Arti alarm 9718

Tegangan baterai encoder rendah tetapi posisi masih tertahan; ini peringatan dini — bereskan sebelum berubah menjadi 9716 dan posisi hilang. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem EPSON dengan RC700-A / RC90-B dan seri RC (Lingkungan SPEL+ / EPSON RC+): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Baterai mendekati akhir umur
  • Penyimpanan lama tanpa daya
  • Kontak baterai buruk
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Ganti baterai pada pemberhentian terjadwal berikutnya
  2. Periksa koneksi kabel sinyal
  3. Verifikasi nilai encoder masih konsisten
  4. Jangan matikan daya controller sebelum baterai baru terpasang
  5. Tambahkan penggantian baterai ke jadwal perawatan berkala
Utamakan keselamatan: Pada EPSON 9718, perhatikan: alarm encoder sering berarti data posisi tidak dapat dipercaya: pose aktual bisa berbeda dari catatan sistem, sehingga membebaskan rem atau men-jog berisiko gerakan tak terduga. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Ganti baterai pada pemberhentian terjadwal berikutnya; mengutak-atik umpan balik posisi dan pembebasan rem bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan encoder di lokasi

EPSON 9718 termasuk dalam keluarga Encoder dan posisi. Pada EPSON 9718, tahap yang bermasalah adalah data encoder dan titik asal (origin); posisi absolut ditopang baterai pada RC700-A / RC90-B dan seri RC: jalur umpan balik (feedback): badan encoder, kabel encoder, baterai, papan pengukur, dan memori posisi yang tersimpan. Kami mulai membaca EPSON 9718 di daftar error EPSON RC+ dan indikator panel depan controller; kode tersegmentasi menjadi 4xxx / 5xxx / 9xxx.

Rangkaian yang terlibat pada EPSON 9718 adalah: encoder sisi motor -> kabel encoder -> akuisisi drive / papan pengukur -> penghitungan posisi dan data titik nol -> memori yang ditahan baterai.

Pada EPSON 9718, laporan lapangan paling umum adalah Baterai mendekati akhir umur; penyebab dengan porsi terbesar ternyata sangat sederhana: Penyebab terbesar di keluarga alarm ini sama sekali tidak glamor: tegangan baterai. Encoder absolut menahan penghitungan posisi dengan baterai saat listrik padam; di bawah ambang batas memori hilang dan controller menuntut mastering (pencarian titik nol) yang baru. Paket baterai dirancang untuk sekitar dua sampai tiga tahun, tetapi panel kontrol yang panas jauh memperpendeknya. Kami membawa paket cadangan, dan setelah penggantian kami langsung melakukan mastering lalu memeriksa ulang titik nol setiap sumbu agar pelanggan tidak bekerja dengan offset.

Catatan lapangan halaman ini membahas EPSON 9718 (Alarm Baterai Encoder Absolut); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Encoder dan posisi

5098 — Suhu Tinggi Encoder 9716 — Kegagalan Suplai Daya Encoder Absolut 9711 — Kegagalan Komunikasi Encoder Serial
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Encoder dan posisi; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm EPSON 9718?

Tegangan baterai encoder rendah tetapi posisi masih tertahan; ini peringatan dini — bereskan sebelum berubah menjadi 9716 dan posisi hilang. EPSON 9718 termasuk keluarga Encoder dan posisi; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Baterai mendekati akhir umur".

QBisakah saya menghapus alarm EPSON 9718 sendiri?

Hilangnya EPSON 9718 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Ganti baterai pada pemberhentian terjadwal berikutnya". Tutup urutan dengan "Tambahkan penggantian baterai ke jadwal perawatan berkala" untuk mengonfirmasi EPSON 9718; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari EPSON 9718 adalah "Penyimpanan lama tanpa daya". Jika EPSON 9718 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke Baterai mendekati akhir umur, hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QBisakah gangguan encoder seperti EPSON 9718 diselesaikan dalam satu kunjungan?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada EPSON 9718 adalah "Baterai mendekati akhir umur, Penyimpanan lama tanpa daya, Kontak baterai buruk", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk EPSON 9718: kami membawa komponen jalur umpan balik: kabel encoder, paket baterai, pin konektor, dan data tipe papan pengukur untuk merek tersebut. Untuk EPSON 9718 berlaku: alarm encoder umumnya kabel putus atau baterai mati, dan keduanya tersedia di kendaraan servis kami, sehingga sebagian besar selesai dalam satu kunjungan. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan EPSON 9718 di daftar error EPSON RC+ dan indikator panel depan controller; kode tersegmentasi menjadi 4xxx / 5xxx / 9xxx dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang EPSON 9718 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi EPSON atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari EPSON.