แจ้งเตือน Robots C57A1 หมายถึงอะไร

เบรกข้อต่อไม่คลายตัวเมื่อได้รับคำสั่ง ข้อต่อจึงไม่ขยับและคอนโทรลเลอร์สั่งหยุดการเคลื่อนที่ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Universal Robots ที่ใช้ กล่องควบคุม UR (CB3 / e-Series) (PolyScope): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • โซลินอยด์เบรกหรือขดลวดเบรกเสีย
  • สายไฟเลี้ยงเบรก 24 V ขาด
  • เบรกติดตายเชิงกลไกจากสนิมหรือสิ่งปนเปื้อน
  • ต่อสายสัญญาณคลายเบรกผิดหลังงานซ่อมบำรุง
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ฟัง/สัมผัสเสียงคลิกของเบรกตอนเปิดเซอร์โวข้อต่อที่เกิดปัญหา
  2. วัดไฟ 24 V ที่คอนเนกเตอร์เบรกระหว่างคำสั่งคลายเบรก
  3. ตรวจความต่อเนื่องของสายเบรก
  4. ลองขั้นตอนคลายเบรกด้วยมือ (ประคองแขนไว้ก่อน)
  5. เปลี่ยนชุดเบรกหรือมอเตอร์ถ้าเบรกตายทางกลไก
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Universal Robots C57A1 โปรดระวัง: เบรกที่เสียแปลว่าแกนแนวตั้งอาจร่วง — คนที่อยู่ใต้แกนคือเคสอุบัติเหตุร้ายแรง เราจึงบังคับให้ค้ำยันทางกลก่อนและห้ามทดสอบจ่ายไฟซ้ำๆมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ฟัง/สัมผัสเสียงคลิกของเบรกตอนเปิดเซอร์โวข้อต่อที่เกิดปัญหา ที่เหลือจัดเป็นแกนแนวตั้งที่อาจร่วงตกลงมา และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการเกี่ยวกับ Universal Robots C57A1: สิ่งที่ทำได้เองอย่างปลอดภัยมีอย่างเดียวคือหยุดแกน ตัดไฟค้างไว้ และค้ำยันแขนด้วยวิธีทางกล ส่วนการวัดช่องว่าง การทดสอบแรงบิด และการเปลี่ยนเบรกเป็นงานของวิศวกร

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเบรกที่หน้างาน

Universal Robots C57A1 จัดอยู่ในตระกูล เบรก กรณี Universal Robots C57A1 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ (มอเตอร์ ชุดขับ และฮาร์โมนิครีดูเซอร์อยู่ในข้อต่อเดียวกัน) บน กล่องควบคุม UR (CB3 / e-Series): เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: ภาคจ่ายไฟเบรก, คอยล์, ผ้าเบรก และช่องว่าง (gap) เชิงกล — ผูกโดยตรงกับว่าแกนจะร่วงหรือไม่ เราเริ่มอ่าน Universal Robots C57A1 จาก หน้าเหตุการณ์และแจ้งเตือนใน PolyScope รหัสนำหน้าด้วยตัวอักษร C (C15x, C5x, C7x)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Universal Robots C57A1 คือ: สัญญาณควบคุมเบรก -> วงจรจ่ายไฟเบรก -> คอยล์แม่เหล็กไฟฟ้า -> ผ้าเบรกและจานเบรก -> การยึดแกน

โซลินอยด์เบรกหรือขดลวดเบรกเสีย ใน Universal Robots C57A1 หลายครั้งไม่ใช่ตัวเบรกเอง: เบรกที่ปลดไม่ออกหลายครั้งไม่ใช่เบรกเสีย แต่เป็นไฟเลี้ยงไม่พอ เบรกต้องการแรงดันตามพิกัดเพื่อปลดเต็มจังหวะ หน้าสัมผัสรีเลย์ในวงจรจ่ายไฟที่ไหม้, สายไฟหน้าตัดเล็กเกินไปจนแรงดันตก หรือโมดูลจ่ายไฟที่อ่อนแรง ล้วนทำให้เบรกเปิดครึ่งเดียว — ดูเหมือนทำงานแต่จริงแล้ววิ่งบนแรงเสียดทาน และสุดท้ายก็ไหม้ เราวัดแรงดันจริงที่ขั้วเบรกเทียบกับป้ายพิกัด ถ้าแรงดันตกเกินค่าที่ยอมรับได้ เราจะไล่ตรวจวงจรจ่ายไฟ ไม่ใช่ไล่เบรก

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Universal Robots C57A1 (เบรกคลายตัวไม่สำเร็จ) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เบรก

C150 — หยุดแบบป้องกัน — ตำแหน่งใกล้ขีดจำกัดข้อต่อ C152 — หยุดแบบป้องกัน — ตำแหน่งใกล้ขอบเขตระนาบเซฟตี้ C153 — หยุดแบบป้องกัน — ตำแหน่งเบี่ยงเบนจากเส้นทาง C154 — หยุดแบบป้องกัน — ตำแหน่งอยู่ในซิงกูลาริตี C155 — หยุดแบบป้องกัน — หุ่นยนต์รักษาตำแหน่งไม่ได้ C157 — หยุดแบบป้องกัน — ระบบตรวจจับการชนทำงาน
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเบรก หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Universal Robots C57A1 หมายถึงอะไร

เบรกข้อต่อไม่คลายตัวเมื่อได้รับคำสั่ง ข้อต่อจึงไม่ขยับและคอนโทรลเลอร์สั่งหยุดการเคลื่อนที่. Universal Robots C57A1 จัดอยู่ในตระกูล เบรก จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "โซลินอยด์เบรกหรือขดลวดเบรกเสีย".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Universal Robots C57A1 เองได้ไหม

การที่ Universal Robots C57A1 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ฟัง/สัมผัสเสียงคลิกของเบรกตอนเปิดเซอร์โวข้อต่อที่เกิดปัญหา". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนชุดเบรกหรือมอเตอร์ถ้าเบรกตายทางกลไก" เพื่อยืนยัน Universal Robots C57A1 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Universal Robots C57A1 คือ "สายไฟเลี้ยงเบรก 24 V ขาด". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด Universal Robots C57A1 ส่งผลต่อแกนแนวตั้งที่อาจร่วงตกลงมา และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ Universal Robots C57A1 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qกรณีความผิดปกติเบรกอย่าง Universal Robots C57A1 ผลิตต่อไปก่อนชั่วคราวได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Universal Robots C57A1 คือ "โซลินอยด์เบรกหรือขดลวดเบรกเสีย, สายไฟเลี้ยงเบรก 24 V ขาด, เบรกติดตายเชิงกลไกจากสนิมหรือสิ่งปนเปื้อน" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Universal Robots C57A1: เราพกชุดเบรกรุ่นทั่วไปของแบรนด์นั้น รีเลย์ และโมดูลจ่ายไฟ ทุกครั้งที่เปลี่ยนจบด้วยทดสอบการยึดแบบสถิต. สำหรับ Universal Robots C57A1 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดเบรกมีความเสี่ยงแกนร่วง เราจึงจัดลำดับก่อนเสมอ และหลังเปลี่ยนจะทดสอบการยึดที่หน้างานก่อนส่งมอบ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Universal Robots C57A1 แสดงอะไรใน หน้าเหตุการณ์และแจ้งเตือนใน PolyScope รหัสนำหน้าด้วยตัวอักษร C (C15x, C5x, C7x) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Universal Robots C57A1 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Universal Robots หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Universal Robots