pengukur merek tersebut, perkakas bantu mastering, dan dial indicator; backup lebih penting daripada suku cadang. Untuk JAKA 0x00003A berlaku: pada alarm kalibrasi kami mencadangkan program dan titik lebih dulu, mastering kedua, dan memverifikasi presisi sebelum serah terima. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan JAKA 0x00003A di halaman alarm pada pendant dan aplikasi; kodenya heksadesimal dengan prefiks 0x dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang JAKA 0x00003A ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi JAKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari JAKA.