Arti alarm 10004

Suhu motor atau drive sendi melewati batas; sendi dikunci sampai dingin. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem AUBO dengan Controller robot kolaboratif AUBO (SDK AUBO / antarmuka ARCS): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Siklus kerja terlalu berat
  • Suhu lingkungan tinggi
  • Payload melebihi rating
  • Penahanan statis lama pada torsi tinggi
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Biarkan sendi dingin sebelum aktifkan ulang
  2. Kurangi kecepatan, payload, atau waktu tahan dalam program
  3. Pastikan setelan payload cocok dengan tool sebenarnya
  4. Perbaiki ventilasi sel kerja
  5. Pantau suhu sendi lewat antarmuka diagnostik
Utamakan keselamatan: Pada AUBO 10004, perhatikan: pekerjaan servis memerlukan lock-out/tag-out (LOTO): E-stop saja bukan isolasi - servo masih bertegangan dan enabling yang tidak disengaja akan menggerakkan sumbu. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Biarkan sendi dingin sebelum aktifkan ulang; sisanya masuk kategori area mekanis dan komponen berputar dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Rekomendasi kami untuk pengingat perawatan terjadwal

AUBO 10004 termasuk dalam keluarga Jadwal perawatan. Pada AUBO 10004, tahap yang bermasalah adalah drive terintegrasi di sendi (motor, drive, dan reducer dalam satu sendi); gangguan sendi dilaporkan berdasarkan nomor sendi pada Controller robot kolaboratif AUBO: bukan gangguan melainkan sinyal jatuh tempo: penghitung jam operasi atau siklus telah mencapai interval servis dan controller meminta perawatan. Kami mulai membaca AUBO 10004 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi.

Rangkaian yang terlibat pada AUBO 10004 adalah: penghitung jam operasi / siklus -> item servis jatuh tempo -> alarm pengingat -> jendela henti direncanakan -> komponen habis pakai diganti dan diperiksa ulang.

Setelah AUBO 10004 ditangani, kami meninggalkan catatan tertulis: Mesin dengan catatan servis lengkap jelas bernilai lebih tinggi di pasar bekas, dan gangguan lebih mudah ditelusuri penyebabnya ketika riwayatnya tersedia. Setiap selesai servis kami menerbitkan catatan tertulis: apa yang diganti, grade komponen habis pakai yang digunakan, hasil pemeriksaan ulang presisi, dan saran interval berikutnya. Catatan itu melayani manajemen aset pelanggan maupun tukar tambah atau penjualan di kemudian hari. Untuk pabrik dengan banyak robot, kami menyimpan berkas per nomor seri agar armada dapat dipantau sebagai satu kesatuan.

Catatan lapangan halaman ini membahas AUBO 10004 (Suhu Berlebih Sendi (JOINT_ERR)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Jadwal perawatan

10001 — Arus Berlebih Sendi (JOINT_ERR) 10002 — Kecepatan Berlebih Sendi (JOINT_ERR) 10003 — Galat Pengekoran Posisi Sendi (JOINT_ERR) 10005 — Galat Encoder Sendi (JOINT_ERR) 10006 — Galat Komunikasi Sendi (JOINT_ERR) 10007 — Tegangan Sendi Tidak Normal (JOINT_ERR)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Jadwal perawatan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm AUBO 10004?

Suhu motor atau drive sendi melewati batas; sendi dikunci sampai dingin. AUBO 10004 termasuk keluarga Jadwal perawatan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Siklus kerja terlalu berat".

QBisakah saya menghapus alarm AUBO 10004 sendiri?

Hilangnya AUBO 10004 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Biarkan sendi dingin sebelum aktifkan ulang". Tutup urutan dengan "Pantau suhu sendi lewat antarmuka diagnostik" untuk mengonfirmasi AUBO 10004; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari AUBO 10004 adalah "Suhu lingkungan tinggi". Ketika AUBO 10004 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Pantau suhu sendi lewat antarmuka diagnostik. Jangan terus berproduksi dengan AUBO 10004 aktif.

QAUBO 10004 hanya pengingat perawatan: perlukah teknisi datang ke lokasi?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada AUBO 10004 adalah "Siklus kerja terlalu berat, Suhu lingkungan tinggi, Payload melebihi rating", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk AUBO 10004: kami menyimpan stok komponen habis pakai mengikuti tabel interval: gemuk, baterai, matras filter, belt - semuanya diganti dalam satu kunjungan untuk menghindari henti kedua. Untuk AUBO 10004 berlaku: pengingat perawatan dapat direncanakan alih-alih dikejar, tetapi sisipkan ke jendela henti terdekat. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan AUBO 10004 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang AUBO 10004 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi AUBO atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari AUBO.