Cada vez mais fábricas estão comprando robôs usados atualmente — eles custam apenas 30–50% de uma máquina nova e chegam mais rápido. Mas as armadilhas também são reais: máquinas com horas de operação adulteradas, robôs montados com peças misturadas, vendedores que desaparecem após uma falha. Já vimos de tudo. O processo abaixo é o que utilizamos quando recebemos máquinas nós mesmos — oito etapas, e segui-las evita a maioria das armadilhas.
Etapa 1: anote primeiro seus requisitos
Carga útil, alcance, aplicação, tempo de ciclo. Anote esses dados e só então busque um modelo — não se apaixone por uma máquina barata e distorça os requisitos para acomodá-la. Mantenha uma margem de cerca de 20% na carga útil: se você manipula regularmente peças de 8 kg, considere a classe de 10 kg.
Etapa 2: verificar a origem e as horas de operação
Pergunte de qual fábrica ele veio, quanto tempo operou e quais tarefas executava. Exija uma captura de tela das horas de operação do controlador — nunca aceite valores informados apenas verbalmente. Os controladores FANUC, ABB e YASKAWA exibem todas as horas operacionais acumuladas. Máquinas cujos relógios foram redefinidos geralmente têm preços "convenientemente" baixos; é exatamente nesse momento que você deve fazer mais perguntas.
Etapa 3: verifique o histórico de serviço e incidentes
Houve acidentes graves? Quais componentes principais foram substituídos? Se um redutor foi trocado, pergunte qual era o seu grau; se o robô já sofreu colisões, foque na repetibilidade. Máquinas de canais adequados têm registros rastreáveis — trate qualquer equipamento sem registros como potencialmente comprometido.
Etapa 4: realizar um teste em tempo real, de pelo menos meia hora
Não avalie um robô parado. Solicite a sua energização: execute o curso completo sem carga, ouça cada junta para detetar ruídos anormais ou hesitações, depois execute uma trajetória representativa sob carga e observe a repetibilidade. Após meia hora de funcionamento, toque em cada caixa de junta — pontos sobreaquecidos indicam problemas nos rolamentos ou nos redutores.
Etapa 5: verifique a configuração real
Modelo do controlador, painel de ensino (teach pendant), cabos — são o conjunto original compatível? A bateria de backup foi substituída? Uma bateria antiga pode significar perda dos backups de programa. No mercado de usados, é comum haver incompatibilidade entre corpos de robô e controladores, o que complica os reparos futuros.
Etapa 6: incluir três itens no contrato
Primeiro: as condições reais do equipamento — horas de funcionamento e histórico de manutenção — devem constar do contrato. Segundo: âmbito e duração da garantia, mesmo que seja apenas de três meses. Terceiro: um período de aceitação após a entrega, com direito à devolução caso o equipamento não passe na inspeção. Um contrato sem estas três cláusulas coloca todo o risco sobre si.
Etapa 7: retenha o pagamento final até a aceitação
Mantenha 10–20% como pagamento final até que a máquina chegue, seja instalada e execute seu processo. Um vendedor que insiste em 100% adiantado e se recusa a qualquer retenção é, por si só, um sinal de risco.
Etapa 8: recolha os documentos de entrega
Backups de programa, listas de parâmetros, fotos da fiação — verifique item por item na entrega. Esses documentos terão grande valor na primeira vez que você precisar de reparos.
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