Arti alarm A.C90

Komunikasi serial antara SERVOPACK dan encoder tidak mungkin terjalin; drive tidak punya umpan balik posisi dan menolak servo-on untuk sumbu tersebut. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem YASKAWA dengan DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Lingkungan bahasa INFORM): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kabel encoder rusak (kawat putus, terjepit cable track)
  • Konektor encoder kendur atau teroksidasi di sisi motor atau SERVOPACK
  • Noise listrik pada jalur encoder
  • Encoder rusak atau sirkuit komunikasi SERVOPACK bermasalah
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Pasang ulang (reseat) konektor encoder di kedua ujungnya
  2. Uji kontinuitas kabel encoder ujung ke ujung, terutama di bagian yang melentur dalam cable track
  3. Cek pemisahan kabel encoder dari kabel daya motor dan verifikasi shielding-nya
  4. Uji tukar dengan kabel yang diketahui baik
  5. Ganti encoder (motor) atau SERVOPACK berdasarkan hasil uji tukar
Utamakan keselamatan: Pada YASKAWA A.C90, perhatikan: alarm encoder sering berarti data posisi tidak dapat dipercaya: pose aktual bisa berbeda dari catatan sistem, sehingga membebaskan rem atau men-jog berisiko gerakan tak terduga. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Pasang ulang (reseat) konektor encoder di kedua ujungnya. Selebihnya termasuk umpan balik posisi dan pembebasan rem dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan encoder di lokasi

YASKAWA A.C90 termasuk dalam keluarga Encoder dan posisi. Pada YASKAWA A.C90, tahap yang bermasalah adalah encoder absolut dengan battery box; tegangan baterai rendah memicu alarm baterai encoder pada DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: jalur umpan balik (feedback): badan encoder, kabel encoder, baterai, papan pengukur, dan memori posisi yang tersimpan. Kami mulai membaca YASKAWA A.C90 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo.

Rangkaian yang terlibat pada YASKAWA A.C90 adalah: encoder sisi motor -> kabel encoder -> akuisisi drive / papan pengukur -> penghitungan posisi dan data titik nol -> memori yang ditahan baterai.

Pada YASKAWA A.C90, laporan lapangan paling umum adalah Kabel encoder rusak (kawat putus, terjepit cable track); penyebab dengan porsi terbesar ternyata sangat sederhana: Penyebab terbesar di keluarga alarm ini sama sekali tidak glamor: tegangan baterai. Encoder absolut menahan penghitungan posisi dengan baterai saat listrik padam; di bawah ambang batas memori hilang dan controller menuntut mastering (pencarian titik nol) yang baru. Paket baterai dirancang untuk sekitar dua sampai tiga tahun, tetapi panel kontrol yang panas jauh memperpendeknya. Kami membawa paket cadangan, dan setelah penggantian kami langsung melakukan mastering lalu memeriksa ulang titik nol setiap sumbu agar pelanggan tidak bekerja dengan offset.

Catatan lapangan halaman ini membahas YASKAWA A.C90 (Gangguan Komunikasi Encoder); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Encoder dan posisi

A.810 — Gangguan Backup Encoder — Posisi Hilang A.830 — Gangguan Baterai Encoder Absolut
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Encoder dan posisi; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm YASKAWA A.C90?

Komunikasi serial antara SERVOPACK dan encoder tidak mungkin terjalin; drive tidak punya umpan balik posisi dan menolak servo-on untuk sumbu tersebut. YASKAWA A.C90 termasuk keluarga Encoder dan posisi; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kabel encoder rusak (kawat putus, terjepit cable track)".

QBisakah saya menghapus alarm YASKAWA A.C90 sendiri?

Hilangnya YASKAWA A.C90 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Pasang ulang (reseat) konektor encoder di kedua ujungnya". Tutup urutan dengan "Ganti encoder (motor) atau SERVOPACK berdasarkan hasil uji tukar" untuk mengonfirmasi YASKAWA A.C90; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari YASKAWA A.C90 adalah "Konektor encoder kendur atau teroksidasi di sisi motor atau SERVOPACK". Jika YASKAWA A.C90 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke Kabel encoder rusak (kawat putus, terjepit cable track), hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QBisakah gangguan encoder seperti YASKAWA A.C90 diselesaikan dalam satu kunjungan?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada YASKAWA A.C90 adalah "Kabel encoder rusak (kawat putus, terjepit cable track), Konektor encoder kendur atau teroksidasi di sisi motor atau SERVOPACK, Noise listrik pada jalur encoder", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk YASKAWA A.C90: kami membawa komponen jalur umpan balik: kabel encoder, paket baterai, pin konektor, dan data tipe papan pengukur untuk merek tersebut. Untuk YASKAWA A.C90 berlaku: alarm encoder umumnya kabel putus atau baterai mati, dan keduanya tersedia di kendaraan servis kami, sehingga sebagian besar selesai dalam satu kunjungan. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan YASKAWA A.C90 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang YASKAWA A.C90 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi YASKAWA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari YASKAWA.