แจ้งเตือนเบรกต่างจากหมวดอื่นทั้งหมดอยู่หนึ่งข้อ: มีความเสี่ยงบาดเจ็บจริง เบรกที่ล้มเหลวแปลว่าแกนตั้งอาจร่วงได้ ดังนั้นการกระทำแรกไม่ใช่วินิจฉัย แต่คือหยุดแกน ตัดการจ่ายไฟค้างไว้ และพยุงแขนกลเชิงกลหากจำเป็น หน้านี้รวบรวมรหัสเบรกทั้งหมดและลำดับความปลอดภัยมาก่อนนั้น
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: ภาคจ่ายไฟเบรก, คอยล์, ผ้าเบรก และช่องว่าง (gap) เชิงกล — ผูกโดยตรงกับว่าแกนจะร่วงหรือไม่ สัญญาณควบคุมเบรก -> วงจรจ่ายไฟเบรก -> คอยล์แม่เหล็กไฟฟ้า -> ผ้าเบรกและจานเบรก -> การยึดแกน
แนวตรวจสอบ: อันดับแรกต้องมั่นใจว่าแกนไม่ร่วง (ค้ำยันทางกลหรือตัดไฟค้างไว้) แล้วจึงวัดไฟเลี้ยงเบรกและความต้านทานคอยล์
อะไหล่ที่เราเตรียมไป: เราพกชุดเบรกรุ่นทั่วไปของแบรนด์นั้น รีเลย์ และโมดูลจ่ายไฟ ทุกครั้งที่เปลี่ยนจบด้วยทดสอบการยึดแบบสถิต
ABB 4 EPSON 1 JAKA 1 Kawasaki 1 Staubli 1 Universal Robots 1
