Alarm encoder dan posisi: 31 kode alarm

Jalur umpan balik (feedback): badan encoder, kabel encoder, baterai, papan pengukur, dan memori posisi yang tersimpan encoder sisi motor -> kabel encoder -> akuisisi drive / papan pengukur -> penghitungan posisi dan data titik nol -> memori yang ditahan baterai

Jalur inspeksi: ukur lebih dulu tegangan baterai dan kontinuitas kabel, lalu perhatikan apakah umpan balik melompat

Suku cadang yang kami bawa: kami membawa komponen jalur umpan balik: kabel encoder, paket baterai, pin konektor, dan data tipe papan pengukur untuk merek tersebut

Penyebab yang Paling Sering Terjadi (berdasarkan halaman yang diamati)

• Konektor encoder kendor atau teroksidasi (muncul di 3 halaman)
• Konektor encoder longgar di dalam sendi (muncul di 2 halaman)
• Kabel encoder putus di dalam drag chain (muncul di 2 halaman)
• Kelelahan kabel akibat puntiran berulang (muncul di 1 halaman)
• Duty cycle tinggi dengan waktu idle sedikit (muncul di 1 halaman)
• Unit roda gigi reduksi menurun sehingga menghasilkan panas (muncul di 1 halaman)

Semua 31 kode, dikelompokkan menurut merek

Kawasaki 7 EPSON 4 ESTUN 3 INOVANCE 3 NACHI 3 YASKAWA 3 OMRON 2 Staubli 2 AUBO 1 EFORT 1 JAKA 1 ROKAE 1

• AUBO 10005 — Galat Encoder Sendi (JOINT_ERR)
• EFORT 1040 — Gangguan umpan balik encoder (TSINO)
• EPSON 5098 — Suhu Tinggi Encoder
• EPSON 9711 — Kegagalan Komunikasi Encoder Serial
• EPSON 9716 — Kegagalan Suplai Daya Encoder Absolut
• EPSON 9718 — Alarm Baterai Encoder Absolut
• ESTUN a-81 — Galat backup encoder — posisi absolut hilang
• ESTUN a-83 — Tegangan baterai encoder rendah
• ESTUN a-90 — Galat komunikasi encoder
• INOVANCE er-102 — Gangguan komunikasi encoder
• INOVANCE er-740 — Interferensi sinyal encoder / galat hitungan
• INOVANCE er-831 — Baterai encoder absolut rendah
• JAKA 0x000033 — Gangguan Encoder
• Kawasaki d1500 — Gangguan Baca Encoder Sumbu
• Kawasaki e1029 — Hitungan Putaran Encoder Abnormal (Sumbu XX)
• Kawasaki e1030 — Data Encoder Abnormal (Sumbu XX)
• Kawasaki e1033 — Gangguan Jalur Encoder (Sumbu XX)
• Kawasaki e1511 — Tegangan Baterai Encoder Rendah [Servo]
• Kawasaki e1516 — Data Encoder Abnormal (Beberapa Sendi Sekaligus)
• Kawasaki w1013 — Tegangan Baterai Encoder Rendah (Warning)
• NACHI e0029 — Data Inkremental Encoder Tidak Normal
• NACHI e0030 — Data Absolut Encoder Tidak Normal
• NACHI e0052 — Baterai Encoder Tidak Normal
• OMRON e-1025 — Gangguan Encoder (Joint N)
• OMRON high-temp-encoder — Suhu Tinggi — Encoder (Joint N)
• ROKAE 13001 — Galat Data Encoder
• Staubli 3453 — Penyimpangan Antara Encoder Safe dan Non-Safe (DSI)
• Staubli encbattery — Baterai Encoder Lemah / Posisi Hilang Saat Daya Mati
• YASKAWA a-810 — Gangguan Backup Encoder — Posisi Hilang
• YASKAWA a-830 — Gangguan Baterai Encoder Absolut
• YASKAWA a-c90 — Gangguan Komunikasi Encoder