แจ้งเตือน 37097 หมายถึงอะไร
ระบบตรวจตราเบรกพบลัดวงจรที่เบรกของแกนหนึ่ง จึงสั่งจับเบรกทุกตัวเพื่อป้องกันระบบ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ABB ที่ใช้ IRC5 / OmniCore (RobotWare): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- ขดลวดเบรกของแกนที่แจ้งลัดวงจร
- สายเบรกเสียหายบริเวณฐานหุ่นยนต์หรือชุดลากสาย
- น้ำหรือสารหล่อเย็นซึมเข้าขั้วต่อมอเตอร์
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ถอดสายแล้ววัดความต้านทานขดลวดเบรกของแกนที่แจ้ง
- ตรวจสายเบรกและขั้วต่อหาร่องรอยเสียหายหรือของเหลวซึมเข้า
- เปลี่ยนขดลวดเบรกหรือสายที่เสีย
- รีเซ็ตแล้วยืนยันว่าเบรกทุกตัวปลดได้ถูกต้อง
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเบรกที่หน้างาน
ABB 37097 จัดอยู่ในตระกูล เบรก กรณี ABB 37097 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับ DSQC (ตระกูล DSQC 600; หน่วยขับของ OmniCore) บน IRC5 / OmniCore: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: ภาคจ่ายไฟเบรก, คอยล์, ผ้าเบรก และช่องว่าง (gap) เชิงกล — ผูกโดยตรงกับว่าแกนจะร่วงหรือไม่ เราเริ่มอ่าน ABB 37097 จาก บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ABB 37097 คือ: สัญญาณควบคุมเบรก -> วงจรจ่ายไฟเบรก -> คอยล์แม่เหล็กไฟฟ้า -> ผ้าเบรกและจานเบรก -> การยึดแกน
ขดลวดเบรกของแกนที่แจ้งลัดวงจร ใน ABB 37097 หลายครั้งไม่ใช่ตัวเบรกเอง: เบรกที่ปลดไม่ออกหลายครั้งไม่ใช่เบรกเสีย แต่เป็นไฟเลี้ยงไม่พอ เบรกต้องการแรงดันตามพิกัดเพื่อปลดเต็มจังหวะ หน้าสัมผัสรีเลย์ในวงจรจ่ายไฟที่ไหม้, สายไฟหน้าตัดเล็กเกินไปจนแรงดันตก หรือโมดูลจ่ายไฟที่อ่อนแรง ล้วนทำให้เบรกเปิดครึ่งเดียว — ดูเหมือนทำงานแต่จริงแล้ววิ่งบนแรงเสียดทาน และสุดท้ายก็ไหม้ เราวัดแรงดันจริงที่ขั้วเบรกเทียบกับป้ายพิกัด ถ้าแรงดันตกเกินค่าที่ยอมรับได้ เราจะไล่ตรวจวงจรจ่ายไฟ ไม่ใช่ไล่เบรก
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ABB 37097 (เบรกลัดวงจร (แกน N)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เบรก
37096 — ไฟเลี้ยงเบรกผิดปกติ (MCOB/MCB) 37098 — วงจรเบรกขาด (แกน N) 37101 — เบรกล้มเหลว หน่วยกลไกอาจร่วงคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน ABB 37097 หมายถึงอะไร
ระบบตรวจตราเบรกพบลัดวงจรที่เบรกของแกนหนึ่ง จึงสั่งจับเบรกทุกตัวเพื่อป้องกันระบบ. ABB 37097 จัดอยู่ในตระกูล เบรก จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ขดลวดเบรกของแกนที่แจ้งลัดวงจร".
Qฉันล้างแจ้งเตือน ABB 37097 เองได้ไหม
การที่ ABB 37097 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถอดสายแล้ววัดความต้านทานขดลวดเบรกของแกนที่แจ้ง". ปิดลำดับด้วย "รีเซ็ตแล้วยืนยันว่าเบรกทุกตัวปลดได้ถูกต้อง" เพื่อยืนยัน ABB 37097 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ABB 37097 คือ "สายเบรกเสียหายบริเวณฐานหุ่นยนต์หรือชุดลากสาย". ถ้า ABB 37097 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ ขดลวดเบรกของแกนที่แจ้งลัดวงจร ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.
Qกรณีความผิดปกติเบรกอย่าง ABB 37097 ผลิตต่อไปก่อนชั่วคราวได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ABB 37097 คือ "ขดลวดเบรกของแกนที่แจ้งลัดวงจร, สายเบรกเสียหายบริเวณฐานหุ่นยนต์หรือชุดลากสาย, น้ำหรือสารหล่อเย็นซึมเข้าขั้วต่อมอเตอร์" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ABB 37097: เราพกชุดเบรกรุ่นทั่วไปของแบรนด์นั้น รีเลย์ และโมดูลจ่ายไฟ ทุกครั้งที่เปลี่ยนจบด้วยทดสอบการยึดแบบสถิต. สำหรับ ABB 37097 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดเบรกมีความเสี่ยงแกนร่วง เราจึงจัดลำดับก่อนเสมอ และหลังเปลี่ยนจะทดสอบการยึดที่หน้างานก่อนส่งมอบ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ABB 37097 แสดงอะไรใน บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ ABB 37097 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ABB หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ABB