Arti alarm 10005

Encoder sendi melaporkan data tidak valid atau komunikasi terputus; loop posisi tidak bisa tertutup sehingga sendi dinonaktifkan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem AUBO dengan Controller robot kolaboratif AUBO (SDK AUBO / antarmuka ARCS): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Konektor encoder longgar di dalam sendi
  • Kelelahan kabel akibat puntiran berulang
  • EMI merusak sinyal encoder
  • Kegagalan perangkat keras encoder
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Matikan-nyalakan daya lalu perhatikan apakah galat muncul lagi saat enable
  2. Periksa kabel sendi dari kerusakan
  3. Pisahkan kabel sinyal dari jalur arus tinggi
  4. Ulangi zeroing sendi setelah sinyal stabil
  5. Ganti modul sendi bila galat encoder tetap ada
Utamakan keselamatan: Pada AUBO 10005, perhatikan: alarm encoder sering berarti data posisi tidak dapat dipercaya: pose aktual bisa berbeda dari catatan sistem, sehingga membebaskan rem atau men-jog berisiko gerakan tak terduga. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Matikan-nyalakan daya lalu perhatikan apakah galat muncul lagi saat enable. Selebihnya termasuk umpan balik posisi dan pembebasan rem dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan encoder di lokasi

AUBO 10005 termasuk dalam keluarga Encoder dan posisi. Pada AUBO 10005, tahap yang bermasalah adalah encoder sendi ganda (sisi motor dan sisi output) pada Controller robot kolaboratif AUBO: jalur umpan balik (feedback): badan encoder, kabel encoder, baterai, papan pengukur, dan memori posisi yang tersimpan. Kami mulai membaca AUBO 10005 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi.

Rangkaian yang terlibat pada AUBO 10005 adalah: encoder sisi motor -> kabel encoder -> akuisisi drive / papan pengukur -> penghitungan posisi dan data titik nol -> memori yang ditahan baterai.

Jika AUBO 10005 menampilkan Konektor encoder longgar di dalam sendi dan mengikuti pose lengan, kasus tersulit pun tiba: Kabel encoder yang berulang kali melentur di drag chain mengalami kelelahan pada inti tembaganya: putus di satu pose, menghantar di pose lain. Inilah yang paling sulit direproduksi karena sifatnya intermiten. Kami men-jog sumbu yang dicurigai di dekat pose yang tercatat saat alarm muncul, mengukur kontinuitas sambil bergerak, dan memperhatikan lompatan pada umpan balik. Jika kabel di rantai tersebut sudah melewati jumlah siklus lentur yang diratingkan, kami merekomendasikan mengganti seluruh jalur kabel, bukan menyambung, meskipun perbaikan sambungan kali ini bertahan.

Catatan lapangan halaman ini membahas AUBO 10005 (Galat Encoder Sendi (JOINT_ERR)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Encoder dan posisi

10001 — Arus Berlebih Sendi (JOINT_ERR) 10002 — Kecepatan Berlebih Sendi (JOINT_ERR) 10003 — Galat Pengekoran Posisi Sendi (JOINT_ERR) 10004 — Suhu Berlebih Sendi (JOINT_ERR) 10006 — Galat Komunikasi Sendi (JOINT_ERR) 10007 — Tegangan Sendi Tidak Normal (JOINT_ERR)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Encoder dan posisi; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm AUBO 10005?

Encoder sendi melaporkan data tidak valid atau komunikasi terputus; loop posisi tidak bisa tertutup sehingga sendi dinonaktifkan. AUBO 10005 termasuk keluarga Encoder dan posisi; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Konektor encoder longgar di dalam sendi".

QBisakah saya menghapus alarm AUBO 10005 sendiri?

Hilangnya AUBO 10005 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Matikan-nyalakan daya lalu perhatikan apakah galat muncul lagi saat enable". Tutup urutan dengan "Ganti modul sendi bila galat encoder tetap ada" untuk mengonfirmasi AUBO 10005; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari AUBO 10005 adalah "Kelelahan kabel akibat puntiran berulang". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset AUBO 10005. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk umpan balik posisi dan pembebasan rem.

QBisakah gangguan encoder seperti AUBO 10005 diselesaikan dalam satu kunjungan?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada AUBO 10005 adalah "Konektor encoder longgar di dalam sendi, Kelelahan kabel akibat puntiran berulang, EMI merusak sinyal encoder", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk AUBO 10005: kami membawa komponen jalur umpan balik: kabel encoder, paket baterai, pin konektor, dan data tipe papan pengukur untuk merek tersebut. Untuk AUBO 10005 berlaku: alarm encoder umumnya kabel putus atau baterai mati, dan keduanya tersedia di kendaraan servis kami, sehingga sebagian besar selesai dalam satu kunjungan. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan AUBO 10005 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang AUBO 10005 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi AUBO atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari AUBO.