Arti alarm A.810

Suplai encoder dan suplai baterai dua-duanya gagal, sehingga data posisi absolut hilang; sumbu harus direferensi ulang (zeroing) sebelum dipakai. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem YASKAWA dengan DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Lingkungan bahasa INFORM): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Baterai cadangan encoder habis atau tidak terpasang
  • Konektor baterai kendur atau berkorosi
  • Daya dicabut saat suplai encoder sudah lebih dulu mati
  • Encoder absolut itu sendiri rusak
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Ganti baterai cadangan encoder dengan yang baru
  2. Inspeksi dudukan baterai dan konektornya
  3. Jalankan prosedur setup/zeroing encoder absolut pada sumbu terkait
  4. Gerakkan tiap sumbu ke tanda gores (scribe mark) mekanisnya dan verifikasi nilai nolnya
  5. Ganti encoder/motor bila alarm muncul lagi setelah setup
Utamakan keselamatan: Pada YASKAWA A.810, perhatikan: alarm encoder sering berarti data posisi tidak dapat dipercaya: pose aktual bisa berbeda dari catatan sistem, sehingga membebaskan rem atau men-jog berisiko gerakan tak terduga. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Ganti baterai cadangan encoder dengan yang baru. Selebihnya termasuk umpan balik posisi dan pembebasan rem dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan encoder di lokasi

YASKAWA A.810 termasuk dalam keluarga Encoder dan posisi. Pada YASKAWA A.810, tahap yang bermasalah adalah encoder absolut dengan battery box; tegangan baterai rendah memicu alarm baterai encoder pada DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: jalur umpan balik (feedback): badan encoder, kabel encoder, baterai, papan pengukur, dan memori posisi yang tersimpan. Kami mulai membaca YASKAWA A.810 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo.

Rangkaian yang terlibat pada YASKAWA A.810 adalah: encoder sisi motor -> kabel encoder -> akuisisi drive / papan pengukur -> penghitungan posisi dan data titik nol -> memori yang ditahan baterai.

Jika YASKAWA A.810 menampilkan Baterai cadangan encoder habis atau tidak terpasang dan mengikuti pose lengan, kasus tersulit pun tiba: Kabel encoder yang berulang kali melentur di drag chain mengalami kelelahan pada inti tembaganya: putus di satu pose, menghantar di pose lain. Inilah yang paling sulit direproduksi karena sifatnya intermiten. Kami men-jog sumbu yang dicurigai di dekat pose yang tercatat saat alarm muncul, mengukur kontinuitas sambil bergerak, dan memperhatikan lompatan pada umpan balik. Jika kabel di rantai tersebut sudah melewati jumlah siklus lentur yang diratingkan, kami merekomendasikan mengganti seluruh jalur kabel, bukan menyambung, meskipun perbaikan sambungan kali ini bertahan.

Catatan lapangan halaman ini membahas YASKAWA A.810 (Gangguan Backup Encoder — Posisi Hilang); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Encoder dan posisi

A.830 — Gangguan Baterai Encoder Absolut A.C90 — Gangguan Komunikasi Encoder
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Encoder dan posisi; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm YASKAWA A.810?

Suplai encoder dan suplai baterai dua-duanya gagal, sehingga data posisi absolut hilang; sumbu harus direferensi ulang (zeroing) sebelum dipakai. YASKAWA A.810 termasuk keluarga Encoder dan posisi; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Baterai cadangan encoder habis atau tidak terpasang".

QBisakah saya menghapus alarm YASKAWA A.810 sendiri?

Hilangnya YASKAWA A.810 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Ganti baterai cadangan encoder dengan yang baru". Tutup urutan dengan "Ganti encoder/motor bila alarm muncul lagi setelah setup" untuk mengonfirmasi YASKAWA A.810; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari YASKAWA A.810 adalah "Konektor baterai kendur atau berkorosi". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. YASKAWA A.810 berdampak pada umpan balik posisi dan pembebasan rem, dan memaksa jalan dengan YASKAWA A.810 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QBisakah gangguan encoder seperti YASKAWA A.810 diselesaikan dalam satu kunjungan?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada YASKAWA A.810 adalah "Baterai cadangan encoder habis atau tidak terpasang, Konektor baterai kendur atau berkorosi, Daya dicabut saat suplai encoder sudah lebih dulu mati", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk YASKAWA A.810: kami membawa komponen jalur umpan balik: kabel encoder, paket baterai, pin konektor, dan data tipe papan pengukur untuk merek tersebut. Untuk YASKAWA A.810 berlaku: alarm encoder umumnya kabel putus atau baterai mati, dan keduanya tersedia di kendaraan servis kami, sehingga sebagian besar selesai dalam satu kunjungan. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan YASKAWA A.810 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang YASKAWA A.810 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi YASKAWA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari YASKAWA.