Arti alarm 13001

Umpan balik encoder satu sumbu tidak valid atau tidak konsisten; controller tidak bisa mempercayai posisi lalu menonaktifkan sumbu tersebut. Kode 13xxx adalah gangguan level data sendi/servo. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem ROKAE dengan Controller ROKAE xCore (Software controller xCore / SDK ROKAE): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kabel encoder rusak di dalam drag chain
  • Konektor encoder kendor atau teroksidasi
  • Data multi-putaran bertopang baterai hilang
  • Gangguan hardware encoder
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Pasang ulang konektor encoder di kedua ujung
  2. Uji kontinuitas kabel sepanjang rentang gerak dress pack
  3. Periksa status baterai pada encoder absolut
  4. Ulangi prosedur pencarian titik nol setelah sinyal stabil
  5. Ganti encoder (motor) jika galat tetap muncul
Utamakan keselamatan: Pada ROKAE 13001, perhatikan: alarm encoder sering berarti data posisi tidak dapat dipercaya: pose aktual bisa berbeda dari catatan sistem, sehingga membebaskan rem atau men-jog berisiko gerakan tak terduga. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Pasang ulang konektor encoder di kedua ujung; mengutak-atik umpan balik posisi dan pembebasan rem bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan encoder di lokasi

ROKAE 13001 termasuk dalam keluarga Encoder dan posisi. Pada ROKAE 13001, tahap yang bermasalah adalah encoder sendi dengan baterai pada Controller ROKAE xCore: jalur umpan balik (feedback): badan encoder, kabel encoder, baterai, papan pengukur, dan memori posisi yang tersimpan. Kami mulai membaca ROKAE 13001 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Rangkaian yang terlibat pada ROKAE 13001 adalah: encoder sisi motor -> kabel encoder -> akuisisi drive / papan pengukur -> penghitungan posisi dan data titik nol -> memori yang ditahan baterai.

Jika ROKAE 13001 menampilkan Kabel encoder rusak di dalam drag chain dan mengikuti pose lengan, kasus tersulit pun tiba: Kabel encoder yang berulang kali melentur di drag chain mengalami kelelahan pada inti tembaganya: putus di satu pose, menghantar di pose lain. Inilah yang paling sulit direproduksi karena sifatnya intermiten. Kami men-jog sumbu yang dicurigai di dekat pose yang tercatat saat alarm muncul, mengukur kontinuitas sambil bergerak, dan memperhatikan lompatan pada umpan balik. Jika kabel di rantai tersebut sudah melewati jumlah siklus lentur yang diratingkan, kami merekomendasikan mengganti seluruh jalur kabel, bukan menyambung, meskipun perbaikan sambungan kali ini bertahan.

Catatan lapangan halaman ini membahas ROKAE 13001 (Galat Data Encoder); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Encoder dan posisi

10014 — Gangguan Drive Servo / Belum Siap 10020 — Perencanaan Gerakan Gagal 13100 — Suhu Berlebih pada Sendi 13200 — Tegangan Bus Abnormal 15000 — Stop Keselamatan / Rantai E-Stop Terbuka 15010 — Stop Protektif Terpicu
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Encoder dan posisi; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm ROKAE 13001?

Umpan balik encoder satu sumbu tidak valid atau tidak konsisten; controller tidak bisa mempercayai posisi lalu menonaktifkan sumbu tersebut. Kode 13xxx adalah gangguan level data sendi/servo. ROKAE 13001 termasuk keluarga Encoder dan posisi; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kabel encoder rusak di dalam drag chain".

QBisakah saya menghapus alarm ROKAE 13001 sendiri?

Hilangnya ROKAE 13001 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Pasang ulang konektor encoder di kedua ujung". Tutup urutan dengan "Ganti encoder (motor) jika galat tetap muncul" untuk mengonfirmasi ROKAE 13001; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari ROKAE 13001 adalah "Konektor encoder kendor atau teroksidasi". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset ROKAE 13001. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk umpan balik posisi dan pembebasan rem.

QBisakah gangguan encoder seperti ROKAE 13001 diselesaikan dalam satu kunjungan?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada ROKAE 13001 adalah "Kabel encoder rusak di dalam drag chain, Konektor encoder kendor atau teroksidasi, Data multi-putaran bertopang baterai hilang", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk ROKAE 13001: kami membawa komponen jalur umpan balik: kabel encoder, paket baterai, pin konektor, dan data tipe papan pengukur untuk merek tersebut. Untuk ROKAE 13001 berlaku: alarm encoder umumnya kabel putus atau baterai mati, dan keduanya tersedia di kendaraan servis kami, sehingga sebagian besar selesai dalam satu kunjungan. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan ROKAE 13001 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang ROKAE 13001 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi ROKAE atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari ROKAE.