O que significa o alarme 0x000034

A temperatura do enrolamento do motor da articulação excedeu o limite; a articulação fica inibida para evitar dano ao isolamento. Conhecemos bem esta falha em sistemas JAKA com armário de robô colaborativo JAKA (SDK JAKA Zu / software de robô JAKA): em geral, a primeira inspeção visual no local já basta para confirmar a causa.

Causas mais frequentes

  • Ciclo de trabalho agressivo demais para a capacidade da articulação
  • Temperatura ambiente alta demais
  • Carga útil acima da nominal
  • Articulação retida sob torque alto (prensagem) por períodos longos
Experiência de campo: Nossos registros de ordens de serviço confirmam: a primeira causa é, de longe, a mais comum; comece por ela para evitar becos sem saída.

Etapas de verificação no local

  1. Deixe a articulação esfriar — ar forçado ajuda
  2. Reduza velocidade, carga útil ou tempo de retenção no programa
  3. Confira o ajuste real de carga útil no APP
  4. Melhore a ventilação da célula
  5. Teste de novo acompanhando a temperatura articular na página de diagnóstico
Segurança em primeiro lugar: Em JAKA 0x000034, tenha em mente: o trabalho de serviço exige bloqueio e etiquetagem (LOTO): uma parada de emergência sozinha não isola — os servos continuam energizados e uma habilitação acidental moverá o eixo. O primeiro item que você mesmo pode verificar é Deixe a articulação esfriar — ar forçado ajuda; mexer em as zonas mecânicas e as peças girantes não é trabalho para amadores.

Nossa recomendação diante dos avisos de manutenção

JAKA 0x000034 pertence à família Manutenção. Em JAKA 0x000034, o estágio com defeito é módulos de acionamento integrados na junta no armário de robô colaborativo JAKA: não é uma falha, e sim um sinal de vencimento: os contadores de horas ou de ciclos atingiram um intervalo de serviço e o controlador pede manutenção. Começamos a ler JAKA 0x000034 em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x.

A cadeia envolvida em JAKA 0x000034 é: contadores de horas / ciclos -> item de serviço vencido -> alarme de lembrete -> janela de parada planejada -> consumíveis trocados e reverificados.

Para JAKA 0x000034, confirme primeiro qual item de serviço está vencendo: Manutenção não é trocar peças no feeling; é percorrer uma tabela de intervalos item por item. Os intervalos diferem muito — graxa, baterias, ventiladores e filtros têm cada um seu próprio relógio, e o intervalo de relubrificação do redutor depende do ciclo de carga: uma célula contínua de takt alto relubrifica antes. Colocamos a tabela oficial de intervalos do modelo ao lado do ciclo real do cliente, calculamos a data de vencimento por item e entregamos um cronograma, para que nada vencido seja esquecido e nada em dia receba gasto indevido.

As notas de campo desta página tratam de JAKA 0x000034 (Superaquecimento de motor); reunidas pela equipe de reparo da Henghuan, atualizado em 2026-10-02.

Não encontrou a causa? Uma ligação resolve

Informe o código da falha, o modelo do robô e o que a máquina estava fazendo quando o alarme apareceu. Nossos engenheiros realizam esse diagnóstico todos os dias, e o diagnóstico remoto por telefone ou vídeo é gratuito.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes relacionados de Manutenção

0x000030 — Temperatura do controlador alta demais
Mesma família: este código pertence à família de alarmes de Manutenção; essa página reúne todos os códigos da família que já tratamos, com a sequência de verificação comum e as peças de reposição correspondentes.
Outras marcas: além disso, mantemos bibliotecas de reparo em campo para Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki e mais; veja a biblioteca completa de códigos de alarme.

Perguntas frequentes

QO que significa o alarme JAKA 0x000034?

A temperatura do enrolamento do motor da articulação excedeu o limite; a articulação fica inibida para evitar dano ao isolamento. JAKA 0x000034 pertence à família Manutenção; nas nossas ordens de serviço, o gatilho mais frequente deste código é "Ciclo de trabalho agressivo demais para a capacidade da articulação".

QPosso apagar sozinho o alarme JAKA 0x000034?

Que JAKA 0x000034 desapareça por conta própria depende do resultado de "Deixe a articulação esfriar — ar forçado ajuda". Feche a sequência com "Teste de novo acompanhando a temperatura articular na página de diagnóstico" para confirmar JAKA 0x000034; não pule esta etapa. Se essa etapa passar limpa, a segunda causa mais frequente de JAKA 0x000034 é "Temperatura ambiente alta demais". Duas tentativas e o alarme continua lá significa parar. JAKA 0x000034 afeta as zonas mecânicas e as peças girantes, e manter JAKA 0x000034 em operação pode transformar uma falha reparável em um caso de substituição.

QJAKA 0x000034 é só um aviso de manutenção: é preciso um engenheiro no local?

As causas mais frequentes que vemos em JAKA 0x000034 são "Ciclo de trabalho agressivo demais para a capacidade da articulação, Temperatura ambiente alta demais, Carga útil acima da nominal", então equipamos o veículo de serviço de acordo. Em concreto para JAKA 0x000034: estocamos consumíveis contra a tabela de intervalos: graxa, baterias, mantas filtrantes, correias — trocados em uma única visita para evitar uma segunda parada. Para JAKA 0x000034 vale: um lembrete de manutenção pode ser planejado em vez de corrido, mas encaixe-o na janela de parada mais próxima. antes de sairmos, diga-nos o que JAKA 0x000034 mostra em as páginas de alarmes do pendant e do app; os códigos são hexadecimais com prefixo 0x e o que a máquina estava fazendo; a triagem por telefone ou vídeo é gratuita.

Esta página sobre JAKA 0x000034 foi elaborada a partir de registros reais de reparo da equipe da Henghuan Robotics. As notas de falha são nossa própria síntese, apenas orientativas para o diagnóstico, e podem variar conforme o controlador e a versão de software; na dúvida, consulte a documentação de JAKA ou fale conosco. A Henghuan é uma prestadora de serviços independente, sem vínculo nem recomendação por parte de JAKA.