Arti alarm BrakeFault

Sumbu jatuh ketika daya dilepas, atau perintah pelepasan rem tidak membebaskan sumbu; perilaku rem tidak konsisten antar sumbu. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Staubli dengan CS8 / CS9 (VAL3): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Koil rem putus atau hubung singkat
  • Gangguan kabel suplai rem 24 V
  • Rem macet secara mekanis
  • Tipe rem salah terpasang setelah penggantian motor
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Ukur resistansi koil rem
  2. Periksa 24 V di konektor rem saat pelepasan
  3. Topang lengan, lalu uji pelepasan rem secara manual
  4. Inspeksi korosi atau kontaminasi di dalam rem
  5. Ganti rakitan rem/motor bila rem macet
Utamakan keselamatan: Pada Staubli BrakeFault, perhatikan: rem yang gagal berarti sumbu vertikal dapat jatuh - orang di bawahnya adalah kasus kecelakaan berat, karena itu kami mewajibkan penopang mekanis lebih dulu dan melarang uji menyalakan daya berulang. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Ukur resistansi koil rem; sisanya masuk kategori sumbu vertikal yang dapat jatuh dan memerlukan teknisi bersertifikat. Tentang Staubli BrakeFault: satu-satunya tindakan mandiri yang aman adalah menghentikan sumbu, menjaga daya tetap mati, dan menopang lengan secara mekanis; pengukuran celah, uji torsi, dan penggantian rem adalah pekerjaan insinyur.

Cara kami mendiagnosis gangguan rem di lokasi

Staubli BrakeFault termasuk dalam keluarga Rem. Pada Staubli BrakeFault, tahap yang bermasalah adalah modul drive plus sirkuit suplai eksternal 24 V (alarm 24VEXT mengarah ke sana) pada CS8 / CS9: rem elektromagnetik: suplai rem, kumparan, kampas rem, dan celah (gap) mekanis - berkaitan langsung dengan apakah sebuah sumbu dapat jatuh. Kami mulai membaca Staubli BrakeFault di daftar error pada teach pendant dan log VAL3, beserta indikator modul di panel kontrol.

Rangkaian yang terlibat pada Staubli BrakeFault adalah: sinyal kontrol rem -> rangkaian suplai rem -> kumparan elektromagnetik -> kampas rem dan cakram -> penahanan sumbu.

Staubli BrakeFault berbeda dari semua keluarga alarm lain dalam satu hal: Alarm rem berbeda dari semua keluarga lain dalam satu hal: membawa risiko cedera nyata. Rem yang gagal berarti sumbu vertikal dapat jatuh, dan orang di bawahnya adalah kasus kecelakaan berat. Karena itu tindakan pertama kami bukan diagnosis - melainkan meminta pelanggan menghentikan sumbu tersebut, menjaga daya tetap mati, dan menopang lengan secara mekanis bila perlu; sama sekali tidak boleh ada uji menyalakan daya berulang-ulang. Baru setelah aman kami mengukur tegangan suplai rem dan resistansi kumparan serta memeriksa keausan kampas. Alarm jenis ini selalu melompati antrean pengiriman tim kami.

Catatan lapangan halaman ini membahas Staubli BrakeFault (Gangguan Rem Sumbu — Sumbu Jatuh Saat Daya Mati); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rem

3453 — Penyimpangan Antara Encoder Safe dan Non-Safe (DSI) SEG — Gangguan Amplifier — Kontak DF Terbuka (Kode 7-Segmen 4) NoDriveCfg — Kesalahan Internal DRIVE NoDriveConfiguration (Semua Sumbu) ArmPowerRefused — Permintaan Arm Power Enable Ditolak Fieldbus33 — Kesalahan Internal Papan Fieldbus — Status 33 EStopChain — Sirkuit Darurat Stop Terbuka — Daya Tidak Bisa Enable
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rem; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Staubli BrakeFault?

Sumbu jatuh ketika daya dilepas, atau perintah pelepasan rem tidak membebaskan sumbu; perilaku rem tidak konsisten antar sumbu. Staubli BrakeFault termasuk keluarga Rem; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Koil rem putus atau hubung singkat".

QBisakah saya menghapus alarm Staubli BrakeFault sendiri?

Hilangnya Staubli BrakeFault dengan sendirinya bergantung pada hasil "Ukur resistansi koil rem". Tutup urutan dengan "Ganti rakitan rem/motor bila rem macet" untuk mengonfirmasi Staubli BrakeFault; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Staubli BrakeFault adalah "Gangguan kabel suplai rem 24 V". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. Staubli BrakeFault berdampak pada sumbu vertikal yang dapat jatuh, dan memaksa jalan dengan Staubli BrakeFault aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QDengan gangguan rem seperti Staubli BrakeFault, bolehkah kami tetap berproduksi untuk sementara?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Staubli BrakeFault adalah "Koil rem putus atau hubung singkat, Gangguan kabel suplai rem 24 V, Rem macet secara mekanis", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Staubli BrakeFault: kami membawa rakitan rem yang umum untuk merek tersebut, relay, dan modul suplai; setiap penggantian ditutup dengan uji tahan statis. Untuk Staubli BrakeFault berlaku: gangguan rem membawa risiko sumbu jatuh sehingga kami prioritaskan, dan setelah penggantian kami melakukan uji penahanan di lokasi sebelum serah terima. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Staubli BrakeFault di daftar error pada teach pendant dan log VAL3, beserta indikator modul di panel kontrol dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Staubli BrakeFault ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Staubli atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Staubli.