Arti alarm A.90

Komunikasi serial antara drive dan encoder gagal; drive kehilangan umpan balik posisi sehingga servo-on untuk sumbu itu diblokir. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem ESTUN dengan Controller robot ESTUN (berbasis platform motion control) (Lingkungan teaching dan pemrograman ESTUN): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kabel encoder putus di dalam drag chain (rantai kabel)
  • Konektor encoder kendor atau teroksidasi
  • Noise listrik di jalur encoder
  • Rangkaian komunikasi encoder atau drive rusak
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Dudukkan ulang konektor encoder di sisi motor maupun sisi drive
  2. Uji kontinuitas kabel, terutama di titik-titik tekukan dress pack
  3. Pisahkan jalur encoder dari kabel daya motor dan periksa pelindungnya
  4. Uji tukar dengan kabel yang terbukti baik
  5. Ganti encoder (motor) atau drive berdasarkan hasil uji tukar
Utamakan keselamatan: Pada ESTUN A.90, perhatikan: alarm encoder sering berarti data posisi tidak dapat dipercaya: pose aktual bisa berbeda dari catatan sistem, sehingga membebaskan rem atau men-jog berisiko gerakan tak terduga. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Dudukkan ulang konektor encoder di sisi motor maupun sisi drive. Selebihnya termasuk umpan balik posisi dan pembebasan rem dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan encoder di lokasi

ESTUN A.90 termasuk dalam keluarga Encoder dan posisi. Pada ESTUN A.90, tahap yang bermasalah adalah encoder absolut dengan baterai pada Controller robot ESTUN (berbasis platform motion control): jalur umpan balik (feedback): badan encoder, kabel encoder, baterai, papan pengukur, dan memori posisi yang tersimpan. Kami mulai membaca ESTUN A.90 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A.xxx / E.xxx) dan kode tampilan panel servo.

Rangkaian yang terlibat pada ESTUN A.90 adalah: encoder sisi motor -> kabel encoder -> akuisisi drive / papan pengukur -> penghitungan posisi dan data titik nol -> memori yang ditahan baterai.

Jika Kabel encoder putus di dalam drag chain (rantai kabel) pada ESTUN A.90 datang dan pergi, curigai interferensi: Umpan balik encoder adalah sinyal level rendah yang peka terhadap interferensi. Data posisi yang sesekali melompat, alarm yang muncul lalu hilang, biasanya berarti pelindung (shielding) tidak dibumikan dengan benar atau kabel encoder berbagi drag chain dengan kabel daya. Kami memeriksa bahwa pelindung dibumikan satu ujung di panel kontrol, bahwa perutean kabel terpisah di dalam rantai, dan bahwa pin konektor tidak teroksidasi. Cukup banyak kasus yang beres hanya dengan merutekan ulang, dan mengganti encoder akan menjadi pemborosan uang.

Catatan lapangan halaman ini membahas ESTUN A.90 (Galat komunikasi encoder); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Encoder dan posisi

A.81 — Galat backup encoder — posisi absolut hilang A.83 — Tegangan baterai encoder rendah
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Encoder dan posisi; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm ESTUN A.90?

Komunikasi serial antara drive dan encoder gagal; drive kehilangan umpan balik posisi sehingga servo-on untuk sumbu itu diblokir. ESTUN A.90 termasuk keluarga Encoder dan posisi; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kabel encoder putus di dalam drag chain (rantai kabel)".

QBisakah saya menghapus alarm ESTUN A.90 sendiri?

Hilangnya ESTUN A.90 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Dudukkan ulang konektor encoder di sisi motor maupun sisi drive". Tutup urutan dengan "Ganti encoder (motor) atau drive berdasarkan hasil uji tukar" untuk mengonfirmasi ESTUN A.90; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari ESTUN A.90 adalah "Konektor encoder kendor atau teroksidasi". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset ESTUN A.90. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk umpan balik posisi dan pembebasan rem.

QBisakah gangguan encoder seperti ESTUN A.90 diselesaikan dalam satu kunjungan?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada ESTUN A.90 adalah "Kabel encoder putus di dalam drag chain (rantai kabel), Konektor encoder kendor atau teroksidasi, Noise listrik di jalur encoder", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk ESTUN A.90: kami membawa komponen jalur umpan balik: kabel encoder, paket baterai, pin konektor, dan data tipe papan pengukur untuk merek tersebut. Untuk ESTUN A.90 berlaku: alarm encoder umumnya kabel putus atau baterai mati, dan keduanya tersedia di kendaraan servis kami, sehingga sebagian besar selesai dalam satu kunjungan. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan ESTUN A.90 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A.xxx / E.xxx) dan kode tampilan panel servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang ESTUN A.90 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi ESTUN atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari ESTUN.