Uma colisão de robô é um dos momentos mais tensos no chão de fábrica: um baque abafado, a linha para e todos se reúnem ao redor. Eis o resumo da situação — o que você faz na primeira meia hora após uma falha determina em grande parte o custo do reparo. Se manuseado corretamente, pode precisar apenas de calibração; se manuseado incorretamente, um pequeno impacto torna-se uma grande reforma.
Passo 1: corte a energia imediatamente e preserve o local
Assim que todos estiverem seguros, acione a parada de emergência e desative imediatamente o enable do servo. Não tente "empurrá-lo de volta" ou forçar a reinicialização — após um impacto, as juntas já podem estar mecanicamente danificadas ou travadas, e forçar o movimento pode espalhar deformações e trincas. Mantenha o robô na postura pós-colisão para que o engenheiro possa ver o estado original.
Etapa 2: fotografar, registrar e preservar evidências
Com o seu celular, registre quatro itens: fotos em close-up do ponto de impacto, uma foto ampla da postura atual do robô, os códigos de alarme exibidos no painel de ensino (anote-os integralmente) e os danos às ferramentas e às peças de trabalho. Se o equipamento estiver segurado, isso constitui a base da reivindicação; mesmo sem seguro, os códigos de alarme e as fotos do local permitem que um engenheiro remoto faça uma avaliação precisa.
Etapa 3: faça uma primeira avaliação de danos
| Sintoma | Possíveis danos | Ação recomendada |
|---|---|---|
| Sem deformação visível; movimenta-se bem em baixa velocidade | Desvio de precisão; necessita calibração | Calibração de programação |
| Ruído anormal ou hesitação em uma junta | Danos no redutor ou nos rolamentos | Parar e inspecionar |
| Empenamento visível, trincas ou peças faltantes | Danos estruturais | Não ligue a energia; solicite reparo |
| Cabos rasgados ou conectores soltos | Danos em cabos e elétricos | Não refaça a fiação por conta própria; solicite reparo |
Avaliação inicial apenas no local; a palavra final vem da inspeção profissional.
Etapa 4: decidir — reparar ou calibrar
Se um teste em baixa velocidade (apenas quando não houver danos visíveis) indicar que o robô está basicamente operacional, uma recalibração de referência (mastering) e uma verificação de trajetória geralmente o retornam à produção; se houver ruído, hesitação ou danos visíveis, interrompa o fornecimento de energia e solicite reparo. A regra é simples: move-se mas com imprecisão — calibre primeiro; não se move ou emite sons estranhos — deve ser inspecionado.
Incerto no local? Envie as fotos primeiro
Envie-nos os códigos de alarme e fotos do cenário — nossos engenheiros realizam uma avaliação preliminar gratuita remotamente. Quando uma visita presencial é necessária, chegamos em 30 minutos a 3 horas em toda a região do Delta do Rio das Pérolas, realizando a inspeção antes da cotação. Ponto de entrada: diagnóstico de falhas no local.
