Arti alarm 13100

Suhu motor atau drive satu sendi melewati batas; controller menahan sumbu sampai dingin. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem ROKAE dengan Controller ROKAE xCore (Software controller xCore / SDK ROKAE): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Siklus kerja terlalu agresif untuk sendi tersebut
  • Suhu lingkungan di atas nilai pengenal
  • Payload di atas nilai pengenal
  • Menahan statis berlama-lama di bawah torsi
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Biarkan sendi dingin sebelum enable ulang
  2. Turunkan kecepatan, payload, atau durasi tahan
  3. Verifikasi setting payload
  4. Perbaiki ventilasi panel kontrol/sel
  5. Pantau tren suhu sendi di diagnostik
Utamakan keselamatan: Pada ROKAE 13100, perhatikan: pekerjaan servis memerlukan lock-out/tag-out (LOTO): E-stop saja bukan isolasi - servo masih bertegangan dan enabling yang tidak disengaja akan menggerakkan sumbu. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Biarkan sendi dingin sebelum enable ulang. Selebihnya termasuk area mekanis dan komponen berputar dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Rekomendasi kami untuk pengingat perawatan terjadwal

ROKAE 13100 termasuk dalam keluarga Jadwal perawatan. Pada ROKAE 13100, tahap yang bermasalah adalah modul drive panel kontrol buatan sendiri; terintegrasi di sendi pada lengan ringan dan kolaboratif pada Controller ROKAE xCore: bukan gangguan melainkan sinyal jatuh tempo: penghitung jam operasi atau siklus telah mencapai interval servis dan controller meminta perawatan. Kami mulai membaca ROKAE 13100 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Rangkaian yang terlibat pada ROKAE 13100 adalah: penghitung jam operasi / siklus -> item servis jatuh tempo -> alarm pengingat -> jendela henti direncanakan -> komponen habis pakai diganti dan diperiksa ulang.

Setelah ROKAE 13100 ditangani, kami meninggalkan catatan tertulis: Mesin dengan catatan servis lengkap jelas bernilai lebih tinggi di pasar bekas, dan gangguan lebih mudah ditelusuri penyebabnya ketika riwayatnya tersedia. Setiap selesai servis kami menerbitkan catatan tertulis: apa yang diganti, grade komponen habis pakai yang digunakan, hasil pemeriksaan ulang presisi, dan saran interval berikutnya. Catatan itu melayani manajemen aset pelanggan maupun tukar tambah atau penjualan di kemudian hari. Untuk pabrik dengan banyak robot, kami menyimpan berkas per nomor seri agar armada dapat dipantau sebagai satu kesatuan.

Catatan lapangan halaman ini membahas ROKAE 13100 (Suhu Berlebih pada Sendi); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Jadwal perawatan

10014 — Gangguan Drive Servo / Belum Siap 10020 — Perencanaan Gerakan Gagal 13001 — Galat Data Encoder 13200 — Tegangan Bus Abnormal 15000 — Stop Keselamatan / Rantai E-Stop Terbuka 15010 — Stop Protektif Terpicu
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Jadwal perawatan; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm ROKAE 13100?

Suhu motor atau drive satu sendi melewati batas; controller menahan sumbu sampai dingin. ROKAE 13100 termasuk keluarga Jadwal perawatan; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Siklus kerja terlalu agresif untuk sendi tersebut".

QBisakah saya menghapus alarm ROKAE 13100 sendiri?

Hilangnya ROKAE 13100 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Biarkan sendi dingin sebelum enable ulang". Tutup urutan dengan "Pantau tren suhu sendi di diagnostik" untuk mengonfirmasi ROKAE 13100; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari ROKAE 13100 adalah "Suhu lingkungan di atas nilai pengenal". Ketika ROKAE 13100 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Pantau tren suhu sendi di diagnostik. Jangan terus berproduksi dengan ROKAE 13100 aktif.

QROKAE 13100 hanya pengingat perawatan: perlukah teknisi datang ke lokasi?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada ROKAE 13100 adalah "Siklus kerja terlalu agresif untuk sendi tersebut, Suhu lingkungan di atas nilai pengenal, Payload di atas nilai pengenal", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk ROKAE 13100: kami menyimpan stok komponen habis pakai mengikuti tabel interval: gemuk, baterai, matras filter, belt - semuanya diganti dalam satu kunjungan untuk menghindari henti kedua. Untuk ROKAE 13100 berlaku: pengingat perawatan dapat direncanakan alih-alih dikejar, tetapi sisipkan ke jendela henti terdekat. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan ROKAE 13100 di daftar alarm pada teach pendant; kode tersegmentasi menjadi 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang ROKAE 13100 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi ROKAE atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari ROKAE.