Em fábricas que operam robôs FANUC, os alarmes da série SRVO são provavelmente o tipo de alarme mais comum. O robô para abruptamente, um alarme aparece no painel de ensino (teach pendant) e a primeira reação de muitos operadores é: "Quebrou — isso vai nos custar caro." Nem sempre. Uma grande parte dos alarmes de servo pode ser identificada por meio de uma solução de problemas preliminar, e alguns podem até ser resolvidos no local. Com base em nossa experiência de reparo em campo, elaboramos um método de solução de problemas em quatro etapas para sua referência.
Etapa 1: Registrar Integralmente as Informações de Alarme
Não reinicie ou resete apressadamente. Registre o código de alarme completo exibido no painel de ensino (por exemplo, SRVO-001, SRVO-062), o texto descritivo do alarme e as condições operacionais no momento da ocorrência: qual movimento o robô estava executando, qual carga estava sendo transportada e se a ferramenta havia sido trocada recentemente. O código de alarme é a pista mais importante para o engenheiro de reparo — quanto mais completo for seu registro, mais preciso será o diagnóstico remoto e menos tempo será perdido reproduzindo a falha no local.
Passo 2: Verifique a Parada de Emergência e o Circuito de Segurança
Alguns aparentes "alarmes de servo" na verdade têm origem no circuito de segurança. Verifique, em ordem: se o botão de parada de emergência no teach pendant foi pressionado por engano, se a parada de emergência no gabinete de controle foi reiniciada e se os sinais externos da porta de segurança/cortina de luz estão normais. Quando o circuito de segurança está aberto, o robô desativa o servo — sintomas que se assemelham muito a uma falha no servo. Uma vez confirmado e reiniciado, o robô recupera imediatamente; nenhum reparo é necessário.
Etapa 3: Inspecione os cabos e o estado externo dos motores
Com a energia desligada e a segurança confirmada, inspecione os cabos entre o corpo do robô e o armário de controle: procure por danos visíveis, abrasão causada pela esteira porta-cabos (cadeia de energia) ou conectores soltos. Observe se os motores dos eixos apresentam sinais de vazamento de óleo ou graxa (possivelmente acompanhados de problemas no redutor) ou cheiro de queimado (possivelmente bobinas superaquecidas). A fratura por fadiga dos cabos é uma das causas mais frequentes de alarmes de servo em robôs usados e envelhecidos., especialmente equipamentos que operaram em ciclos intensos por anos.
Nota de campo
Mais uma nota de campo: entre os alarmes com prefixo SRVO, o grupo 004/005/006/007 aponta para o circuito de parada de emergência e porta de segurança, o grupo 021/023/024 para freios e realimentação do motor, e o grupo 043-047 para corrente e tensão do amplificador. Agrupar por prefixo antes de aprofundar é bem mais rápido que percorrer a lista de causas item a item. Ao registrar o alarme, copie o código completo do iPendant junto com o código de dois dígitos do painel do amplificador — esses dois códigos economizam metade das perguntas de um diagnóstico remoto.
Consulta rápida
| Item | Critério em campo |
|---|---|
| O que verificar primeiro | Código de alarme mais código do painel do amplificador |
| Quando parar | Ainda reaparece após duas limpezas |
| Anexo obrigatório na entrega | Registro de ensaio escrito e cotação |
Etapa 4: Reinicie a energia e observe se o alarme retorna
Após concluir as verificações acima, desligue e ligue o robô seguindo o procedimento adequado. Se o alarme for eliminado e a operação retornar ao normal, pode ter sido uma interferência transitória ou atuação da proteção térmica — continue observando e agende uma inspeção de manutenção. Se o alarme ocorrer de forma recorrente em um eixo específico, há uma falha real no servomotor, no encoder ou no circuito de acionamento desse eixo, sendo necessário um diagnóstico profissional.
Precisa de um Reparo no Local?
Se o problema persistir após a solução de problemas, ou se o alarme envolver componentes essenciais, como servo motor ou redutor, deixe isso para uma equipe profissional. A Guangzhou Henghuan Robotics Co., Ltd. é especialista no reparo e na comissionamento de marcas globais renomadas e líderes chinesas, incluindo FANUC, e oferece diagnóstico de falhas no local — inspeção primeiro, orçamento depois. Você também pode nos enviar previamente o código de alarme; nossos engenheiros fornecerão uma avaliação preliminar remota gratuita.
