Em muitas fábricas, os robôs só são reparados quando quebram — o serviço é solicitado apenas após um alarme e parada, momento em que a linha de produção já sofreu perda de output e os custos de reparo costumam ser mais altos também. Na verdade, assim como um carro, a manutenção periódica pode reduzir significativamente o risco de falhas inesperadas e prolongar a vida útil do equipamento. Com base nas muitas falhas "totalmente evitáveis" que vemos nos reparos, apresentamos aqui um guia prático de manutenção periódica.
Verificações Diárias (Operadores, Por Turno / Por Dia)
- Observe e escute ruídos anormais, vibrações ou aumento incomum de temperatura durante a operação
- Verifique o corpo do robô e arredores quanto a vazamentos ou infiltrações de óleo
- Confirme se o botão de parada de emergência, as portas de segurança e outros dispositivos de segurança estão funcionando corretamente
- Mantenha o corpo do robô e o armário de controle limpos para evitar o acúmulo de poeira
Inspeções Mensais (Administrador de Equipamentos)
- Verifique os cabos do corpo e a esteira porta-cabos quanto a desgaste, danos na bainha ou flexão excessiva
- Verifique se cada eixo se move suavemente por toda a sua amplitude de curso, sem rigidez ou hesitação
- Verifique as ventoinhas do armário de controle e a limpeza dos filtros de ar
- Confirmar se as teclas, a tela e o botão de parada de emergência do teach pendant funcionam normalmente
Manutenção Anual (Melhor Realizada por Engenheiros Profissionais)
- Substituir o óleo lubrificante/graxa do redutor em cada eixo (o tipo de óleo e os intervalos variam conforme a marca e o modelo — siga o manual)
- Medir precisão e repetibilidade; realizar calibração mestre/ponto zero, se necessário
- Verifique o torque dos parafusos de fixação e corrija qualquer folga mecânica
- Limpe a poeira do interior do armário de controle; verifique o estado dos módulos de alimentação e acionamento
- Faça backup dos programas do robô e dos dados de parâmetros para se proteger contra imprevistos
Como definir seus intervalos de manutenção
Os intervalos de manutenção dependem da marca do robô, ciclo de trabalho, taxa de ciclos e ambiente de trabalho (poeira, temperatura). Uma máquina operando 24 horas por dia em regime de alto ciclo necessita de intervalos proporcionalmente mais curtos. Se você não tiver certeza de como agendar a manutenção para seu equipamento, informe-nos a marca, o modelo e as condições de operação — elaboraremos um plano de manutenção e o executaremos no local. Consulte nosso Serviço de Manutenção e Revisão Geral para mais detalhes.
