แจ้งเตือน BrakeFault หมายถึงอะไร

แกนร่วงลงเมื่อตัดไฟ หรือคำสั่งคลายเบรกปลดแกนไม่ออก พฤติกรรมเบรกไม่สม่ำเสมอระหว่างแกน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Staubli ที่ใช้ CS8 / CS9 (VAL3): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ขดลวดเบรกขาดหรือลัดวงจร
  • สายไฟ 24 V เลี้ยงเบรกผิดปกติ
  • เบรกยึดตายทางกลไก
  • ใส่เบรกผิดรุ่นหลังสลับมอเตอร์
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. วัดความต้านทานขดลวดเบรก
  2. วัดไฟ 24 V ที่ขั้วต่อเบรกระหว่างสั่งคลาย
  3. ค้ำยันแขนไว้ก่อน แล้วทดสอบคลายเบรกด้วยมือ
  4. ตรวจสนิมหรือสิ่งปนเปื้อนในตัวเบรก
  5. เปลี่ยนชุดเบรก/มอเตอร์ถ้าเบรกยึดตาย
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Staubli BrakeFault โปรดระวัง: เบรกที่เสียแปลว่าแกนแนวตั้งอาจร่วง — คนที่อยู่ใต้แกนคือเคสอุบัติเหตุร้ายแรง เราจึงบังคับให้ค้ำยันทางกลก่อนและห้ามทดสอบจ่ายไฟซ้ำๆมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ วัดความต้านทานขดลวดเบรก ที่เหลือจัดเป็นแกนแนวตั้งที่อาจร่วงตกลงมา และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการเกี่ยวกับ Staubli BrakeFault: สิ่งที่ทำได้เองอย่างปลอดภัยมีอย่างเดียวคือหยุดแกน ตัดไฟค้างไว้ และค้ำยันแขนด้วยวิธีทางกล ส่วนการวัดช่องว่าง การทดสอบแรงบิด และการเปลี่ยนเบรกเป็นงานของวิศวกร

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเบรกที่หน้างาน

Staubli BrakeFault จัดอยู่ในตระกูล เบรก กรณี Staubli BrakeFault ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับและวงจรจ่ายไฟภายนอก 24 V (แจ้งเตือน 24VEXT ชี้มาที่วงจรนี้) บน CS8 / CS9: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: ภาคจ่ายไฟเบรก, คอยล์, ผ้าเบรก และช่องว่าง (gap) เชิงกล — ผูกโดยตรงกับว่าแกนจะร่วงหรือไม่ เราเริ่มอ่าน Staubli BrakeFault จาก รายการข้อผิดพลาดบนแผงควบคุมและ log ของ VAL3 ร่วมกับไฟสถานะโมดูลในตู้ควบคุม

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Staubli BrakeFault คือ: สัญญาณควบคุมเบรก -> วงจรจ่ายไฟเบรก -> คอยล์แม่เหล็กไฟฟ้า -> ผ้าเบรกและจานเบรก -> การยึดแกน

Staubli BrakeFault ต่างจากแจ้งเตือนทุกกลุ่มในแง่หนึ่ง: แจ้งเตือนเบรกต่างจากกลุ่มอื่นในแง่เดียว: มันพกความเสี่ยงบาดเจ็บจริง เบรกที่เสียแปลว่าแกนแนวตั้งอาจร่วง และคนที่ยืนอยู่ใต้แกนคือเคสอุบัติเหตุร้ายแรง ดังนั้นการกระทำแรกของเราไม่ใช่การวินิจฉัย — แต่คือการให้ลูกค้าหยุดแกนนั่น ตัดไฟค้างไว้ และค้ำยันแขนด้วยวิธีทางกลถ้าจำเป็น ห้ามทดสอบจ่ายไฟซ้ำๆ เด็ดขาด ต่อเมื่อปลอดภัยแล้วเท่านั้น เราจึงวัดแรงดันไฟเลี้ยงเบรกและความต้านทานคอยล์ และตรวจการสึกของผ้าเบรก แจ้งเตือนกลุ่มนี้แทรกขึ้นหัวคิวงานเสมอ

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Staubli BrakeFault (เบรกแกนผิดปกติ — แกนร่วงตอนตัดไฟ (Axis Brake Fault)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เบรก

3453 — ค่าเอ็นโคดเดอร์ฝั่งเซฟตี้กับฝั่งธรรมดาเหลื่อมกัน (DSI) SEG — แอมพลิฟายเออร์ผิดปกติ — คอนแทก DF เปิด (7-Segment Code 4) NoDriveCfg — เออเรอร์ภายใน DRIVE NoDriveConfiguration (ทุกแกน) ArmPowerRefused — คำขอเปิดไฟแขนหุ่นยนต์ถูกปฏิเสธ (Arm Power Enable Request Refused) Fieldbus33 — เออเรอร์ภายในบอร์ดฟีลด์บัส — สถานะ 33 (Internal Error on Fieldbus Board) EStopChain — วงจรหยุดฉุกเฉินเปิด — เปิดไฟไม่ได้ (Emergency Stop Circuit Open)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเบรก หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Staubli BrakeFault หมายถึงอะไร

แกนร่วงลงเมื่อตัดไฟ หรือคำสั่งคลายเบรกปลดแกนไม่ออก พฤติกรรมเบรกไม่สม่ำเสมอระหว่างแกน. Staubli BrakeFault จัดอยู่ในตระกูล เบรก จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ขดลวดเบรกขาดหรือลัดวงจร".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Staubli BrakeFault เองได้ไหม

การที่ Staubli BrakeFault หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "วัดความต้านทานขดลวดเบรก". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนชุดเบรก/มอเตอร์ถ้าเบรกยึดตาย" เพื่อยืนยัน Staubli BrakeFault อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Staubli BrakeFault คือ "สายไฟ 24 V เลี้ยงเบรกผิดปกติ". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด Staubli BrakeFault ส่งผลต่อแกนแนวตั้งที่อาจร่วงตกลงมา และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ Staubli BrakeFault ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qกรณีความผิดปกติเบรกอย่าง Staubli BrakeFault ผลิตต่อไปก่อนชั่วคราวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Staubli BrakeFault คือ "ขดลวดเบรกขาดหรือลัดวงจร, สายไฟ 24 V เลี้ยงเบรกผิดปกติ, เบรกยึดตายทางกลไก" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Staubli BrakeFault: เราพกชุดเบรกรุ่นทั่วไปของแบรนด์นั้น รีเลย์ และโมดูลจ่ายไฟ ทุกครั้งที่เปลี่ยนจบด้วยทดสอบการยึดแบบสถิต. สำหรับ Staubli BrakeFault ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดเบรกมีความเสี่ยงแกนร่วง เราจึงจัดลำดับก่อนเสมอ และหลังเปลี่ยนจะทดสอบการยึดที่หน้างานก่อนส่งมอบ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Staubli BrakeFault แสดงอะไรใน รายการข้อผิดพลาดบนแผงควบคุมและ log ของ VAL3 ร่วมกับไฟสถานะโมดูลในตู้ควบคุม และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Staubli BrakeFault จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Staubli หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Staubli