แจ้งเตือน 37101 หมายถึงอะไร

เบรกของหน่วยกลไกไม่ยอมจับเมื่อถูกสั่ง เป็นข้อผิดพลาดด้านเซฟตี้ระดับวิกฤต แขนหุ่นยนต์อาจร่วงได้เมื่อปิดมอเตอร์ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ABB ที่ใช้ IRC5 / OmniCore (RobotWare): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ตั้งค่ารีเลย์เบรกภายนอกผิดในไฟล์ motion configuration
  • รีเลย์เบรกชำรุด
  • สายเบรกขาด
  • เบรกของหน่วยกลไกสึกหรือติดตาย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ห้ามปล่อยหุ่นยนต์ที่ไม่มีไฟเลี้ยงคาโหลดไว้จนกว่าจะแก้เสร็จ ต้องค้ำยันแขนด้วยวิธีเชิงกล
  2. ยืนยันนิยามรีเลย์เบรกภายนอกในไฟล์ motion configuration
  3. ตรวจสอบสัญญาณ I/O ของรีเลย์เบรกในการตั้งค่า I/O
  4. ทดสอบรีเลย์และสาย เปลี่ยนชิ้นส่วนที่เสีย
  5. รันรอบทดสอบยืนยันเบรกก่อนกลับเข้าใช้งาน
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี ABB 37101 โปรดระวัง: เบรกที่เสียแปลว่าแกนแนวตั้งอาจร่วง — คนที่อยู่ใต้แกนคือเคสอุบัติเหตุร้ายแรง เราจึงบังคับให้ค้ำยันทางกลก่อนและห้ามทดสอบจ่ายไฟซ้ำๆมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ห้ามปล่อยหุ่นยนต์ที่ไม่มีไฟเลี้ยงคาโหลดไว้จนกว่าจะแก้เสร็จ ต้องค้ำยันแขนด้วยวิธีเชิงกล ที่เหลือจัดเป็นแกนแนวตั้งที่อาจร่วงตกลงมา และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการเกี่ยวกับ ABB 37101: สิ่งที่ทำได้เองอย่างปลอดภัยมีอย่างเดียวคือหยุดแกน ตัดไฟค้างไว้ และค้ำยันแขนด้วยวิธีทางกล ส่วนการวัดช่องว่าง การทดสอบแรงบิด และการเปลี่ยนเบรกเป็นงานของวิศวกร

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเบรกที่หน้างาน

ABB 37101 จัดอยู่ในตระกูล เบรก กรณี ABB 37101 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับ DSQC (ตระกูล DSQC 600; หน่วยขับของ OmniCore) บน IRC5 / OmniCore: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: ภาคจ่ายไฟเบรก, คอยล์, ผ้าเบรก และช่องว่าง (gap) เชิงกล — ผูกโดยตรงกับว่าแกนจะร่วงหรือไม่ เราเริ่มอ่าน ABB 37101 จาก บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ABB 37101 คือ: สัญญาณควบคุมเบรก -> วงจรจ่ายไฟเบรก -> คอยล์แม่เหล็กไฟฟ้า -> ผ้าเบรกและจานเบรก -> การยึดแกน

ตั้งค่ารีเลย์เบรกภายนอกผิดในไฟล์ motion configuration ใน ABB 37101 หลายครั้งไม่ใช่ตัวเบรกเอง: เบรกที่ปลดไม่ออกหลายครั้งไม่ใช่เบรกเสีย แต่เป็นไฟเลี้ยงไม่พอ เบรกต้องการแรงดันตามพิกัดเพื่อปลดเต็มจังหวะ หน้าสัมผัสรีเลย์ในวงจรจ่ายไฟที่ไหม้, สายไฟหน้าตัดเล็กเกินไปจนแรงดันตก หรือโมดูลจ่ายไฟที่อ่อนแรง ล้วนทำให้เบรกเปิดครึ่งเดียว — ดูเหมือนทำงานแต่จริงแล้ววิ่งบนแรงเสียดทาน และสุดท้ายก็ไหม้ เราวัดแรงดันจริงที่ขั้วเบรกเทียบกับป้ายพิกัด ถ้าแรงดันตกเกินค่าที่ยอมรับได้ เราจะไล่ตรวจวงจรจ่ายไฟ ไม่ใช่ไล่เบรก

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ABB 37101 (เบรกล้มเหลว หน่วยกลไกอาจร่วง) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เบรก

37096 — ไฟเลี้ยงเบรกผิดปกติ (MCOB/MCB) 37097 — เบรกลัดวงจร (แกน N) 37098 — วงจรเบรกขาด (แกน N)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเบรก หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน ABB 37101 หมายถึงอะไร

เบรกของหน่วยกลไกไม่ยอมจับเมื่อถูกสั่ง เป็นข้อผิดพลาดด้านเซฟตี้ระดับวิกฤต แขนหุ่นยนต์อาจร่วงได้เมื่อปิดมอเตอร์. ABB 37101 จัดอยู่ในตระกูล เบรก จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ตั้งค่ารีเลย์เบรกภายนอกผิดในไฟล์ motion configuration".

Qฉันล้างแจ้งเตือน ABB 37101 เองได้ไหม

การที่ ABB 37101 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ห้ามปล่อยหุ่นยนต์ที่ไม่มีไฟเลี้ยงคาโหลดไว้จนกว่าจะแก้เสร็จ ต้องค้ำยันแขนด้วยวิธีเชิงกล". ปิดลำดับด้วย "รันรอบทดสอบยืนยันเบรกก่อนกลับเข้าใช้งาน" เพื่อยืนยัน ABB 37101 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ABB 37101 คือ "รีเลย์เบรกชำรุด". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด ABB 37101 ส่งผลต่อแกนแนวตั้งที่อาจร่วงตกลงมา และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ ABB 37101 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qกรณีความผิดปกติเบรกอย่าง ABB 37101 ผลิตต่อไปก่อนชั่วคราวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ABB 37101 คือ "ตั้งค่ารีเลย์เบรกภายนอกผิดในไฟล์ motion configuration, รีเลย์เบรกชำรุด, สายเบรกขาด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ABB 37101: เราพกชุดเบรกรุ่นทั่วไปของแบรนด์นั้น รีเลย์ และโมดูลจ่ายไฟ ทุกครั้งที่เปลี่ยนจบด้วยทดสอบการยึดแบบสถิต. สำหรับ ABB 37101 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดเบรกมีความเสี่ยงแกนร่วง เราจึงจัดลำดับก่อนเสมอ และหลังเปลี่ยนจะทดสอบการยึดที่หน้างานก่อนส่งมอบ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ABB 37101 แสดงอะไรใน บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ ABB 37101 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ABB หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ABB