แจ้งเตือน 0x000039 หมายถึงอะไร

เบรกข้อต่อคลายตัวไม่สำเร็จหรือไม่ผ่านการทดสอบตัวเอง ข้อต่อถูกล็อกไว้เพื่อป้องกันแขนร่วง เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ JAKA ที่ใช้ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA (JAKA Zu SDK / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ JAKA): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ไฟเลี้ยงเบรกหรือสายเบรกผิดปกติ
  • เบรกสึกจากอายุการใช้งานหรือกด E-stop บ่อยเกิน
  • ข้อผิดพลาดภายในโมดูลข้อต่อ
  • พารามิเตอร์เบรกผิดหลังเปลี่ยนโมดูล
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ห้ามฝืนหมุนข้อต่อ ให้ประคองแขนไว้ก่อน
  2. วัดแรงดันไฟเลี้ยงเบรกที่ข้อต่อ
  3. ปิด-เปิดไฟใหม่แล้วฟังเสียงคลิกของเบรกตอนเปิดใช้งาน
  4. ตรวจพารามิเตอร์ทุกครั้งหลังเปลี่ยนโมดูล
  5. เปลี่ยนโมดูลข้อต่อถ้าเบรกยังคลายตัวไม่ออก
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี JAKA 0x000039 โปรดระวัง: เบรกที่เสียแปลว่าแกนแนวตั้งอาจร่วง — คนที่อยู่ใต้แกนคือเคสอุบัติเหตุร้ายแรง เราจึงบังคับให้ค้ำยันทางกลก่อนและห้ามทดสอบจ่ายไฟซ้ำๆที่หน้างาน คุณห้ามดำเนินการเองขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ห้ามฝืนหมุนข้อต่อ ให้ประคองแขนไว้ก่อน ส่วนที่เหลือจัดเป็นแกนแนวตั้งที่อาจร่วงตกลงมา และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญเกี่ยวกับ JAKA 0x000039: สิ่งที่ทำได้เองอย่างปลอดภัยมีอย่างเดียวคือหยุดแกน ตัดไฟค้างไว้ และค้ำยันแขนด้วยวิธีทางกล ส่วนการวัดช่องว่าง การทดสอบแรงบิด และการเปลี่ยนเบรกเป็นงานของวิศวกร

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเบรกที่หน้างาน

JAKA 0x000039 จัดอยู่ในตระกูล เบรก กรณี JAKA 0x000039 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ บน ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: ภาคจ่ายไฟเบรก, คอยล์, ผ้าเบรก และช่องว่าง (gap) เชิงกล — ผูกโดยตรงกับว่าแกนจะร่วงหรือไม่ เราเริ่มอ่าน JAKA 0x000039 จาก หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ JAKA 0x000039 คือ: สัญญาณควบคุมเบรก -> วงจรจ่ายไฟเบรก -> คอยล์แม่เหล็กไฟฟ้า -> ผ้าเบรกและจานเบรก -> การยึดแกน

JAKA 0x000039 ต่างจากแจ้งเตือนทุกกลุ่มในแง่หนึ่ง: แจ้งเตือนเบรกต่างจากกลุ่มอื่นในแง่เดียว: มันพกความเสี่ยงบาดเจ็บจริง เบรกที่เสียแปลว่าแกนแนวตั้งอาจร่วง และคนที่ยืนอยู่ใต้แกนคือเคสอุบัติเหตุร้ายแรง ดังนั้นการกระทำแรกของเราไม่ใช่การวินิจฉัย — แต่คือการให้ลูกค้าหยุดแกนนั่น ตัดไฟค้างไว้ และค้ำยันแขนด้วยวิธีทางกลถ้าจำเป็น ห้ามทดสอบจ่ายไฟซ้ำๆ เด็ดขาด ต่อเมื่อปลอดภัยแล้วเท่านั้น เราจึงวัดแรงดันไฟเลี้ยงเบรกและความต้านทานคอยล์ และตรวจการสึกของผ้าเบรก แจ้งเตือนกลุ่มนี้แทรกขึ้นหัวคิวงานเสมอ

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง JAKA 0x000039 (เบรกผิดปกติ (Brake Fault)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เบรก

0x000030 — อุณหภูมิคอนโทรลเลอร์สูงเกินไป 0x000031 — แรงดันบัสผิดปกติ 0x000032 — มอเตอร์กระแสเกิน (overcurrent) 0x000033 — เอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (Encoder Fault) 0x000034 — อุณหภูมิมอเตอร์สูงเกิน (overheat) 0x000035 — ระบบตรวจจับการชนทำงาน
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเบรก หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน JAKA 0x000039 หมายถึงอะไร

เบรกข้อต่อคลายตัวไม่สำเร็จหรือไม่ผ่านการทดสอบตัวเอง ข้อต่อถูกล็อกไว้เพื่อป้องกันแขนร่วง. JAKA 0x000039 จัดอยู่ในตระกูล เบรก จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ไฟเลี้ยงเบรกหรือสายเบรกผิดปกติ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน JAKA 0x000039 เองได้ไหม

การที่ JAKA 0x000039 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ห้ามฝืนหมุนข้อต่อ ให้ประคองแขนไว้ก่อน". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนโมดูลข้อต่อถ้าเบรกยังคลายตัวไม่ออก" เพื่อยืนยัน JAKA 0x000039 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ JAKA 0x000039 คือ "เบรกสึกจากอายุการใช้งานหรือกด E-stop บ่อยเกิน". เมื่อ JAKA 0x000039 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ เปลี่ยนโมดูลข้อต่อถ้าเบรกยังคลายตัวไม่ออก อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ JAKA 0x000039 ยังค้างอยู่.

Qกรณีความผิดปกติเบรกอย่าง JAKA 0x000039 ผลิตต่อไปก่อนชั่วคราวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน JAKA 0x000039 คือ "ไฟเลี้ยงเบรกหรือสายเบรกผิดปกติ, เบรกสึกจากอายุการใช้งานหรือกด E-stop บ่อยเกิน, ข้อผิดพลาดภายในโมดูลข้อต่อ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ JAKA 0x000039: เราพกชุดเบรกรุ่นทั่วไปของแบรนด์นั้น รีเลย์ และโมดูลจ่ายไฟ ทุกครั้งที่เปลี่ยนจบด้วยทดสอบการยึดแบบสถิต. สำหรับ JAKA 0x000039 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดเบรกมีความเสี่ยงแกนร่วง เราจึงจัดลำดับก่อนเสมอ และหลังเปลี่ยนจะทดสอบการยึดที่หน้างานก่อนส่งมอบ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า JAKA 0x000039 แสดงอะไรใน หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ JAKA 0x000039 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ JAKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก JAKA